運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電氣07B答案

1、-密-封-線- （答題不能超出密封裝訂線）班級(jí)（學(xué)生填寫）：姓名：學(xué)號(hào)：命題：王濤 張友斌審題： 審批：20102011學(xué)年第一學(xué)期 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 科目考試試題A卷 開卷 使用班級(jí)（老師填寫）：電氣07-1、2題號(hào)一二三四五六七八總分復(fù)核人得分閱卷人一、判斷題（共15分，每空1分，正確的打，錯(cuò)誤的打×）1、PWM-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)比晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)性能方面更優(yōu)越。（ × ）2、對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)來說，電壓環(huán)比電流環(huán)更快。（ ）3、閉環(huán)系統(tǒng)可以改造控制對(duì)象。（ ）4、直流電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速一般用于額定轉(zhuǎn)速以上的小范圍調(diào)速。（ ）5、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，ASR和ACR一般均采用PI

2、調(diào)節(jié)器。（ ）6、比例調(diào)節(jié)器構(gòu)成的控制系統(tǒng)屬于有靜差系統(tǒng)。（× ）7、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中，速度調(diào)節(jié)器始終處于調(diào)節(jié)狀態(tài)。（ × ）8、可逆脈寬直流調(diào)速系統(tǒng)是通過改變兩組雙向可控變流電路的觸發(fā)脈沖占空比來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的。（ ）9、只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在位能式負(fù)載下能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。（ ）10、轉(zhuǎn)差頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)際動(dòng)靜態(tài)性能達(dá)到直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的水平。（ × ）11、交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型交流調(diào)速系統(tǒng)。（ × ）12、異步電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)方程至少是一個(gè)5階系統(tǒng)。（ ）13、轉(zhuǎn)差頻率矢量

3、控制系統(tǒng)沒有轉(zhuǎn)子磁鏈閉環(huán)。（ × ）14、=配合工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過程分為本組你變和它組制動(dòng)兩階段。（ ）15、電壓閉環(huán)相當(dāng)于電流變化率閉環(huán)。（ ）二、單項(xiàng)選擇題（10分，每題1分）1、系統(tǒng)的靜態(tài)速降ned一定時(shí)，靜差率s越小，則（ C ）。 A. 調(diào)速范圍D越小 B. 額定轉(zhuǎn)速越小 C. 調(diào)速范圍D越大 D. 額定轉(zhuǎn)速越大2、一個(gè)設(shè)計(jì)較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時(shí)（ C ）。 A. 兩個(gè)調(diào)節(jié)器都飽和 B. 兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和 C. ASR飽和，ACR不飽和 D. ASR不飽和，ACR飽和3、普通邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)換向時(shí)，待工作組投入工作時(shí)電動(dòng)機(jī)處于（ B ）狀態(tài)。

4、 A回饋制動(dòng) B. 反饋制動(dòng) C. 能耗制動(dòng) D. 自由停車4、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制(   D    )的擾動(dòng)。A. 調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)       B. 電網(wǎng)電壓波動(dòng) C. 負(fù)載          D. 測速機(jī)勵(lì)磁電流5、帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列的（ A ）矩形波。 A. 幅值不變，寬度可變   

5、60;    B. 幅值可變，寬度不變 C. 幅值不變，寬度不變 D. 幅值可變，寬度可變6、=配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中（ D ）。A. 既有直流環(huán)流又有脈動(dòng)環(huán)流  B. 有直流環(huán)流但無脈動(dòng)環(huán)流 C. 既無直流環(huán)流又無脈動(dòng)環(huán)流 D. 無直流環(huán)流但有脈動(dòng)環(huán)流7、輸入為零時(shí)輸出保持不變的調(diào)節(jié)器是（  C   ）。A比例調(diào)節(jié)器    B積分調(diào)節(jié)器 C比例積分調(diào)節(jié)器    D比例積分微分調(diào)節(jié)器8、異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓補(bǔ)償?shù)哪康氖?

6、60; A )。A補(bǔ)償定子電阻壓降 B補(bǔ)償定子電阻和漏抗壓降 C補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻壓降 D補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻和漏抗壓降9、異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的是（ D ）。 A恒壓頻比控制 B恒定子磁通控制 C恒氣隙磁通控制 D恒轉(zhuǎn)子磁通控制 10、直流電機(jī)一組晶閘管整流電源供電的不可逆調(diào)速系統(tǒng)給定為零時(shí)，主要停車過程是（ D ）。 A本橋逆變，回饋制動(dòng) B它橋整流，反接制動(dòng) C它橋逆變，回饋制動(dòng) D自由停車 三、分析計(jì)算題（共35分）1、 （10分）雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中如反饋斷線會(huì)出現(xiàn)什么情況，正反饋會(huì)出現(xiàn)什么情況？答：反饋斷線后，Un=0，ASR飽和，輸出為限幅值，轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)，相當(dāng)于堵轉(zhuǎn)，

7、電流給定為ASR的輸出最大值，電流閉環(huán)，按最大電流值恒流加速，轉(zhuǎn)速上升，但由于轉(zhuǎn)速反饋斷線，觸發(fā)移相控制電壓增大到極限，觸發(fā)角最小移至最小，轉(zhuǎn)速達(dá)到最高值。 ，同樣，正反饋時(shí)也一樣。2、（25分）某V-M系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)為2.5kW，220V，15A，1500r/min，電樞電阻Ra=2,整流裝置內(nèi)阻忽略，觸發(fā)-整流裝置電壓放大倍數(shù)Ks=30，要求調(diào)速范圍D=20，靜差率s3%，計(jì)算：1）開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)額定速降和調(diào)速指標(biāo)要求的靜態(tài)速降；（8分）2）采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，畫出靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖；（6分）3）調(diào)整系統(tǒng)，使Un=15V時(shí)轉(zhuǎn)速n=1500r/min，則轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)為多大？（5分）4）計(jì)算

8、放大器的開環(huán)放大倍數(shù)（6分）解：1）調(diào)速指標(biāo)要求D=20，s3%時(shí)， 2）3）4） -密-封-線- （答題不能超出密封裝訂線）班級(jí)（學(xué)生填寫）：姓名：學(xué)號(hào)：命題：審題：審批：四、綜合題（15分）曲線L1（）和L2（）分別為兩個(gè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性，（設(shè)它們均為最小相位系統(tǒng)）（1）寫出二系統(tǒng)的開環(huán)傳遞系數(shù)W1（s）和W2（s）；（5分）（2）讀出二系統(tǒng)的穿越頻率c1和c2 ，計(jì)算其相位穩(wěn)定裕量1和2；（5分）（3）分析、比較二系統(tǒng)的穩(wěn)定性能和動(dòng)態(tài)性能。（5分）解：1） 2） 3）L1系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度不如L2系統(tǒng)；L1系統(tǒng)抗干擾能力較L2系統(tǒng)差；L1系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)速度較快。五、證明題（20分）1、（10分）看下圖，完成各問：（1）寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。(4分)（2）證明下圖所示調(diào)速系統(tǒng)的L（）的穿越頻率c=。（6分）解：1）2） 2、(10分)單轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)如圖，