中小學校生航空模型入門教材

1、完美WORD格式整理前言我國航空模型運動起步于四十年代，1947年舉行首屆全 國比賽。新中國成立后，在黨和政府的關(guān)懷下，于五十年代初 建立了組織指導機構(gòu)，培養(yǎng)了一批骨干，群眾性的航空模型運 動蓬勃發(fā)展，運動水平迅速提高。1978年10月我國加入了國 際航空聯(lián)合會（FAI）, 1979年開始步入世界賽場。至1998年 止，我國選手已獲19項世界冠軍；58人59次打破31項世界 紀錄，為祖國贏得了榮譽。蟬聯(lián)線*縱特技航空模型世界冠軍 的韓新平、牛安林和曾經(jīng)多次打破世界紀錄的郭浩洲、江育林、 陶考德、甘彥龍、何偉雄、尹承伯、趙濟和、劉漢茂、李韶昆 等一大批優(yōu)秀航空模型運動員，已永載我國體育史冊。航模

2、活動啟迪了孩子們的智慧、鍛煉了意志和培養(yǎng)了他 們的心理素質(zhì)。航模使孩子有理想愛學習。航空模型運動能帶給孩子豐 富的知識和信息，對航模感興趣的孩子，就一定想知道飛機為 什么會飛？飛行中怎樣保持平衡和穩(wěn)定？螺旋槳為什么會產(chǎn) 生拉力？活塞式發(fā)動機怎樣工作？遙控技術(shù)是怎么回事？相信孩子們會用自己的雙手和智慧找到答案。目錄第一章基礎(chǔ)知識第一節(jié)什么是航空模型3第二節(jié)伯努利原理與機翼升力5第二章遙控航模飛機的制作M60遙控航模飛機的制作 10第三章航模設(shè)備一、發(fā)射機與接收機 36二、舵機38三、電子調(diào)速器38四、電機39五、動力電池40第四章 航模模擬器（簡介） 41附錄：自制工具44專業(yè)資料分享完美WOR

3、D格式整理第一章基礎(chǔ)知識第一節(jié)什么是航空模型航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或 不帶有發(fā)動機的，不能載人的航空器，就叫航空模型或模 型飛機。模型飛機與飛機模型一般稱能在空中飛行的模型為模型飛機。而不能飛行 的，以某種飛機的實際尺寸按一定比例制作的模型叫飛機 模型。航空模型的組成模型飛機一般與載人的飛機一樣，主要由機翼、尾翼、機 身、起落架和發(fā)動機五部分組成。1、機翼一一是模型飛機在飛行時產(chǎn)生升力的裝置，并能保持 模型飛機飛行時的橫側(cè)安定。2、尾翼一一包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保 持模型飛機飛行時的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飛機飛行時 的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控

4、制模型飛機的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機的飛行方向。3、機身一一將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個整體的主干部分叫機 身。同時機身內(nèi)可以裝載必要的控制機件，設(shè)備和燃料等。4、起落架一一供模型飛機起飛、著陸和停放的裝置。前部一 個起落架，后面兩面三個起落架叫前三點式，前部兩面三個起 落架，后面一個起落架叫后三點式。5、發(fā)動機一一它是模型飛機產(chǎn)生飛行動力的裝置。模型飛機 常用的動力裝置有：橡筋束、活塞式發(fā)動機、噴氣式發(fā)動機、 電動機。航空模型技術(shù)常用術(shù)語 1、翼展一一機翼（尾翼）左右翼尖間的直線距離。（穿過機 身部分也計算在內(nèi)）。2、機身全長一一模型飛機最前端到最末端的直線距離。3、重心模型飛機各

5、部分重力的合力作用點稱為重心。4、尾心臂一一由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長處的距離,5、翼型一一機翼或尾翼的橫剖面形狀。6、前緣一一翼型的最前端。7、后緣一一翼型的最后端。8、翼弦一一前后緣之間的連線。9、展弦比一一翼展與平均翼弦長度的比值。展弦比大說明機 翼狹長。第二節(jié)伯努利原理與機翼升力1、伯努利原理如果兩手各拿一張薄紙，使它們之間的距離大約 46厘 米。然后用嘴向這兩張紙中間吹氣，如圖 1所示。你會看到， 這兩張紙不但沒有分開，反而相互靠近了，而且吹出的氣體速 度越大，兩張紙就越靠近。從這個現(xiàn)象可以看出，當兩紙中間有空氣流過時，壓 強變小了，紙外壓強比紙內(nèi)大，內(nèi)外的壓強差就把兩紙往中間

6、 壓去。中間空氣流動的速度越快，紙內(nèi)外的壓強差也就越大。圖1-兩張紙在內(nèi)外壓強差作用下靠攏2、機翼升力原理飛機在發(fā)動機驅(qū)動下向前飛行時，流過上下翼面氣流 的流速不一致，上翼面流速快于下翼面，造成上翼面空氣壓力低于下翼面，從而使機翼產(chǎn)生升力，當升力大于飛機 的重力時飛機就能升空飛行了。機翼剖面示意圖平飛時機翼升力示意圖3.基本飛行原理飛行中的四個力飛行中作用在飛機上的4個力分別是升力、重力、拉 力、和阻力。只要飛機升空，這些4個力就作用在飛機上, 升力是流過機翼上下表面的氣流產(chǎn)生的一個向上的升力。 機翼向前運動，會使上下翼面所承受的壓力產(chǎn)生差異。上 翼面壓力小，下翼面壓力大。由于升力的存在，飛機

7、才能 脫離地面，在空中飛行。重力的方向與升力相反，它是由 于地球引力產(chǎn)生的一個向下的力。拉力是促使飛機在空中 向前飛行的力，它的大小主要決定于發(fā)動機功率的高低。 由于空氣的存在，飛機在空中飛行時會受到大氣分子的阻 礙，這個阻礙就形成了和拉力相反的阻力。升力重力飛行中的四個力飛機的三個旋轉(zhuǎn)軸飛機的三個旋轉(zhuǎn)軸并不是真實存在，而是三個假象的軸 線。所有的飛機動作都圍繞這三個軸中的一個或多個產(chǎn)生 的。它們分別稱為縱軸、橫軸和立軸。立軸飛行的三個旋轉(zhuǎn)軸當飛機偏轉(zhuǎn)副翼時飛機開始縱軸滾轉(zhuǎn)向左壓桿當拉動尾翼升降舵時飛機爬升向后拉桿第二章遙控航模飛機的制作第一節(jié) M60遙控航模飛機航模制作最大的難題是材料，由其

8、是中小學生很難找到專業(yè)的航模材料。為了解決這一難題教大家制作一種采用KT板或吹朔板等材料制作的M60遙控模型飛機。M60遙控模型專業(yè)資料分享05.舵機：升蜂耳|也SZJY-1底粒50_ 闿計佟L20mtn（詳解）1.機前則板（5 mm KT£） X2（5mm KTS） >< 13.機身上蓋板及水平尾翼4.機身垂直尾翼5.補強板不 EES.1EE導覆板圖（50CMK 50cM6.主翼（1mme塑紙）三、主機翼的制作 1.主翼各組件 （1）舵機固定座（5mm KT板）（2）副翼連動桿套管（塑料片制作）肋片（5mm KT板）副翼（5mm KT板）（5）主翼展開（1mm吹塑紙）（

9、6）舵機（7）碳纖棒（直徑 2mmfe 600*1、400*1）（8）木片（長、竟、高 600*5*1mm）2.在1mme塑紙上畫出主翼主要尺寸，肋片間隔為50mm碳纖棒補強位置為距離主翼底部 80mmt3.副翼連桿固定座(1).雙面膠帶(2).塑料片(3).1mm 鋼絲(4).1.5mm 鋼絲4.制作步驟(1)塑料片貼上雙面膠。(2)塑料片對折，中間加1.5mmffi絲。(3)以衛(wèi)生筷子壓平后套上1mms絲的樣子5.使用雙面膠將桿固定座粘上主翼。注：雨他I固定座之間的寬度要與舵機臂的寬度相同6.制作肋片(1)600mm/50mm=12 總肋片需 14 片。(2)翼根 135mm 翼端 105

10、mm(3)切好或貼上雙面膠的山肋片。肋片可用小刀進行切割，使用熱切割器效果更佳。7 .碳纖棒固定(1) .使用膠帶符2m做纖棒固定在主翼。(2) .使用雙面膠粘上舵機固定座并在主翼中挖好孔。注：中央補上5mm力片便于主翼兩面接合。中央5mm肋片8 .固定肋片(1)依序固定好月A片，間隔50mm在肋片上端禱上400mm勺碳纖棒。下端貼上1mm勺木片。9.撕開所有的雙面膠帶，或在肋片上壅上苯板膠接合主翼。 翼 面壓上適當重量使膠水與翼面緊密接合，約一小時即可。10.使用1mm勺鋼絲制作副翼連動桿，或量好連動桿與副翼接 合的位置。11.副翼連桿孔制作(1) .利用1mms絲挖孔。(2) .利用1.5

11、mm!岡絲擴孑L(3) .在Imnffi絲上反向卷上白色膠帶。(4) .在白色膠帶上涂上苯板膠或推入副翼連桿孔中。(5) .抽出1mm勺鋼絲或剪掉多余的膠帶，完成副翼連軸孔的制 作。注：副翼下方要切斜角主翼與副翼接合12.(1) .使用透明膠帶粘接主翼與副翼(2) .副翼與連桿固定的情形。O13.主翼與副翼接合完成四、機身制作1.KT板切割(1) . 5mm機身側(cè)板兩片。(2) . 5mm機身第一隔板。(3) . 5mm機身第二隔板。(4) . 5mm機身上蓋板。(5) . 5mm斜切主翼座補強板。(6) . 5mm機身上蓋板及水平尾翼(7) . 5mm機身垂直尾翼。(8). 5mm機身底板。

12、muiiiH在機身側(cè)板上挖主翼固定桿插孔，利用利用塑料片加雙 面膠補強。5.水平、垂直安定翼造型7.馬達固定座及第一、第二隔板。注：1 .利用苯板膠粘合。2 .木條與珍珠板之間再加塑料片補強馬達座與機身側(cè)板接合11.倒角完成，在側(cè)板與底板接合的前端與后端貼上透明膠 帶。注：1 .經(jīng)歷多次飛行之后，雙面膠帶接合的頭尾處有時會綻開。 補 上透明膠帶后強度會加弓金。2 .在有倒角的情況下膠帶的接合會更緊密。13.制作機頭罩(1) .豆?jié){杯，底部直徑45mm(2) .底部剪開，高度減為60mm(3) .利用吹風機加熱整型。(4) .整型后的樣子。(5) .加上彩色膠帶。14.機頭罩與機身組合15.升降

13、舵裝上舵角片注：升降舵與水平翼之間要開槽斜切，背面利用透明膠帶補強16.電子零件配置。(1).升降舵拉桿。.9G舵機。(3) .舵機延長線。(4) .塑料片加魔鬼貼，固定電池用(5) .接收器。(6) .亞拓前拉直驅(qū)馬達。(7) .電調(diào)塞在里面。注：接收及舵機利用泡棉式雙面膠帶與機身側(cè)板粘接。18.裝上垂直翼完成機身制作裝上舵機及連桿。15.正面補強及涂裝，完成主翼。五、機身主翼黜合3.完成M604.從正面看第三章航模設(shè)備一、 發(fā)射機與接收機1、發(fā)射機就是遙控器，它的作用就是發(fā)出操作指令通過天線 傳出去。發(fā)射機根據(jù)他的功能和通道數(shù)分為很多種，一般航模 發(fā)射機至少是四通道的，（油門、副翼、升降舵

14、、方向舵）。電源開關(guān)標準四通道發(fā)射機2、接收機是裝在飛機上的，它的作用是接收發(fā)射機發(fā)出的指 令然后分配給對應(yīng)設(shè)備，接收機和發(fā)射機里面都有匹配頻率的 晶體，接收機根據(jù)發(fā)射機通道的不同上面的插口也是不同的。六通道接收機注：什么是通道通道也稱Ch ,簡單地說就是指控制模型的一路相關(guān)功能。例如前進和后退是一路； 左右轉(zhuǎn)向是一路；空模中的升降也 是一路。還可以是一組控制其他動作的（如炮塔的左右；上下 俯仰；鳴笛、亮燈等），但是各個通道應(yīng)該可以同時獨立工作， 不能互相干擾。固定翼飛機還要控制水平尾翼（升降）的通道 和控制付翼（作橫滾等特技動作）的通道；直升機更要增加陀 螺儀用的通道。在電子混控（Elect

15、ronical Mixing ）模式下，6個通 道的功能分別是：第一通道：連接控制副翼（側(cè)傾）的舵機第二通道：連接控制升降（俯仰）的舵機第三通道：連接控制油門的舵機（對電動直升機而言, 就是電子調(diào)速器）第四通道：連接陀螺儀或控制尾槳的舵機第五通道：閑置或連接陀螺儀（具有雙重感度切換功能 的才需要）第六通道：連接控制副翼（側(cè)傾）的舵機舵機舵機是用來控制舵面的設(shè)備。舵機的搖臂和舵面中間 用連桿連接，當接收機接收到指令后發(fā)送給舵機從而拉動 舵面。級別用G表示，常用有 5G 8G 9G電子調(diào)速器5G舵機動力的輸出大小是由電動機的轉(zhuǎn)速來確定的，而電動 機的轉(zhuǎn)速就是由電子調(diào)速器控制。發(fā)射機油門的高低位置

16、通過無線電信號被飛機上的接收機所接收解碼后，傳輸?shù)诫娮诱{(diào)速器，調(diào)速器根據(jù)信號調(diào)整電機轉(zhuǎn)速。電調(diào)根據(jù)電 機種類分為有刷和無刷。電調(diào)大小用 A來表示。40A無刷電調(diào)四、電機電機分為無刷電機和有刷電機，無刷電機又分為內(nèi)轉(zhuǎn)子和 外轉(zhuǎn)子。決定電機功率除了直徑外還取決于線圈匝數(shù)。 線圈多 馬力大但轉(zhuǎn)速低，線圈少轉(zhuǎn)速高但馬力小。 無刷電機用KV表 示。KV值越高轉(zhuǎn)速越快。外轉(zhuǎn)子無刷電機五、動力電池大多數(shù)航模飛機上用的都使用串聯(lián)鋰電池，用S表示2s為兩塊串聯(lián)，即7.4V, 3s為11.1V。電池的容量用 mAh表示， 容量越大使用時間越長，但重量越重。需要注意的是，航模用 的鋰電池不能過充或過放，如果電池充電

17、時間太長和使用電池 到最低電壓就會對電池有影響。航模電池上標的C值是電池瞬 間最大放電量，C值越高電池的瞬間放電量就越大。11.1V 2200mAh 15C第四章航模模擬器（簡介）目前隨著電腦的不斷普及，電腦已進入了航模飛機的飛行 領(lǐng)域?，F(xiàn)在的航模愛好者可以利用電腦上的模擬飛行軟件， 在 電腦的屏幕上放飛自己的愛機。模擬飛行軟件已經(jīng)不是游戲軟 件，它引入了空氣動力學原理，在模擬飛行過程中要根據(jù)飛行 情況通過空氣動力計算來把模型飛機的姿態(tài)動態(tài)地顯示在屏 幕上。在模擬飛行軟件中還可以設(shè)置氣象干擾條件， 使飛行更 加逼真、更加有趣。而且，使用模擬器可以避免摔機從而節(jié)約新手入門的成本。下面為大家介紹一款免費的飛行模擬器軟件 FMS。FMS (Flying Model Simulation)飛行 模型模擬器,是由 德國航模愛好者開發(fā)的免費軟件。目前版本是FMS 2.0 beta 7. 可以在 Windows 9x/ME/NT/2000 上使用，也可以在 Windows XP上使用。FMS的最大優(yōu)點是在操縱方式上很靈活，可以使用鍵盤、 游戲操縱桿、專用的仿真操縱器和 模型用無線電遙控器。不像 一些其它軟件那樣必須使用無線電遙控器和帶加密狗”的專用接口器，F(xiàn)MS使我們能有更多的選擇。在 FMS軟件的手冊 中附有連接多種無線電