裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制2

1、裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制一問題分析及解決方案1.1問題描述某車間有五個(gè)工作臺(tái)，裝卸料小車往返于各個(gè)工作臺(tái)之間，根據(jù)請求，在某個(gè)工作臺(tái)卸料，每個(gè)工作臺(tái)有位置開關(guān)（分別為SQ1-SQ5，小車壓上時(shí)為ON）和一個(gè)呼叫按鈕（分別為SB1SB5）。裝卸小車有3種運(yùn)行狀態(tài)，左行（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、右行（電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）和停車。1.2控制任務(wù)和功能要求1.假設(shè)小車的初始位置是停在m(m=15)號(hào)工作臺(tái)，此時(shí)SQm為ON。2.假設(shè)n(n=15)號(hào)工作臺(tái)呼叫，如果：·m>n,小車左行到呼叫工作臺(tái)停車。·m<n,小車右行到呼叫工作臺(tái)停車。·m=n,小車不動(dòng)。3.小車的停車

2、位置應(yīng)有指示燈指示。小車運(yùn)行條件：運(yùn)料小車右行條件：小車在1、2、3、4號(hào)工作臺(tái)，5號(hào)工作臺(tái)呼叫；小車在1、2、3號(hào)工作臺(tái)，4號(hào)工作臺(tái)呼叫；小車在1、2號(hào)工作臺(tái)，3號(hào)工作臺(tái)呼叫；小車在1號(hào)工作臺(tái)，2號(hào)工作臺(tái)呼叫，以上為小車右運(yùn)行條件。運(yùn)料小車左右行條件：小車在2、3、4、5號(hào)工作臺(tái)，1號(hào)工作臺(tái)呼叫；小車在3、4、5號(hào)工作臺(tái)，2號(hào)工作臺(tái)呼叫；小車在4、5號(hào)工作臺(tái)，3號(hào)工作臺(tái)呼叫；小車在5號(hào)工作臺(tái)，4號(hào)工作臺(tái)呼叫，以上為小車左運(yùn)行條件。1.3問題分析及方案確定按照題目要求，5個(gè)工作臺(tái)都有一個(gè)位置開關(guān)SQ，一個(gè)呼叫按鈕SB和一個(gè)小車停車指示燈HL，小車初始位置在15號(hào)工作臺(tái)中的其中一個(gè)，用行程開關(guān)S

3、Q常閉觸點(diǎn)表示小車的停車位置，對應(yīng)的指示燈亮，則其他位置應(yīng)為SQ的常開觸點(diǎn)表示，對應(yīng)的指示燈滅，按鈕初始狀態(tài)為斷開。設(shè)各個(gè)工作臺(tái)位置從左到右按15號(hào)位置依次編配，用電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)分別來控制小車的左行和右行。由此可得出PLC的輸入有5個(gè)按鈕SB和5個(gè)行程開關(guān)SQ和一個(gè)繼電器FR,都為直流數(shù)字量輸入，PLC的輸出有五個(gè)指示燈HL和控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器KM1和KM2，都為數(shù)字量輸出。二PLC選型及硬件配置選擇西門子S7-300PLC,具體硬件配置在STEP7編程軟件中如圖2.1所示。圖2.1硬件配置圖三分配I/O地址表具體I/O地址分配表在STEP7編程軟件的symbols中設(shè)置如圖3.1

4、所示圖3.1 I/O地址分配表四PLC外部接線圖按照前面分析確定了裝卸料多方式PLC控制的輸入與輸出，輸入為直流電壓輸入，輸出為交流電壓輸出，PLC外部接線圖如圖4.1所示。圖4.1 PLC外部接線圖五主電路連接圖主電路中用電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制小車左行，反轉(zhuǎn)控制小車右行，主電路如圖5.1所示。圖5.1 主電路接線圖6 設(shè)計(jì)系統(tǒng)的梯形圖程序控制電路程序見附錄七程序調(diào)試在S7-PLCSIM中仿真結(jié)果圖如下，首先閉合總開關(guān)QS。當(dāng)SQ=1，一號(hào)工作臺(tái)對應(yīng)的指示燈亮，若SB1=1，小車原地不動(dòng)，若SB1!=1且其他工作臺(tái)呼叫，小車右行，模擬運(yùn)行仿真若圖7.1和圖7.2所示。圖7.1 SQ1=1&&a

5、mp;SB1=1仿真結(jié)果圖圖7.2 SQ1=1&&SB5=1仿真結(jié)果圖當(dāng)SQ2=1，二號(hào)工作臺(tái)對應(yīng)的指示燈亮，若SB2=1，小車原地不動(dòng)，若SB1=1，小車左行，其他工作臺(tái)呼叫，小車右行，模擬運(yùn)行仿真如圖7.3，圖7.4和圖7.5所示。圖7.3 SQ2=1&&SB2=1仿真結(jié)果圖圖7.4 SQ2=1&&SB1=1仿真結(jié)果圖圖7.5 SQ2=1&&SB5=1仿真結(jié)果圖當(dāng)SQ3=1，三號(hào)工作臺(tái)對應(yīng)的指示燈亮，若SB3=1，小車原地不動(dòng)，若SB1=1或者SB2=1，小車左行，其他工作臺(tái)呼叫，小車右行，模擬運(yùn)行仿真如圖7.6，圖7.7和圖

6、7.8所示。圖7.6 SQ3=1&&SB3=1仿真結(jié)果圖圖7.7 SQ3=1&&SB2=1仿真結(jié)果圖圖7.8 SQ3=1&&SB4=1仿真結(jié)果圖當(dāng)SQ4=1，四號(hào)工作臺(tái)對應(yīng)的指示燈亮，若SB4=1，小車原地不動(dòng)，若SB5=1，小車右行，其他工作臺(tái)呼叫，小車左行，模擬運(yùn)行仿真如圖7.9，圖7.10和圖7.11所示。圖7.9 SQ4=4&&SB4=1仿真結(jié)果圖圖7.10 SQ4=4&&SB5=1仿真結(jié)果圖圖7.11 SQ4=4&&SB3=1仿真結(jié)果圖當(dāng)SQ=5，一號(hào)工作臺(tái)對應(yīng)的指示燈亮，若SB5=1，小車原地不動(dòng)，若SB5!=1且其他工作臺(tái)呼叫，小車左行，模擬運(yùn)行仿真若圖7.12和圖7.13所示。圖7.12 SQ5=1&&SB5=1仿真結(jié)果圖圖7.13 SQ5=1&&SB4=1仿真結(jié)果圖八心得體會(huì)此次設(shè)計(jì)中運(yùn)用西門子S7-300PLC來實(shí)現(xiàn)裝卸小車多方式運(yùn)行控制，