試卷一及答案

1、題號 題號一二三四五六七八總分統(tǒng)分人題分15151.510121599100得分一、填空題（每空1.5分，共15分）。 得分| |閱卷人| 1、對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有 。2、利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的 。3、傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與 無關(guān)。4、若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是 。5、已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率 。6、延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 發(fā)生變化7、某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是 。8、在擾動作用點(diǎn)與偏差信號之間加上 能使靜態(tài)誤差降為0。9、微分控制器是針對被調(diào)量的 來進(jìn)行調(diào)節(jié)。10、超前校正

2、主要是用于改善穩(wěn)定性和 。二、單項(xiàng)選擇題（每題1.5分，共15分）。 得分| |閱卷人| 1、直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.執(zhí)行元件 D.放大元件2、已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D.3、梅遜公式主要用來（ ）A.判斷穩(wěn)定性 B.計算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) D.求系統(tǒng)的根軌跡4、二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是 （ ）A.上升時間 B.峰值時間 C.調(diào)整時間 D.最大超調(diào)量5、在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（ ）來求得輸出信號的幅值。A.相位 B.頻率 C.穩(wěn)定裕量 D.時間

3、常數(shù)6、設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(j)=，當(dāng)=1rad/s時，其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=（ ）A. B. C. D.7、一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（ ）A.2 B.1 C.0.5 D.08、設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其中K>0，a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（ ）A.K值的大小有關(guān) B.a值的大小有關(guān) C.a和K值的大小無關(guān) D.a和K值的大小有關(guān)9、已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ ）A.0.707 B.0.6 C.1 D.010、系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ）A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都

4、不是三、判斷題（每題1.5分，共15分）。 得分| |閱卷人| （ ）1、傳遞函數(shù)完整地描述了線性定常系統(tǒng)的動態(tài)特性。（ ）2、兩個元件空載時的傳遞函數(shù)之積就等于兩個元件串聯(lián)后的傳遞函數(shù)。錯（ ）3、在系統(tǒng)閉回路中引入積分環(huán)節(jié)就能消除穩(wěn)態(tài)誤差。（ ）4、系統(tǒng)中是否存在穩(wěn)態(tài)誤差取決于外作用的形式(階躍，斜坡)，而與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)無關(guān)。（ ）5、多輸入，多輸出系統(tǒng)，當(dāng)輸入輸出信號變化時，系統(tǒng)極點(diǎn)會相應(yīng)改變。（ ）6、一個穩(wěn)定的開環(huán)系統(tǒng)引入正反饋后構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)一定不穩(wěn)定。（ ）7、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性一定比開環(huán)系統(tǒng)好。（ ）8、線性定常系統(tǒng)的微分方程與傳遞函數(shù)之間可以相互確定。（ ）9、由閉環(huán)系統(tǒng)的零

5、點(diǎn)極點(diǎn)分布圖可以繪制系統(tǒng)的根軌跡。（ ）10、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差趨于，說明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。四、試求出下圖傳遞函數(shù)(10分)。 得分| |閱卷人| 五、單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，求單位階躍響應(yīng)和調(diào)節(jié)時間 （12分）。 得分| |閱卷人| 六、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函 ，試概略繪出系統(tǒng)根軌跡。（15分） 得分| |閱卷人| 七、若系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)試求系統(tǒng)頻率特性。（9分） 得分| |閱卷人| 八、最小相角系統(tǒng)傳遞函數(shù)的近似對數(shù)幅頻特性曲線如下圖所示，寫出對應(yīng)的傳遞函數(shù) 。 （9分） 得分| |閱卷人| 答案及評分標(biāo)準(zhǔn)一、填空題（每空1.5分，共15分） 得分| |閱卷人| 1、 穩(wěn)定性 2、 穩(wěn)

6、態(tài)值3、輸入量(或驅(qū)動函數(shù))4、 增大阻尼比 5、1.25 6、相頻特性 7、0.5 8、積分環(huán)節(jié)9、變化速率 10、快速性 二、單項(xiàng)選擇題（每題1.5分，共15分） 得分| |閱卷人| 1、 C 2、 A 3、 C 4、 D 5、 B 6、 D 7、 A 8、 C 9、 D 10、 C 三、判斷題（每題1.5分，共15分） 得分| |閱卷人| 1、 2、 × 3、 × 4、 × 5、 × 6、 × 7、 × 8、 9、 × 10、 × 四、試求出下圖傳遞函數(shù)。 得分| |閱卷人| 所以： 五、單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，求單位階躍響應(yīng)和調(diào)節(jié)時間 。 得分| |閱卷人| 解：依題，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) ， 。六、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函 ，試概略繪出系統(tǒng)根軌跡。 得分| |閱卷人| 解 ：系統(tǒng)有三個開環(huán)極點(diǎn)：, 實(shí)軸上的根軌跡： , 漸近線： 分離點(diǎn)： 解之得：，(舍去)。 與虛軸的交點(diǎn)：特征方程為 令 解得與虛軸的交點(diǎn)（0，）。根軌跡如下圖所示。七、若系統(tǒng)單位