臺(tái)達(dá)PLC基本指令

1、基本指令: 一般指令:LD載入 A 接點(diǎn)LDI載入 B 接點(diǎn)AND串聯(lián) A 接點(diǎn)ANI串聯(lián) B 接點(diǎn)OR并聯(lián) A 接點(diǎn)ORI并聯(lián) B 接點(diǎn)ANB串聯(lián)回路方塊ORB并聯(lián)回路方塊MPS存入堆棧MRD堆棧讀取 (指針不動(dòng))MPP讀出堆棧 輸出指令:OUT驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈SET動(dòng)作保持 (ON)RST接點(diǎn)或寄存器清除 定時(shí)器,計(jì)數(shù)器:TMR16 位定時(shí)器CNT16 位計(jì)數(shù)器DCNT32 位計(jì)數(shù)器 主控指令:MC公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接MCR公共串聯(lián)接點(diǎn)的解除 接點(diǎn)上升沿/下降沿輸出指令:LDP上升沿檢出動(dòng)作開(kāi)始LDF下降沿檢出動(dòng)作開(kāi)始ANDP上升沿檢出串聯(lián)

2、連接ANDF下降沿檢出串聯(lián)連接ORP上升沿檢出并聯(lián)連接ORF下降沿檢出并聯(lián)連接 脈沖輸出指令:PLS上升沿檢出PLF下降沿檢出 結(jié)束指令:END程序結(jié)束 其它指令:NOP無(wú)動(dòng)作INV運(yùn)算結(jié)果反相P指針I(yè)中斷插入指針 步進(jìn)梯形指令:STL程序跳至副母線(xiàn)RET程序返回主母線(xiàn)  應(yīng)用指令: 程序流程控制:00CJ條件轉(zhuǎn)移01CALL呼叫子程序02SRET子程序結(jié)束03IRET中斷插入返回04EI中斷插入允許05DI中斷插入禁止06FEND主程序結(jié)束07WDT逾時(shí)監(jiān)視定時(shí)器08FOR循環(huán)范圍開(kāi)始09NEXT循環(huán)范圍結(jié)束 傳

3、送比較:10CMP比較設(shè)定輸出11ZCP區(qū)間比較12MOV數(shù)據(jù)傳送13SMOV移位傳送14CML反轉(zhuǎn)傳送15BMOV全部傳送16FMOV多點(diǎn)傳送17XCH數(shù)據(jù)交換18BCDBIN BCD 變換19BINBCD BIN 變換 四則邏輯運(yùn)算:20ADDBIN 加法21SUBBIN 減法22MULBIN 乘法23DIVBIN 除法24INCBIN 加一25DECBIN 減一26WAND/DAND邏輯與 (AND) 運(yùn)算27WOR/DOR邏輯或 (OR)  運(yùn)算28WXOR/DXOR邏輯異或 (XOR)  運(yùn)算29NEG取負(fù)數(shù)(取 2 的補(bǔ)碼) 循環(huán)移

4、位與移位:30ROR右循環(huán)31ROL左循環(huán)32RCR附進(jìn)位標(biāo)志右循環(huán)33RCL附進(jìn)位標(biāo)志左循環(huán)34SFTR位右移35SFTL位左移36WSFR字右移37WSFL字左移38SFWR位移寫(xiě)入39SFRD位移讀出 數(shù)據(jù)處理:40ZRST批次復(fù)位41DECO譯碼42ENCO編碼43SUMOn 位數(shù)量44BONOn 位判定45MEAN平均值46ANS信號(hào)報(bào)警器置位47ANR信號(hào)報(bào)警器復(fù)位48SQRBIN 開(kāi)平方49FLTBIN 整數(shù) 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)變換 高速處理:50REFI/O 狀態(tài)即時(shí)刷新51REFF輸入濾波器時(shí)間調(diào)整52MTR矩陣分時(shí)輸入53DHSCS比較置位(高速計(jì)數(shù)器)54D

5、HSCR比較復(fù)位(高速計(jì)數(shù)器)55DHSZ區(qū)間比較(高速計(jì)數(shù)器)56SPD脈沖頻率檢測(cè)57PLSY脈沖輸出58PWM脈沖波寬調(diào)制59PLSR附加減速脈沖輸出 便利指令:  60IST手動(dòng)/自動(dòng)控制61SER數(shù)據(jù)檢索62ABSD絕對(duì)方式凸輪控制63INCD相對(duì)方式凸輪控制64TTMR示教式定時(shí)器65STMR特殊定時(shí)器66ALTOn/Off 交替67RAMP斜坡信號(hào)68DTM數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與搬移69SORT數(shù)據(jù)整理排序 外部設(shè)定顯示:70TKY十鍵鍵盤(pán)輸入71HKY十六鍵鍵盤(pán)輸入72DSW數(shù)字開(kāi)關(guān)73SEGD七段顯示器譯碼74SEGL七段顯示器分時(shí)顯示75ARWS

6、方向開(kāi)關(guān)控制 76ASCASCII 碼變換77PRASCII 碼打印 外部SER設(shè)備：78FROM擴(kuò)展模塊CR數(shù)據(jù)讀出79TO擴(kuò)展模塊CR數(shù)據(jù)寫(xiě)入80RS串行數(shù)據(jù)傳送81PRUN8 進(jìn)制位傳送82ASCIHEX  轉(zhuǎn)為 ASCII83HEXASCII 轉(zhuǎn)為 HEX84CCD校驗(yàn)碼85VRRD電位器值讀出86VRSC電位器刻度讀出87ABS絕對(duì)值運(yùn)算88PIDPID 運(yùn)算 臺(tái)達(dá)變頻器通訊:100MODRDMODBUS 數(shù)據(jù)讀取101MODWRMODBUS 數(shù)據(jù)寫(xiě)入102FWD變頻器正轉(zhuǎn)指令103REV變頻器反轉(zhuǎn)指令104STOP變頻器停止指令105RDST變頻器狀態(tài)

7、讀取106RSTEF變頻器異常復(fù)位107LRCLRC 校驗(yàn)碼計(jì)算108CRCCRC 校驗(yàn)碼計(jì)算150MODRWMODBUS 資料讀出/?入206ASDRW臺(tái)達(dá)伺服器通? 浮點(diǎn)運(yùn)算:110DECMP二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較112DMOVR浮點(diǎn)數(shù)值數(shù)據(jù)移動(dòng)111DEZCP二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較116DRAD角度弧度117DDEG弧度角度118DEBCD二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)119DEBIN十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)120DEADD二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法121DESUB二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)法122DEMUL二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法123DEDIV二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法124DEXP二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)取指數(shù)125DLN二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)取自

8、然對(duì)數(shù)126DLOG二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)取對(duì)數(shù)127DESQR二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)平方128DPOW浮點(diǎn)數(shù)乘方129INT二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)BIN 整數(shù)變換130DSIN二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)SIN 運(yùn)算131DCOS二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)COS 運(yùn)算132DTAN二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)TAN 運(yùn)算133DASIN二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)ASIN 運(yùn)算134DACOS二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)ACOS 運(yùn)算135DATAN二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)ATAN 運(yùn)算136DSINH二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)SINH 運(yùn)算137DCOSH二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)COSH 運(yùn)算138DTANH二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)TANH 運(yùn)算172DADDR浮點(diǎn)數(shù)值加法 173DSUBR浮點(diǎn)數(shù)值減法174DMULR浮點(diǎn)數(shù)值乘法175DDIV

9、R浮點(diǎn)數(shù)值除法 數(shù)據(jù)處理 II :143DELAY延遲指令144GPWM一般用脈沖波寬調(diào)變145FTC模糊化溫度控制147SWAP上/下 字節(jié)交換148MEMR文件寄存器讀出149MEMW文件寄存器寫(xiě)入151PWD輸入脈寬檢測(cè)152RTMUI 中斷子程序執(zhí)行時(shí)間測(cè)量開(kāi)始153RTMDI 中斷子程序執(zhí)行時(shí)間測(cè)量結(jié)束154RAND隨機(jī)數(shù)值產(chǎn)生109SWRD數(shù)字開(kāi)關(guān)讀取196HST高速定時(shí)器176MMOV16à32 位數(shù)值轉(zhuǎn)換177GPS(GPS) 接收通訊指令178DSPA太陽(yáng)能板位置指令179WSUM求和202SCAL比例值運(yùn)算203SCLP參數(shù)型比例值運(yùn)算205C

10、MPT表格比較指令207CSFO擷取速度與追隨輸出指令 定位控制:155DABSRABS 現(xiàn)在值讀出156ZRN原點(diǎn)回歸157PLSV附旋轉(zhuǎn)方向脈沖輸出158DRVI相對(duì)定位159DRVA絕對(duì)定位191DPPMR雙軸相對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)192DPPMA雙軸絕對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)193DCIMR雙軸相對(duì)圓弧插補(bǔ)194DCIMA雙軸絕對(duì)圓弧插補(bǔ)195DPTPO單軸建表式脈沖輸出197DCLLM閉回路定位控制198DVSPO可變速度脈波輸出199DICF立即變更頻率指令 萬(wàn)年歷:160TCMP萬(wàn)年歷數(shù)據(jù)比較161TZCP萬(wàn)年歷數(shù)據(jù)取間比較162TADD萬(wàn)年歷數(shù)據(jù)加法163TSUB萬(wàn)年歷數(shù)據(jù)減

11、法166TRD萬(wàn)年歷數(shù)據(jù)讀出167TWR萬(wàn)年歷數(shù)據(jù)寫(xiě)入169HOUR時(shí)間表 格雷碼:170GRYBINGRY 碼變換171GBINGRY 碼BIN 變換 矩陣:180MAND矩陣與 AND運(yùn)算181MOR矩陣或 OR運(yùn)算182MXOR矩陣異或 XOR運(yùn)算183MXNR矩陣同或 XNR運(yùn)算184MINV矩陣反相185MCMP矩陣比較186MBRD矩陣位讀出187MBWR矩陣位寫(xiě)入188MBS矩陣位位移189MBR矩陣位循環(huán)移位190MBC矩陣位狀態(tài)計(jì)數(shù) 接點(diǎn)型態(tài)邏輯運(yùn)算:215LD&S1 & S2216LD|S1 | S2217LDS1 S2218AND&S1 & S2219AND|S1 | S2220ANDS1 S2221OR&S1 & S2222OR|S1 | S2223ORS1 S2 接點(diǎn)型態(tài)比較指令:224LD=S1 S2225LD>S1 S2226LD<S1 S2228LD<>S1 S2229LD<=S1 S2230LD>=S1 S2232AND=S1 S