控制工程基礎 作業(yè)

1、【精品文檔】如有侵權，請聯(lián)系網(wǎng)站刪除，僅供學習與交流控制工程基礎 作業(yè).精品文檔.控制工程基礎(L變換基礎) 綜合練習一 班級 學號 姓名 成績 1 已知f(t)，求F(s)2 已知 F(s) ，求 f(t)控制工程基礎(數(shù)學模型) 綜合練習二 班級 學號 姓名 成績 1 求拉氏變換式的原函數(shù)。2 已知在零初始條件下，系統(tǒng)的單位階躍響應為 ，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和脈沖響應。3 飛機俯仰角控制系統(tǒng)結(jié)構圖如圖2-32所示，試求閉環(huán)傳遞函數(shù)。4 試用結(jié)構圖等效化簡求圖2-32所示各系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。5 已知控制系統(tǒng)結(jié)構圖如圖2-34所示，求輸入時系統(tǒng)的輸出?？刂乒こ袒A(時域分析) 綜合練習三班級 學號

2、 姓名 成績 一、填空1、描述系統(tǒng)在運動過程中各變量之間相互關系的數(shù)學表達式叫做 。2、在初條件為零時， 與 之比稱為線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 3、 自動控制系統(tǒng)主要元件的特性方程式的性質(zhì)，可以分為 和非線性控制系統(tǒng)。 4、 若前向通道的傳遞函數(shù)為G（s），反饋通道的傳遞函數(shù)為H（s），則開環(huán)傳遞函數(shù) 為 _。5、 函數(shù) f(t)= 的拉氏變換式是_。 6、 傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)本身的瞬態(tài)特性，與本身參數(shù) ，結(jié)構 ， 與輸入 ；不同的物理系統(tǒng)， 有相同的傳遞函數(shù)，傳遞函數(shù)與初始條件。7、 環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是。 8、二階系統(tǒng)的標準型式為 。 9、兩個系統(tǒng)具有相同的阻尼系數(shù)，則這兩個系統(tǒng)具有相同的 。 10

3、、I型系統(tǒng)開環(huán)增益為10，系統(tǒng)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e()為 。 二、綜合題1、已知系統(tǒng)的結(jié)構圖如圖所示，若 時, 使=20%，應為多大,此時是多少?2、設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（S）=，求階躍響應性能指標%及 （5%）？ 3、如圖所示系統(tǒng)，假設該系統(tǒng)在單位階躍響應中的超調(diào)量=25%，峰值時間=0.5秒，試確定K和的值。4、（1）簡述線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念和判斷的充要條件。 （2）根據(jù)下列系統(tǒng)的特征方程判定穩(wěn)定性及在右半平面根個數(shù)。 =0 5、輸入r (t)為階躍信號時，試求下圖所示系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差essr(已知系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定) 控制工程基礎(頻域分析) 綜合練習四 班級 學號 姓名 成績 1 若系統(tǒng)單位階躍響應試求系統(tǒng)頻率特性。2 繪制下列傳遞函數(shù)的幅相曲線： (1) (2 (3) 3 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) 試