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文檔簡介
1、珠絲杠本身需要注意的主要參數如下 -1- 公稱直徑。即絲杠的外徑,常見規(guī)格有12、 14、16 、 20、25 、 32、40 、 50、63 、 80、100、 120,不過請注意,這些規(guī)格中,各廠家一般只備1650 的貨,也就是說,其他直徑大部分都是期貨(見單生產,貨期大約在3060天之間,日系產品大約是22.5個月,歐美產品大約是34 個月)。公稱直徑和負載基本成正比,直徑越大的負載越大,具體數值可以查閱廠家產品樣本。這里只說明兩個概念:動額定負荷與靜額定負荷,前者指運動狀態(tài)下的額定軸向負載,后者是指靜止狀態(tài)下的額定軸向負載。設計時參考前者即可。需要注意的是,額定負荷并非最大負荷,實際負
2、荷與額定負荷的比值越小,絲杠的理論壽命越高。推薦:直徑盡量選 1663。2-導程。也稱螺距,即螺桿每旋轉一周螺母直線運動的距離,常見導程有1 、 2、4、 6、8 、 10、16 、 20、25 、 32、 40,中小導程現貨產品一般只有5 、 10,大導程一般有16 、 20、25 、 32、 40( 4 位數前兩位指直徑,后兩位指導程),其他規(guī)格多數廠家見單生產。導程與直線速度有關,在輸入轉速一定的情況下,導程越大速度越快。推薦:導程盡量選 5 和 10。3-長度。長度有兩個概念,一個是全長,另一個是螺紋長度。有些廠家只計算全長,但有些廠家需要提供螺紋長度。螺紋長度中也有兩個部分,一個是螺
3、紋全長,一個是有效行程。前者是指螺紋部分的總長度,后者是指螺母直線移動的理論最大長度,螺紋長度=有效行程+螺母長度+設計裕量(如果需要安裝防護罩,還要考慮防護罩壓縮后的長度,一般按防護罩最大長度的 18計算)。在設計繪圖時,絲杠的全長大致可以按照一下參數累加:長度盡量選 6 米以下,超過的用齒輪齒條更劃算了。4-螺母形式。各廠家的產品樣本上都會有很多種螺母形式,一般型號中的前幾個字母即表示螺母形式。按法蘭形式分大約有圓法蘭、單切邊法蘭、雙切邊法蘭和無法蘭幾種。按螺母長度分有單螺母和雙螺母(注意,單螺母和雙螺母沒有負載和剛性差異,這一點不要聽從廠家銷售人員的演說,單螺母和雙螺母的主要差異是后者可
4、以調整預壓而前者不能,另外后者的價格和長度大致均是前者的 2 倍)。在安裝尺寸和性能允許的情況下,設計者在選用時應盡量選擇常規(guī)形式,以避免維護時備件的貨期問題。推薦:頻繁動作、高精度維持場合選雙螺母,其他場合選雙且邊單螺母。推薦:螺母形式盡量選內循環(huán)雙切邊xx 單螺母。5-精度。滾珠絲杠按GB分類有P類和T類,即傳動類和定位類,精度等級有1 、 2、3、4.幾種,國外產品一般不分傳動還是定位,一律以C0C10或具體數值表示,一般來說,通用機械或普通數控機械選C7 (任意300行程內定位誤差± 0.0)或以下,高精度數控機械選5C5( ± 0.01)以上8C3( ±
5、 0.00)以下,光學8或檢測機械選C3 以上。特別需要注意的是,精度和價格關聯性很大,并且,精度的概念是組合和維持,也就是說,螺桿的導程誤差不能說明整套絲杠的誤差,出廠精度合格不能說明額定使用壽命內都維持這個精度。這是個可靠性的問題,與生產商的生產工藝有關。推薦:精度盡量選C7。以上說的都是主要參數,在選用型號時還得用到以下參 數:珠卷數,珠徑,制造方式代碼,預壓等級等。分別說明如下:珠卷數:這個參數一般標注在型號的導程后,如4010-4,這個“-4”就是珠卷數,因為有循環(huán)方式的問題說起來比較復雜,用戶可以簡單的理解為滾動體的循環(huán)圈數,“-4”就是4 個循環(huán),這個數值越大表示負載越大螺母長度
6、越長。珠徑:這個參數是指滾動體的直徑,型號中不會體現,但是在各廠家的技術參數表中會標識,一般與公稱直徑和導程相關,用戶不必理會。但是有些用戶因使用不當導致滾珠掉出螺母外需要重裝滾珠時這個參數是要注意的,尺寸一般精確到 0.001,當然,不推薦用戶自行安裝,否則廠家不會提供無償維護,即使產品仍在保修期內。如有滾珠意外掉落的情況,應通知供應商協助安裝。制造方式代碼:滾珠絲杠的制造方式主要是兩種:軋制和磨制,前者也稱滾軋制造或轉造,一般用 F 表示。后者也稱研磨制造。一般用 G 表示。因工藝的不同,兩者能達到的精度等級不同,目前,軋制方式能達到的最高精度是C5級,我所知的只有REXROTK以達到這個
7、精度。而磨制可以成產出更高精度的產品。不過請注意,兩種制造方式與精度、性能沒有逆向必然性,也就是說如果你選用的精度是C7,那么與它是怎么制造出來的無關。事實上我碰到許多廠家的專業(yè)銷售人員都未必知道兩者之間的詳細區(qū)別,所以多說幾句:軋制屬于批量制造,磨制屬于精確制造,前者的生產效率遠遠高于后者,但是前者的制造設備成本也遠遠高于后者。換句話說,磨制絲杠的進入門檻較低,軋制生產的進入門檻較高,能生產軋制絲杠的廠家一般也能生產磨制絲杠,而能生產磨制絲杠的廠家不一定能生產軋制絲杠。所以,同精度產品如果該可以買到軋制品就不要買磨制品,原因很簡單:便宜。另外說明一點,軋制和磨制僅指螺桿,螺母全是磨削制造。預
8、壓:也稱預緊。關于預壓,用戶不必了解具體預緊力和預緊方式,只需按照廠家樣本選擇預壓等級即可。等越高螺母與螺桿配合越緊,等級越低越松。遵循的原則是:大直徑、雙螺母、高精度、驅動力矩較大的情況下預壓等級可以選高一 點,反之選低一點安裝:1- 安裝條件。安裝條件即工況,根據需要達到的性能和要求,確定有什么樣的條件。比如升降機用,此時絲杠承受的軸向負載=負載的重力,需要考慮的是盡量不要偏載(重心與絲杠同軸),若有偏載,是否需要增加抑偏機構,因為滾珠絲杠不允許(注意:不是完全不能)承受徑向力,最簡單的辦法是在絲杠的兩邊增加導軌(滾珠導軌,直線軸+直線軸承等等)。又比如水平安裝,長徑比是否合適?轉速是否在
9、允許的 DN 值以內?總而言 之,安裝條件確定安裝方式。2-安裝方式。這里所說的安裝方式是指絲杠本身的安裝,不涉及導向和承載件(導向和承載問題另文探討)。常見的有三種:固定-固定安裝,固定-支持安裝,固定-自由安裝。解釋一下固定、支持和自由的含義:固定-軸向和徑向全面限制,圓周向自由。這個意思是徑向不能動,軸向不能動,但是可以圓周方向轉動。支持-徑向限制,軸向自由,圓周向自由。這個意思是徑向不能動,軸向可移動,圓周向可轉動。自由 -這個不用解釋了,自由就是不管了。類似于懸臂。固定-固定的安裝方式適合有高精度要求或對溫升敏感的場合,安裝前精確計算兩固定點的安裝距離,精確計算常溫狀態(tài)下與工作狀態(tài)下
10、的軸向伸長量,安裝時施加預緊力,使絲杠產生合適的彈性軸向伸長量(越接近溫升伸長量越好)。這種安裝形式一般用于機床等對定位精度要求較高并且是閉環(huán)控制的工作母機。固定-支持的安裝方式則適合大多數場合,因為支持端的軸向自由度可以釋放因工作時溫度升高而產生的軸伸量,可以參考的數值是: 1 米長度的絲杠,在工作溫度升高 1 度的時候,會產生 0.01mm 軸伸量。固定-自由的安裝方式適合很多場合,優(yōu)點是不必考慮溫升影響并且安裝方便。不過有利就有弊,根據我多年記錄,大多數安裝端(動力輸入端)斷裂的案例大部分出自這種安裝方式。原因:1-軸承選用不當,2-端部設計不合理或加工不良。眾所周知,懸臂類型的軸類零件不可承受徑向力,前兩種安裝方式如果遇上徑向受力的情況,大部分只會出現可逆性(彈性)彎曲,至多影響精度,不太可能出現斷裂的情況,除非長度特別短而徑向力特別大。而第 3 種安裝方式卻不然,支撐點只有一個,當徑向力出現在懸臂梁的頂端(安裝端的反
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