數(shù)控車(chē)床加工及編程VIP

1、1第第4 4章章 數(shù)控車(chē)床加工及編程數(shù)控車(chē)床加工及編程 4 41 1 數(shù)控車(chē)削加工數(shù)控車(chē)削加工工藝工藝 4 42 2 數(shù)控車(chē)床程序數(shù)控車(chē)床程序編制編制 4 43 3 數(shù)控?cái)?shù)控車(chē)床編程實(shí)例車(chē)床編程實(shí)例2學(xué)習(xí)目標(biāo)和重點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)和重點(diǎn)目標(biāo)目標(biāo)：學(xué)習(xí)和應(yīng)用FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令。掌握FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和應(yīng)用范圍、技巧。中等難度的零件加工程序的編制和加工。重點(diǎn)重點(diǎn)：FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和應(yīng)用范圍、技巧。數(shù)控加工及程序編制的綜合能力34.14.1 數(shù)控車(chē)削加工工藝數(shù)控車(chē)削加工工藝 數(shù)控車(chē)床加工的主要特點(diǎn)數(shù)控車(chē)床加工的主要特點(diǎn) 車(chē)削刀具車(chē)削刀具數(shù)

2、控車(chē)削加工走刀路線數(shù)控車(chē)削加工走刀路線 4 數(shù)控車(chē)床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。主要是加工軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)等回轉(zhuǎn)體零件的。通過(guò)數(shù)控加工程序的運(yùn)行，它能自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面、圓弧面或非圓弧曲線輪廓面、端面和螺紋等工序圓錐面、圓弧面或非圓弧曲線輪廓面、端面和螺紋等工序的切削加工，并能進(jìn)行車(chē)槽、鉆孔、鏜孔、擴(kuò)孔、鉸孔車(chē)槽、鉆孔、鏜孔、擴(kuò)孔、鉸孔等加工。此外，數(shù)控車(chē)削中心還可以在一次裝夾中完成更多的加工工序，包括鉆、銑、攻螺紋鉆、銑、攻螺紋等。4.1.1 4.1.1 數(shù)控車(chē)床加工的主要特點(diǎn)數(shù)控車(chē)床加工的主要特點(diǎn) 數(shù)控車(chē)床上的各種加工方法數(shù)控車(chē)床上的各種加工方法54.1.2 4.1.2

3、數(shù)控車(chē)削刀具數(shù)控車(chē)削刀具車(chē)削刀具的分類(lèi)：車(chē)削刀具的分類(lèi)：外圓車(chē)刀外圓車(chē)刀內(nèi)孔車(chē)刀內(nèi)孔車(chē)刀螺紋車(chē)刀螺紋車(chē)刀切斷切槽刀切斷切槽刀61 1、外圓車(chē)刀、外圓車(chē)刀外圓車(chē)刀主偏角K=95 該該9595主主偏角車(chē)刀主要用偏角車(chē)刀主要用于外圓及端面的半精加工及精于外圓及端面的半精加工及精加工加工, ,其刀片為菱形其刀片為菱形, ,通用性好通用性好. .71 1、外圓車(chē)刀、外圓車(chē)刀外圓車(chē)刀主偏角K=45 4545主主偏角車(chē)刀主要偏角車(chē)刀主要用于外圓及端面車(chē)削用于外圓及端面車(chē)削. .主主要用于粗車(chē)要用于粗車(chē), ,其刀片為四其刀片為四方形方形, ,所以可以轉(zhuǎn)位八次所以可以轉(zhuǎn)位八次, ,經(jīng)濟(jì)性好經(jīng)濟(jì)性好. .81 1

4、、外圓車(chē)刀、外圓車(chē)刀外圓車(chē)刀主偏角K=75 該該7575主主偏角車(chē)刀只能用于偏角車(chē)刀只能用于外圓粗車(chē)削外圓粗車(chē)削, ,其刀片為四方形其刀片為四方形, ,所以可以轉(zhuǎn)位八次所以可以轉(zhuǎn)位八次, ,經(jīng)濟(jì)性好經(jīng)濟(jì)性好. . 該該7575主主偏角車(chē)刀只能用于偏角車(chē)刀只能用于外圓粗車(chē)削外圓粗車(chē)削, ,該主偏角車(chē)刀為該主偏角車(chē)刀為MCLNRMCLNR車(chē)刀刀片的補(bǔ)充應(yīng)用車(chē)刀刀片的補(bǔ)充應(yīng)用. .91 1、外圓車(chē)刀、外圓車(chē)刀外圓車(chē)刀主偏角K=93 該該9393主主偏角車(chē)刀，偏角車(chē)刀，其刀片為其刀片為D D形刀片，刀尖形刀片，刀尖角為角為5555，刀尖強(qiáng)度相，刀尖強(qiáng)度相對(duì)較弱，所以該車(chē)刀主對(duì)較弱，所以該車(chē)刀主要用于要

5、用于仿形精加工仿形精加工. .101 1、外圓車(chē)刀、外圓車(chē)刀外圓車(chē)刀主偏角K=90 該該9090主主偏角車(chē)刀只偏角車(chē)刀只能用于能用于外圓粗精車(chē)削外圓粗精車(chē)削, ,其其刀片為三角形刀片為三角形, ,切削刃較切削刃較長(zhǎng)，刀片可以轉(zhuǎn)位六次長(zhǎng)，刀片可以轉(zhuǎn)位六次, ,經(jīng)濟(jì)性好經(jīng)濟(jì)性好112 2、內(nèi)孔車(chē)刀、內(nèi)孔車(chē)刀 根據(jù)以下切削方式選擇內(nèi)孔車(chē)削刀具形式與主偏角：根據(jù)以下切削方式選擇內(nèi)孔車(chē)削刀具形式與主偏角：12外螺紋車(chē)刀外螺紋車(chē)刀3 3、螺紋車(chē)刀、螺紋車(chē)刀 帶修光刃的螺紋刀片帶修光刃的螺紋刀片 可加工出包括牙頂在內(nèi)的完整螺可加工出包括牙頂在內(nèi)的完整螺 紋牙型紋牙型 保證了正確的底徑和頂徑保證了正確的底徑和

6、頂徑 在車(chē)削螺紋前，毛坯不需車(chē)削，在車(chē)削螺紋前，毛坯不需車(chē)削， 車(chē)后不需去毛刺車(chē)后不需去毛刺內(nèi)螺紋車(chē)刀內(nèi)螺紋車(chē)刀134 4、切斷切槽刀、切斷切槽刀 QZQ,QZSR,QZS,QT四大系列四大系列 最小切槽寬度最小切槽寬度1.1mm 最大切斷直徑最大切斷直徑60mm 左刀右刀任意選擇左刀右刀任意選擇144 4、切斷切槽刀、切斷切槽刀外圓切斷刀刀具中心高刀具中心高20、25、32最大切斷直徑最大切斷直徑120最小切寬最小切寬2.5刀片規(guī)格刀片規(guī)格2.5、3、4、5、6ZP切斷切斷154.1.3 4.1.3 數(shù)控車(chē)床加工的走刀路線數(shù)控車(chē)床加工的走刀路線最短的空行程路線最短的空行程路線 粗加工（或半精

7、加工）進(jìn)給路線粗加工（或半精加工）進(jìn)給路線精加工進(jìn)給路線精加工進(jìn)給路線特殊的進(jìn)給路線特殊的進(jìn)給路線161 1、最短的空行程路線、最短的空行程路線巧用起刀點(diǎn)。（圖巧用起刀點(diǎn)。（圖a)a)巧設(shè)換（轉(zhuǎn)）刀點(diǎn)。巧設(shè)換（轉(zhuǎn)）刀點(diǎn)。( (圖圖b)b)合理安排合理安排“回零回零”路線。路線。執(zhí)行“回零”指令 172 2、粗加工（或半精加工）進(jìn)給路線、粗加工（或半精加工）進(jìn)給路線常用的粗加工進(jìn)給路線。（圖常用的粗加工進(jìn)給路線。（圖a)a)大余量毛坯的階梯切削進(jìn)給路線。大余量毛坯的階梯切削進(jìn)給路線。( (圖圖b)b)雙向切削進(jìn)給路線雙向切削進(jìn)給路線 。( (圖圖c c）ab183 3、精加工進(jìn)給路線、精加工進(jìn)給

8、路線完工輪廓的連續(xù)切削進(jìn)給路線。完工輪廓的連續(xù)切削進(jìn)給路線。在安排一刀或多刀進(jìn)行的精加工進(jìn)給路線時(shí)，其零件的完工輪廓應(yīng)由最后一刀連續(xù)加工而成 。各部位精度要求不一致的精加工進(jìn)給路線。各部位精度要求不一致的精加工進(jìn)給路線。若各部位精度相差不是很大時(shí)，應(yīng)以最嚴(yán)的精度為準(zhǔn)，連續(xù)走刀加工所有部位；若各部位精度相差很大，則精度接近的表面安排同一把刀走刀路線內(nèi)加工，并先加工精度較低的部位，最后再單獨(dú)安排精度高的部位的走刀路線。 194 4、特殊的進(jìn)給路線、特殊的進(jìn)給路線 在數(shù)控車(chē)削加工中，一般情況下，Z坐標(biāo)軸方向的進(jìn)給路線都是沿著坐標(biāo)的負(fù)方向進(jìn)給的，但有時(shí)按這種常規(guī)方式安排進(jìn)給路線并不合理，甚至可能車(chē)壞工

9、件。 兩種不同的進(jìn)給方法兩種不同的進(jìn)給方法 嵌刀現(xiàn)象嵌刀現(xiàn)象 合理的進(jìn)給方案合理的進(jìn)給方案 204.2 4.2 數(shù)控車(chē)床程序編制數(shù)控車(chē)床程序編制 數(shù)控車(chē)床的品種繁多，結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)各異，但在許多方面仍有共同之處。本章介紹采用FANUC系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床的程序編制。數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能 工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定加工準(zhǔn)備類(lèi)指令加工準(zhǔn)備類(lèi)指令基本加工類(lèi)指令基本加工類(lèi)指令單一固定循環(huán)指令單一固定循環(huán)指令復(fù)合固定循環(huán)指令復(fù)合固定循環(huán)指令刀具參數(shù)補(bǔ)償指令刀具參數(shù)補(bǔ)償指令切槽加工與程序暫停指令切槽加工與程序暫停指令螺紋切削指令螺紋切削指令子程序子程序 214.2.1 4.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系

10、統(tǒng)的功能1 1、準(zhǔn)備功能（、準(zhǔn)備功能（G G功能）功能）功能：使機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的指令。格式：G G （G00G99共100種）【概念概念】模態(tài)指令模態(tài)指令：又稱(chēng)續(xù)效代碼。該指令代碼一經(jīng)定義，其功能一直保持有效，直到被相應(yīng)的代碼取消或被同組的代碼所取代。非模態(tài)指令非模態(tài)指令：只在寫(xiě)有該代碼的程序段中才有效。224.2.1 4.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能2 2、輔助功能（、輔助功能（M M功）能功）能功能：控制機(jī)床或系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)功能的一種命令。格式：M M （從M00M99共100種）常用指令： M03M03主軸正轉(zhuǎn)；主軸正轉(zhuǎn)；M04M04主軸反轉(zhuǎn)；主軸反轉(zhuǎn)；M05M05

11、主軸停止；主軸停止；M08M08切削液開(kāi)；切削液開(kāi)；M09M09切削液關(guān)；切削液關(guān)；M30M30程序結(jié)束。程序結(jié)束。234.2.1 4.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能3 3、進(jìn)給功能（、進(jìn)給功能（F F功能）功能）功能：用于指定刀具進(jìn)給速度。F為續(xù)效代碼。進(jìn)給模式：數(shù)控車(chē)床分每轉(zhuǎn)進(jìn)給mm/r和每分鐘進(jìn)給mm/min 。每分鐘進(jìn)給模式每分鐘進(jìn)給模式G94mm/minG94mm/min 格式：G94 F；每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式G95mm/rG95mm/r 格式：G95 FG95 F；244.2.1 4.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能4 4、主軸轉(zhuǎn)速功能（、主軸轉(zhuǎn)速功能（S S功能）功

12、能）功能：用于指定主軸轉(zhuǎn)速，一般為r /min 模式：數(shù)控車(chē)床有恒轉(zhuǎn)速與恒線速控制模式模式：數(shù)控車(chē)床有恒轉(zhuǎn)速與恒線速控制模式恒線速度控制恒線速度控制G96m/minG96m/min格式：G96 SG96 S；功能：在車(chē)削端面或工件直徑變化較大時(shí)使用，提高切削質(zhì)量。轉(zhuǎn)速與線速度的轉(zhuǎn)換關(guān)系： n = 1000/ d恒轉(zhuǎn)速控制恒轉(zhuǎn)速控制G97（上電時(shí)默認(rèn)狀態(tài)）（上電時(shí)默認(rèn)狀態(tài)）r/min 格式：G97 SG97 S；功能：該指令可設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速并取消恒線速度控制，在車(chē)削螺紋或工件直徑變化不大時(shí)使用。主軸最高轉(zhuǎn)速限制主軸最高轉(zhuǎn)速限制G92r/min格式：G92 SG92 S；功能：可防止因主軸轉(zhuǎn)速過(guò)高，

13、離心力太大，產(chǎn)生危險(xiǎn)及影響機(jī)床壽命。254.2.1 4.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能5 5、刀具功能（、刀具功能（T T功能）功能）功能：用于選擇刀具與刀具偏置量。格式：T T 刀具號(hào)刀具號(hào)刀具補(bǔ)償號(hào)刀具補(bǔ)償號(hào)G、M、F、S、T指令中哪些指令是模態(tài)指令？哪些是非模態(tài)指令？部分部分G、M指令是模態(tài)指令指令是模態(tài)指令全部的全部的F、S指令是模態(tài)指令指令是模態(tài)指令T指令是非模態(tài)指令！指令是非模態(tài)指令！264.2.2 4.2.2 工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定G50G50格式：格式：G50 XG50 X Z Z ；功能：編程時(shí)，首先確定工件原點(diǎn)后用功能：編程時(shí)，首先確定工件原點(diǎn)后用G54G54設(shè)

14、定工件坐標(biāo)系。設(shè)定工件坐標(biāo)系。式中：式中：X X、ZZ刀尖（刀位點(diǎn)）起始點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)的刀尖（刀位點(diǎn)）起始點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)的X X、Z Z向向 坐標(biāo)值（坐標(biāo)值（X X為直徑值）。為直徑值）。G50 X200. Z150.；在執(zhí)行在執(zhí)行G50G50前必前必須進(jìn)行什么操作？須進(jìn)行什么操作？在執(zhí)行G50前必須先調(diào)整機(jī)床，將刀尖放在程序所要求的起始點(diǎn)位置上“對(duì)刀對(duì)刀”【例例】G50G50指令設(shè)定工件坐標(biāo)系。指令設(shè)定工件坐標(biāo)系。274.2.3 4.2.3 加工準(zhǔn)備類(lèi)指令加工準(zhǔn)備類(lèi)指令O0001；N10 S800 M03；N20 T0101 M08； N30 G00 X40. Z0. ；N40 G01

15、X60. Z-10. F0.2；N50 Z-30.；N60 X80.；N70 G03 X100. Z-40. R10.；N80 G01 Z-50.；N90 G00 X120.；N110 M30；程序號(hào)程序號(hào)程序體程序體程序開(kāi)始程序開(kāi)始程序結(jié)束程序結(jié)束 在完成數(shù)控準(zhǔn)備類(lèi)指令后，才能編制數(shù)控加工運(yùn)行指令！284.2.3 4.2.3 加工準(zhǔn)備類(lèi)指令加工準(zhǔn)備類(lèi)指令快速定位指令快速定位指令G00G00格式：G00 X_ Z_G00 X_ Z_；功能：使刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定好的速度移動(dòng)定位至所指定的目標(biāo)點(diǎn)(X,Z)。其中：X、Z目標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)值坐標(biāo)。注意：G00的運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，若不注意則容易

16、干涉。 該指令不用指定運(yùn)行速度?！纠縂00編程。編程。G00 X50. Z84. ；294.2.4 4.2.4 基本加工類(lèi)指令基本加工類(lèi)指令1 1、直線插補(bǔ)指令、直線插補(bǔ)指令G01G01 格式：G01 X_ Z_ F_G01 X_ Z_ F_；功能：使刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以指令的進(jìn)給速度沿直線移 動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)(X,Z)其中：X、Z目標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)值坐標(biāo)； F進(jìn)給量?！纠縂01編程。編程。G01 X80. Z-80. F0.2 ；304.2.4 4.2.4 基本加工類(lèi)指令基本加工類(lèi)指令2 2、圓弧插補(bǔ)指令、圓弧插補(bǔ)指令G02/G03G02/G03 格式：G02 / G03 X_ Z_ R_ F_G02

17、 / G03 X_ Z_ R_ F_；功能：指令刀具以設(shè)定的進(jìn)給速度作圓弧運(yùn)動(dòng)，切削出圓弧輪廓。其中：G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)； G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)； R圓弧半徑：圓心角180時(shí)，用+R表示；否則用-R表示。注意：采用后置刀架車(chē)床編程。 G02/G03的判斷。G02/G03的判斷的判斷 R值的值的正負(fù)正負(fù)314.2.4 4.2.4 基本加工類(lèi)指令基本加工類(lèi)指令【例例】G02/G03G02/G03編程。編程。答：絕對(duì)編程：答：絕對(duì)編程：G02 X46.Z-15.078 R23. F0.2 G02 X46.Z-15.078 R23. F0.2 ；增量編程：增量編程：G02 U26. W-15.078

18、 R23. F0.2G02 U26. W-15.078 R23. F0.2；混合編程：混合編程：G02 X46. W-15.078 R23. F0.2G02 X46. W-15.078 R23. F0.2；G02 U26. Z-15.078 R23. F0.2G02 U26. Z-15.078 R23. F0.2； R編程有幾種編程有幾種編程方式？編程方式？324.2.4 4.2.4 基本加工類(lèi)指令基本加工類(lèi)指令【例例】刀具按走刀路線進(jìn)行加工，已知進(jìn)給量0.25mm/r,切削速度150mm/min，試編程。O4002O4002；T0101T0101；G50 X200. Z50.G50 X200

19、. Z50.；G96 S150 M03G96 S150 M03；G00 X14. Z6.G00 X14. Z6.；G01 Z0. F0.25G01 Z0. F0.25；X30.X30.；G03 X40. Z-50. R5.G03 X40. Z-50. R5.；G01 Z-20.G01 Z-20.；X60. Z-30.X60. Z-30.；G02 X81.214 Z-34.393 R15.G02 X81.214 Z-34.393 R15.；G01 X110.G01 X110.；G00 X200. Z50.G00 X200. Z50.；M30M30；334.2.4 4.2.4 基本加工類(lèi)指令基本加

20、工類(lèi)指令3 3、自動(dòng)倒角指令、自動(dòng)倒角指令G01G01由由Z Z軸向軸向X X軸倒角軸倒角格式：G01 Z(W)G01 Z(W) I I F F ；其中：Z、W圖中b點(diǎn)的絕對(duì)值(增量)坐標(biāo)。 I 當(dāng)向X軸正向倒角時(shí)為正值,反之,取負(fù)值。由由X X軸向軸向Z Z軸倒角軸倒角格式：G01 X(U)G01 X(U) K K F F ；其中：X、U圖中b點(diǎn)的絕對(duì)值(增量)坐標(biāo)。K 當(dāng)向X軸正向倒角時(shí)為正值,反之,取負(fù)值。344.2.4 4.2.4 基本加工類(lèi)指令基本加工類(lèi)指令4 4、自動(dòng)倒圓指令、自動(dòng)倒圓指令G01G01由由Z Z軸向軸向X X軸倒圓軸倒圓格式：G01 Z(W)G01 Z(W) R R

21、 F F ；其中：Z、W圖中b點(diǎn)的絕對(duì)值(增量)坐標(biāo)。 R 當(dāng)向X軸正向倒角時(shí)為正值,反之,取負(fù)值。由由X X軸向軸向Z Z軸倒圓軸倒圓格式：G01 X(U)G01 X(U) R R F F ；其中：X、U圖中b點(diǎn)的絕對(duì)值(增量)坐標(biāo)。R 當(dāng)向X軸正向倒角時(shí)為正值,反之,取負(fù)值。354.2.4 4.2.4 基本加工類(lèi)指令基本加工類(lèi)指令【例例】以圖示走刀路線加工,已知進(jìn)給量0.15mm/r,主軸轉(zhuǎn)速800r/min,試用自動(dòng)倒角倒圓指令編程。O4003；S800 M03；T0101 M08；G00 X21. Z5.；W-5.；G01X60. K-2. F0.15；Z-12.；X72. Z-32.

22、；Z-47.；G02 X82. Z-52. R5.；G01 X92.；U10.0 W-5.0；G00 X240. Z150.M30；364.2.5 4.2.5 單一固定循環(huán)指令單一固定循環(huán)指令軸向切削循環(huán)軸向切削循環(huán)G90G90徑向切削循環(huán)徑向切削循環(huán)G94G94 單一固定循環(huán)是指一個(gè)循環(huán)切削指令可使刀具產(chǎn)生四個(gè)動(dòng)作，即可使刀具完成：“切入切削退刀返回”一個(gè)循環(huán)動(dòng)作，可簡(jiǎn)化編程。371 1、軸向切削循環(huán)、軸向切削循環(huán)G90G90格式：G90 X（U） Z（W） R F ； （模態(tài)指令）式中：X、Z切削終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)； U、W切削終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)增量坐標(biāo)； R切削終點(diǎn)至切削起點(diǎn)的向量值（

23、半徑值）；功能：能完成圓柱、圓錐的粗、精切削加工。 381 1、軸向切削循環(huán)、軸向切削循環(huán)G90G90【例例】使用1號(hào)粗車(chē)刀，2號(hào)精車(chē)刀車(chē)削圖示外圓，切削速度120m/min。X軸精車(chē)余量0.2mm，Z向精車(chē)余量0.05mm，試用G90指令編程。O4006O4006；G96 S120 M03G96 S120 M03；G50 S3500G50 S3500；T0101T0101；G00 X55. Z3.G00 X55. Z3.；G90 X46. Z-44.95 F0.2G90 X46. Z-44.95 F0.2；X42.X42.；X40.2X40.2；G00 X100. Z100.G00 X100

24、. Z100.；T0202 S150T0202 S150；X40. Z3.X40. Z3.；G01 Z-45. F0.07G01 Z-45. F0.07；X55.X55.；G00 X100. Z100.G00 X100. Z100.；M30M30；1、需要建立刀尖半徑補(bǔ)償？用用G90怎樣進(jìn)怎樣進(jìn)行精加工？行精加工？391 1、軸向切削循環(huán)、軸向切削循環(huán)G90G90O4007O4007；G96 S120 M03G96 S120 M03；G50 S3500G50 S3500；T0303T0303；G00 X50. Z5.G00 X50. Z5.；G90 X49. Z-45. R-5.5 F0.2G

25、90 X49. Z-45. R-5.5 F0.2；X45.X45.；X41.X41.；X40. S150 F0.07X40. S150 F0.07；G00 X100. Z100.G00 X100. Z100.；M30M30；【例例】使用3號(hào)車(chē)刀，車(chē)削圖示外圓錐面，X軸精車(chē)余量1.0mm，試用G90指令編程。402 2、徑向切削循環(huán)、徑向切削循環(huán)G94G94格式：G94 X（U） Z（W） R F ； （模態(tài)指令）式中：X、Z切削終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)； U、W切削終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)增量坐標(biāo)； R切削終點(diǎn)至切削起點(diǎn)的向量值（Z軸方向）；功能：能完成直端面或錐端面切削循環(huán)。 41O4008O4008

26、；G96 S120 M03G96 S120 M03；G50 S3500G50 S3500；T0404T0404；G00 X85. Z5.G00 X85. Z5.；G94 X40.5 Z-3. F0.2G94 X40.5 Z-3. F0.2；Z-6.5Z-6.5；Z-9.9Z-9.9；X40. Z-10. S150 F0.07X40. Z-10. S150 F0.07；G00 X100. Z100.G00 X100. Z100.；M30M30；2 2、徑向切削循環(huán)、徑向切削循環(huán)G94G94【例例】使用4號(hào)車(chē)刀，削圖示端面，X軸精車(chē)余量0.5mm，Z向精車(chē)余量0.05mm，試用G94指令編程。42

27、O4009O4009；G96 S120 M03G96 S120 M03；G50 S3500G50 S3500；T0404T0404；G00 X119. Z5.G00 X119. Z5.；G94 X20. Z0. R-22. F0.2G94 X20. Z0. R-22. F0.2；Z-3.5Z-3.5；Z-6.5Z-6.5；Z-9.5Z-9.5；Z-10. S150 F0.07Z-10. S150 F0.07；G00 X100. Z100.G00 X100. Z100.；M30M30；2 2、徑向切削循環(huán)、徑向切削循環(huán)G94G94【例例】使用4號(hào)車(chē)刀，車(chē)削圖示端面，X軸精車(chē)余量0.5mm，Z向精

28、車(chē)余量0.05mm，試用G94指令編程。434.2.6 4.2.6 復(fù)合固定循環(huán)指令復(fù)合固定循環(huán)指令軸向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)軸向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71G71徑向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)徑向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G72G72仿形粗車(chē)復(fù)合循環(huán)仿形粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G73G73精車(chē)復(fù)合循環(huán)精車(chē)復(fù)合循環(huán)G70G70441 1、軸向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)、軸向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71G71格式：G71 U(d) R(e)； G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)； N (ns) ； F(f) S(s)； N (nf) ；功能：適合于使刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定好的速度移 動(dòng) 定位至所指定的目標(biāo)點(diǎn)用圓柱棒料粗車(chē)階梯軸

29、的外 圓或內(nèi)孔需切除較多余量時(shí)的情況。451 1、軸向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)、軸向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71G71其中：d每次切削背吃刀量，即x軸向的進(jìn)刀，深度以半徑值表 示，一定為正值； e每次切削結(jié)束的退刀量； ns精車(chē)開(kāi)始程序段的順序號(hào)； nf精車(chē)結(jié)束程序段的順序號(hào)； ux軸方向精加工余量，以直徑值表示； wz軸方向精加工余量； f粗車(chē)時(shí)進(jìn)給量； s粗車(chē)時(shí)主軸功能（在G71之前即已指令，大都省略）； t粗車(chē)時(shí)所用刀具（在G71之前即已指令，故大都省略）； s精車(chē)時(shí)主軸功能； f精車(chē)時(shí)進(jìn)給量。461 1、軸向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)、軸向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71G71G71指令的刀具循環(huán)路徑指令的刀具循環(huán)路徑注意：由循環(huán)起始

30、點(diǎn)C到A點(diǎn)的移動(dòng)只能用G00或G01，且不能有z軸方向 移動(dòng)指令。 車(chē)削的路徑必須是單調(diào)增大或減小，即不可有內(nèi)凹的輪廓外形。471 1、軸向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)、軸向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71G71【例例】以FANUC PM系統(tǒng)的CNC車(chē)床車(chē)削如圖示工件。O1000；S800 M03；T0101 M08；G00 X84. Z3.；G71 U3. R1.；G71 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2；N10 G00 X20.；G01 Z-20. F0.1 S1000；X40. Z-40.；G03 X60. Z-50. R10.；G01 Z-70.；X80.；Z-90.；N20 X84.；G70 P10

31、 Q20；G00 X100. Z100.；M30；482 2、徑向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)、徑向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G72G72格式：格式：G72 W(d) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)； N (ns) ； F(f) S(s)； N (nf) ；功能：適用于直徑方向的切除余量比軸向余量大時(shí)。功能：適用于直徑方向的切除余量比軸向余量大時(shí)。 492 2、徑向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)、徑向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G G【例例G72】粗車(chē)刀1號(hào)，每次背吃刀量為3mm，進(jìn)給量為0.2mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min；精車(chē)刀2號(hào)，精車(chē)余量X軸為0.2mm，Z軸為0.05mm，主軸轉(zhuǎn)

32、速為800 r/min，進(jìn)給量為0.07mm/r。 O4011；S500 M03 T0101；G00 X166. Z3.；G72 W3. R1.；G72 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2；N10 G00 Z-40.；G01 X120. F0.07 S800；G03 X100. Z-30. R10.；G01 X40. Z-15.；Z-5.；X10.；N20 Z3.；G00 X100. Z100.；T0202；X166. Z3.；G70 P10 Q20；G00 X100. Z100.；M30；503 3、仿形粗車(chē)復(fù)合循環(huán)、仿形粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G73G73格式：格式：G73 U（ i） W

33、(k) R(d)； G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)； N (ns) ； F(f) S(s)； N (nf) ；功能：適用于零件毛坯已基本成型的鑄件或鍛件的加工。功能：適用于零件毛坯已基本成型的鑄件或鍛件的加工。式中：式中： i粗車(chē)時(shí)徑向切除的余量（半徑值）。粗車(chē)時(shí)徑向切除的余量（半徑值）。 k粗車(chē)時(shí)軸向切除的余量。粗車(chē)時(shí)軸向切除的余量。 d粗切削次數(shù)。粗切削次數(shù)。 513 3、仿形粗車(chē)復(fù)合循環(huán)、仿形粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G73G73G73指令的刀具循環(huán)路徑指令的刀具循環(huán)路徑523 3、仿形粗車(chē)復(fù)合循環(huán)、仿形粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G73G73【例例G73G73】車(chē)削

34、鑄件 。X軸向粗加工總余量為6mm（半徑），z軸向?yàn)?mm，粗加工次數(shù)為3次。粗車(chē)刀1號(hào)，精車(chē)刀2號(hào)，精車(chē)余量X軸為0.2mm，Z軸為0.05mm。 40124012；S500 M03S500 M03；T0101 M08T0101 M08；G00 X112. Z6. G00 X112. Z6. ；G73 U6.0 W6.0 R3.0G73 U6.0 W6.0 R3.0；G73 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2G73 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2；N10 G00 X30. Z1.N10 G00 X30. Z1.；G01 Z-20. F0.07 G01 Z-20.

35、F0.07 ； X60. W-10.X60. W-10.；W-30.W-30.；G02 X80. W-10. R10.G02 X80. W-10. R10.；G01 X100. W-10.G01 X100. W-10.；N20 X106.N20 X106.；G00 X150. Z200.G00 X150. Z200.；T0202 S800T0202 S800；X112. Z6.X112. Z6.；G70 P10 Q20G70 P10 Q20；G00 X150. Z200. G00 X150. Z200. ；M30M30； 534 4、精車(chē)復(fù)合循環(huán)、精車(chē)復(fù)合循環(huán)G70G70格式：格式：G70 P

36、(ns) Q(nf) ；注意注意 ：必須先使用必須先使用G71、G72或或G73指令后，才可使用指令后，才可使用G70指令。指令。G70指令的指令的ns至至nf之間精車(chē)程序段中，不能調(diào)用子程序。之間精車(chē)程序段中，不能調(diào)用子程序。ns至至nf之間精車(chē)程序段所指令的之間精車(chē)程序段所指令的F、S是給是給G70精車(chē)時(shí)使用的，且精車(chē)時(shí)使用的，且S指指令的位置比較靈活。令的位置比較靈活。使用使用G71、G72、G73或或G70指令的程序必須存儲(chǔ)于指令的程序必須存儲(chǔ)于CNC控制器內(nèi)存控制器內(nèi)存中，即有復(fù)合循環(huán)指令的程序不能通過(guò)計(jì)算機(jī)以邊傳邊加工的方式控中，即有復(fù)合循環(huán)指令的程序不能通過(guò)計(jì)算機(jī)以邊傳邊加工的方

37、式控制制CNC機(jī)床。機(jī)床。545 5、軸向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)、軸向粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71G71加工內(nèi)孔加工內(nèi)孔格式：格式：G71 U(d) R(e)； G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)； N (ns) ； F(f) S(s)； N (nf) ；注意：注意： u為負(fù)值。為負(fù)值。 554.2.7 4.2.7 刀具參數(shù)補(bǔ)償指令刀具參數(shù)補(bǔ)償指令假想刀尖假想刀尖與圓弧刀尖比較刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令假想刀尖方向和刀尖號(hào)561 1、假想刀尖 數(shù)控編程通常都假設(shè)車(chē)刀尖作為一個(gè)點(diǎn)（稱(chēng)為假想刀尖點(diǎn)）來(lái)考慮，并以此假想刀尖點(diǎn)切削工件。但實(shí)際上，假想刀尖點(diǎn)是不存在的。 CNC車(chē)床皆

38、使用粉末冶金制作的刀片，其刀尖是一圓弧形，常用的車(chē)刀片刀尖圓弧半徑R有0.2mm、0.4mm、0.6mm、0.8mm、1.0mm等多種。57 2 2、 假想刀尖與圓弧刀尖比較假想刀尖與圓弧刀尖比較 按假想刀尖編出的程序，進(jìn)行外圓、內(nèi)孔等與X、Z軸平行的表面加工時(shí)，是不會(huì)產(chǎn)生誤差的，但在進(jìn)行倒角、錐面和圓弧切削時(shí)會(huì)產(chǎn)生少切或過(guò)切的現(xiàn)象。58 3 3、 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令 具有刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或過(guò)切現(xiàn)象的產(chǎn)生。G41G41刀具左補(bǔ)償?shù)毒咦笱a(bǔ)償：站在刀具路徑上，向切削前進(jìn)方向 看，刀具在工件的左方。G42G42刀具右補(bǔ)償?shù)毒?/p>

39、右補(bǔ)償：站在刀具路徑上，向切削前進(jìn)方向 看，刀具在工件的右方。G40G40取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償，即按程序路徑進(jìn)給。59 3 3、 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令【注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)】1、G41或G42指令必須和G00或G01指令一起使用，且當(dāng)切削完輪廓后即用指令G40取消補(bǔ)償。2、工件有錐度、圓弧時(shí)，必須在精車(chē)錐度或圓弧前一程序段建立半徑補(bǔ)償，一般在切入工件時(shí)的程序段建立半徑補(bǔ)償。3、指令刀尖半徑補(bǔ)償G41或G42后，刀具路徑必須是單向遞增或單向遞減。即指令G42后刀具路徑如向Z軸負(fù)方向切削，就不允許往Z軸正方向移動(dòng)，故必須在往Z軸正方向移動(dòng)前，用G40取消刀尖半徑

40、補(bǔ)償。4、建立刀尖半徑補(bǔ)償后，在Z軸的切削移動(dòng)量必須大于其刀尖半徑值；在X軸的切削移動(dòng)量必須大于2倍刀尖半徑值，這是因?yàn)閄軸用直徑值表示的緣故。5、必須在刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定頁(yè)面填入刀具的刀尖半徑值和假想刀尖號(hào)碼，以作為刀尖半徑補(bǔ)正之依據(jù)。60 4 4、假想刀尖方向和假想刀尖號(hào)、假想刀尖方向和假想刀尖號(hào) 假想刀尖方向是指假想刀尖點(diǎn)與刀尖圓弧中心點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系。0與9的假想刀尖點(diǎn)與刀尖圓弧中心點(diǎn)重疊。61 4 4、假想刀尖方向和假想刀尖號(hào)、假想刀尖方向和假想刀尖號(hào)刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定62 刀具按圖示走刀路線進(jìn)行精加工，已知進(jìn)給量為0.1mm/r，主軸轉(zhuǎn)速800r/min，試建立刀尖圓弧

41、半徑補(bǔ)償編程。O4004；S800 M03；T0101；G00 G42 X26. Z2.；G01 Z0. F0.1；X56.；X60. Z-2.0；Z-12.；G02 X80. Z-22. R10.；G01 X90.；U6.0 W-3.；G00 G40 X100.Z100.；M30；【例：刀尖半徑補(bǔ)償在精加工程序中應(yīng)用例：刀尖半徑補(bǔ)償在精加工程序中應(yīng)用】63【例：刀尖半徑補(bǔ)償在例：刀尖半徑補(bǔ)償在G71G71程序中應(yīng)用程序中應(yīng)用】 車(chē)削工件。粗精車(chē)刀1號(hào)，刀尖半徑0.6mm。粗車(chē)進(jìn)給量為0.2mm/r，主軸轉(zhuǎn)速500r/min；精車(chē)進(jìn)給量為0.07mm/r，主軸轉(zhuǎn)速800r/min，粗車(chē)時(shí)每次背

42、吃刀量3mm。O1000；S800 M03 T0101；G00 X84. Z3.；G71 U3. R1.；G71 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2；N10 G00 X20.；G01 G42 Z-20. F0.1 S1000；X40. Z-40.；G03 X60. Z-50. R10.；G01 Z-70.；X80.；Z-90.；N20 G40 X84.；G70 P10 Q20；G00 X100. Z100.；M30；64【例：刀尖半徑補(bǔ)償在例：刀尖半徑補(bǔ)償在G72G72程序中應(yīng)用程序中應(yīng)用】 車(chē)削工件：粗精車(chē)刀1號(hào)，刀尖半徑0.6mm。粗車(chē)進(jìn)給量為0.2mm/r，主軸轉(zhuǎn)速500r/

43、min；精車(chē)進(jìn)給量為0.07mm/r，主軸轉(zhuǎn)速800r/min，粗車(chē)時(shí)每次背吃刀量3mm。O4011；S500 M03 T0101；G00 X166. Z3.；G72 W3. R1.；G72 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2；N10 G00 Z-40.；G01 G41 X120. F0.07 S800；G03 X100. Z-30. R10.；G01 X40. Z-15.；Z-5.；X10.；N20 G40 Z3.；G70 P10 Q20；G00 X100. Z100.；M30；654.2.8 4.2.8 切槽加工與程序暫停指令切槽加工與程序暫停指令 程序暫停程序暫停 切槽加工切

44、槽加工 661 1、程序暫停、程序暫停G04G04格式： G04 X U P 式中：X、U、P暫停時(shí)間（s)。但P不能用小數(shù)點(diǎn)表示法（ms）。 功能：指令控制系統(tǒng)按指定時(shí)間暫時(shí)停止執(zhí)行后續(xù)程序段。暫時(shí)停止 時(shí)間結(jié)束則繼續(xù)執(zhí)行。適用：在車(chē)削溝槽或鉆孔時(shí)，為使槽底或孔底得到準(zhǔn)確的尺寸精度 及光滑的 加工表面，在加工到槽底或孔底時(shí)，應(yīng)該暫停一適當(dāng) 時(shí)間，使工件回轉(zhuǎn)一周以上。使用G96（主軸恒線速度回轉(zhuǎn)）車(chē)削工件輪廓后，改成G97（Z 主軸恒轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)）車(chē)削螺紋時(shí)，指令暫停一段時(shí)間，使主軸轉(zhuǎn) 速穩(wěn)定后再自行車(chē)削螺紋，以保證螺距加工精度要求。暫停2秒幾種表達(dá)？G04 X2.； G04 X2000；G04

45、U2.； G04 U2000； G04 P2000；672 2、切槽加工、切槽加工格式：格式：G01 X(U) _ Z(W)_ F_ ； T0202；G00 X22. Z-35.；G01 X14. F0.05；X22.；G00 X100. Z100.；刀寬=槽寬時(shí)？682 2、切槽加工、切槽加工T0202；G00 X22. Z-35.；G01 X14. F0.05；X22.；W2.;X14.;G00 X100. ;Z100.；刀寬（3mm)槽寬時(shí)？692 2、切槽加工、切槽加工T0202；G00 X_ Z_；G01 U-5. F0.05；U5.；W-0.8;U-1.6 W0.8；U1.6；W0

46、.8；U-1.6 W-0.8；U1.6.;G00 X100. Z100.;帶倒角時(shí)帶倒角時(shí)?704.2.9 4.2.9 螺紋切削指令螺紋切削指令 螺紋切削指令螺紋切削指令G32G32 螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán)G92G92 螺紋切削復(fù)合循環(huán)螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76G76711 1、螺紋切削指令、螺紋切削指令G32G32格式：G32 X（U） Z（W） F ； （模態(tài)指令）式中：X、Z螺紋切削終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)； U、W切削終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)起點(diǎn)增量坐標(biāo)； F螺紋螺距。功能：能完成恒螺距圓柱螺紋、圓錐螺紋和端面螺紋的切削加工。 用G32加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和端面螺紋時(shí)，分析指令格式的變化特點(diǎn)？72【 螺紋加

47、工注意事項(xiàng)螺紋加工注意事項(xiàng)】（1）數(shù)控車(chē)床加工螺紋的前提條件是主軸有位置測(cè)量裝置。）數(shù)控車(chē)床加工螺紋的前提條件是主軸有位置測(cè)量裝置。73【 螺紋加工注意事項(xiàng)螺紋加工注意事項(xiàng)】（2）車(chē)削螺紋時(shí)必須使用恒轉(zhuǎn)速度功能，否則車(chē)削時(shí)）車(chē)削螺紋時(shí)必須使用恒轉(zhuǎn)速度功能，否則車(chē)削時(shí)X軸軸的直徑值漸次減少，轉(zhuǎn)速會(huì)增加，會(huì)使的直徑值漸次減少，轉(zhuǎn)速會(huì)增加，會(huì)使F導(dǎo)程指定的值產(chǎn)導(dǎo)程指定的值產(chǎn)生變動(dòng)而發(fā)生亂牙現(xiàn)象。生變動(dòng)而發(fā)生亂牙現(xiàn)象。74【 螺紋加工注意事項(xiàng)螺紋加工注意事項(xiàng)】（3）為防止產(chǎn)生非定值導(dǎo)程螺紋，車(chē)削螺紋的前后，需有）為防止產(chǎn)生非定值導(dǎo)程螺紋，車(chē)削螺紋的前后，需有適當(dāng)?shù)目盏哆M(jìn)入量適當(dāng)?shù)目盏哆M(jìn)入量L1，和空刀

48、退出量，和空刀退出量L2。近似公式：式中：n主軸轉(zhuǎn)速，r/min. P 螺紋導(dǎo)程，mm.注：取值略大！400/1PnL1800/2PnL75【 螺紋加工注意事項(xiàng)螺紋加工注意事項(xiàng)】（4）螺紋加工中編程大徑?jīng)Q定于螺紋大徑。）螺紋加工中編程大徑?jīng)Q定于螺紋大徑。例：M3026g上偏差：es=0.038mm.公差：Td=0.28mm則螺紋大徑尺寸為：30038. 0318. 0實(shí)際普通螺紋可用粗略估算：實(shí)際普通螺紋可用粗略估算： 螺紋大徑螺紋大徑D=公稱(chēng)尺寸公稱(chēng)尺寸0.1mm76【 螺紋加工注意事項(xiàng)螺紋加工注意事項(xiàng)】（5）螺紋牙型高和編程小徑）螺紋牙型高和編程小徑。牙型理論高度：H=0.866P實(shí)際牙型

49、高度： h=H2(H/7)=0.6186P由螺紋車(chē)刀刀尖半徑：實(shí)際普通螺紋可用粗略估算：實(shí)際普通螺紋可用粗略估算： 螺紋小徑螺紋小徑d=螺紋大徑螺紋大徑D2h2275. 1)221287(2221ddTesRHdTesRdd77【 螺紋加工注意事項(xiàng)螺紋加工注意事項(xiàng)】(6)螺紋加工中的走刀次數(shù)和進(jìn)刀量（切削深度）直接影響螺紋加工中的走刀次數(shù)和進(jìn)刀量（切削深度）直接影響螺紋的加工質(zhì)量。螺紋的加工質(zhì)量。78X18.3； G32 Z-33. F2.5 ； G0 X26.； Z11.；X17.7；G32 Z-33. F2.5 ；G0 X26.；Z11.；X17.3；G32 Z-33. F2.5；G0 X

50、26.；Z11.；X16.9；G32 Z-33. F2.5 ；G0 X26.；Z11.X16.75；G32 Z-33. F2.5 ；G0 X26.;G0 X100. Z100.;M30;【例例】螺紋切削指令應(yīng)用螺紋切削指令應(yīng)用G32G32G97 S1500 M03；T0404 M08；G0 X26. Z11.；X19.；G32 Z-33. F2.5 ；G0 X26.；Z11.;792 2、螺紋切削循環(huán)、螺紋切削循環(huán)G92G92 格式：G92 X（U） Z（W） R F ； （模態(tài)指令） 式中：X、Z切削終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)； U、W切削終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)增量坐標(biāo)； R切削終點(diǎn)至切削起點(diǎn)的向量值

51、（X軸方向）； 功能：能完成圓柱螺紋或圓錐螺紋的循環(huán)切削。 802 2、螺紋切削循環(huán)、螺紋切削循環(huán)G92G92O4011；G97 S1500 M03；T0404 M08；G0 X26. Z11.；G92 X19. Z-33. F2.5G92 X19. Z-33. F2.5；X18.3 X18.3 ；X17.7X17.7；X17.3X17.3；X16.9X16.9；X16.75X16.75；G0 X100. Z100.;M30;【例例】用用G92替代替代G32程序程序813 3、螺紋切削復(fù)合循環(huán)、螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76G76格式：G76 P（m）(r）（）（）Q（dmin） R(d)； G76

52、X（U） Z（W） R（i） P（k） Q(d) F(l)；式中：m精車(chē)削次數(shù)，必須2位數(shù)：0199； r螺紋末端倒角量，必須2位數(shù)：0099： 倒角量=r0.1導(dǎo)程； 刀具角度，有00、29、30、55、60等； dmin最小切削深度（半徑值），不可用小數(shù)點(diǎn)表示； d精車(chē)余量； i螺紋終點(diǎn)D到起點(diǎn)C的向量值，如i=0可省略。； k螺紋牙深（半徑值），有些系統(tǒng)不可用小數(shù)點(diǎn)表示； d第一刀切削深度（半徑值），不可用小數(shù)點(diǎn)表示； l螺紋 螺距。 功能：能完成圓柱螺紋或圓錐螺紋的循環(huán)切削。 823 3、螺紋切削復(fù)合循環(huán)、螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76G76【例例】用用G76編制程序編制程序1=nP/400

53、=10002/400=5牙底直徑 =30-1.2992 =27.402牙型高度=1.299；O4009O4009；S1000 M03 T0202 S1000 M03 T0202 ；G00 X38. Z8.G00 X38. Z8.；G76 P021060 Q20 R0.02G76 P021060 Q20 R0.02；G76 X27.402 Z-15. P1.299 Q500 F2.0G76 X27.402 Z-15. P1.299 Q500 F2.0；G00 X100. Z100.G00 X100. Z100.；M30M30；834.2.10 4.2.10 子程序子程序 子程序調(diào)用指令子程序調(diào)用

54、指令M98M98子程序結(jié)束指令子程序結(jié)束指令M99M99子程序嵌套子程序嵌套 在程序中，當(dāng)某一部分程序反復(fù)出現(xiàn)時(shí)，可以把這類(lèi)程序作為一個(gè)獨(dú)立程序，并事先存儲(chǔ)起來(lái)，使程序簡(jiǎn)化。這個(gè)獨(dú)立程序稱(chēng)為子程序。841 1、子程序調(diào)用指令、子程序調(diào)用指令M98M98格式：格式：M98 P ； 式中：式中： 表示重復(fù)調(diào)用子程序的次數(shù)，若省略表示重復(fù)調(diào)用子程序的次數(shù)，若省略 則調(diào)用次數(shù)為則調(diào)用次數(shù)為1 次。次。 表示要調(diào)用的子程序號(hào)。表示要調(diào)用的子程序號(hào)。 P最多跟最多跟8位數(shù)字，數(shù)字可以小于或等于位數(shù)字，數(shù)字可以小于或等于4位。位。舉例：舉例：M98 P46666； M98 P8888； M98 P12； 注意：主程序可以多次調(diào)用子程序，但連續(xù)調(diào)用同一子程注意：主程序可以多次調(diào)用子程序，但連續(xù)調(diào)用同一子程 序執(zhí)行加工，最多可執(zhí)行序執(zhí)行加工，最多可執(zhí)行999次。次。連續(xù)調(diào)用4次子程序O12的指令？M98 P40012；852 2、子程序結(jié)束指令、子程序結(jié)束指令M99M99格式：M99； 863 3、子程序嵌套、子程序嵌套注意：注意：子程序只能執(zhí)行有限級(jí)嵌套，最多可嵌套4層子程序 （不同系統(tǒng)可能不同）； 應(yīng)避免子程序間的互相調(diào)用。定義：定義：為進(jìn)一步簡(jiǎn)化零件加工程序，子程序亦可再調(diào)用另一子程序，這 種調(diào)用稱(chēng)為子程序嵌套子程序嵌套。 87【例例】零件結(jié)構(gòu)相同應(yīng)用子程序零