基于plc可編程控制器的電梯控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、目 錄前言前言 .1 1第一章第一章 緒論緒論 .2 21.1 課題背景與現(xiàn)實(shí)意義 .21.2 本文主要工作 .3第二章第二章 方案選擇方案選擇 .5 52.1 電梯控制系統(tǒng)組成 .52.2 電梯的控制要求 .62.3 電梯運(yùn)行過(guò)程中的幾種情況 .7第三章第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) .12123.1 PLC 的選擇 .123.2 輸入輸出點(diǎn)的估算 .123.3 內(nèi)存容量的估算 .133.4 PLC 輸人輸出端的接線 .15第四章第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試 .16164.1 PLC 控制功能流程圖 .164. 2 軟件調(diào)試.174.3 PLC 梯形圖程序設(shè)計(jì) .1

2、7第五章第五章 總結(jié)總結(jié) .2222參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .2323基于 PLC 可編程控制器的電梯控制系統(tǒng)前言前言隨著城市建設(shè)的不斷開(kāi)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制那么由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用 PLC 控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的根底上，在不增加硬件

3、設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。在常規(guī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，傳感器與執(zhí)行器是獨(dú)立接線的，多個(gè)傳感器和執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)需要大量導(dǎo)線。通信總線應(yīng)用到測(cè)控系統(tǒng)中，不僅能節(jié)省大量的導(dǎo)線，而且可提高系統(tǒng)的可靠性。已被廣泛采用的工業(yè)總線一般有兩類(lèi)。一類(lèi)為主從結(jié)構(gòu)方式，如 RS-485 通訊，該通訊總線在工業(yè)控制中已得到廣泛應(yīng)用，其通訊方式為命令響應(yīng)方式。主機(jī)定時(shí)向各子控制器發(fā)出查詢(xún)信號(hào)，再由各子控制器匯報(bào)各自狀態(tài)。這種通訊方式開(kāi)發(fā)難度較小，但通訊實(shí)際消耗了主控制器相當(dāng)一局部資源。所以此種方式并未能完全地發(fā)揮出主控制器強(qiáng)大的運(yùn)算功能。另一類(lèi)為各節(jié)點(diǎn)自主通訊方式，如歐姆龍公司、三菱公司的 CAN 總線，

4、NEWLIFT 公司的 LONWORKS 總線等。這類(lèi)總線的可靠性和通訊速率與前一種有著本質(zhì)的提高，但本錢(qián)對(duì)較貴第一章 緒論1.1 課題背景與現(xiàn)實(shí)意義電梯是現(xiàn)代高層建筑中不可缺少的交通工具隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅猛開(kāi)展，人們物質(zhì)生活水平的迅速提高，電梯工業(yè)也隨之日新月異的開(kāi)展起來(lái)，電梯不僅是生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的主要設(shè)備，更是人們生活中的必須設(shè)備。電梯是一種起重運(yùn)輸設(shè)備，廣泛用于住宅、公共建筑、工廠倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所，方便了人們的生活，節(jié)省了時(shí)間和體力。而隨著高層建筑的不斷增加，對(duì)電梯的控制要求也更高，從而對(duì)電氣控制技術(shù)也越來(lái)越高。電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷開(kāi)展及生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到飛速開(kāi)展的。在控

5、制方法上，主要是從手動(dòng)控制到自動(dòng)控制；在控制功能上，是從簡(jiǎn)單的控制設(shè)備到復(fù)雜的控制系統(tǒng)；在操作方式上，有笨重到輕巧；在控制原理上，從有觸點(diǎn)的繼電器式控制系統(tǒng)到以計(jì)算機(jī)為核心的“軟控制系統(tǒng)。隨著新的電器元件的不斷出現(xiàn)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的開(kāi)展，電器控制技術(shù)也在持續(xù)開(kāi)展?，F(xiàn)代電器控制技術(shù)正是綜合了計(jì)算機(jī)，自動(dòng)控制，電子技術(shù)和精密測(cè)量等許多先進(jìn)科學(xué)技術(shù)成果，并得到飛速開(kāi)展?？删幊炭刂破骶褪窃谶@個(gè)時(shí)候出現(xiàn)并加以應(yīng)用的?？删幊炭刂破?，它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專(zhuān)為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通

6、過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是 PLC 的程序編制，不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為根底的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶(hù)程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶(hù)在購(gòu)置到所需的 PLC 后，只需按說(shuō)明書(shū)的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶(hù)程序編制工作，就可靈活方便地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。從結(jié)構(gòu)上分，PLC 分為

7、固定式和組合式模塊式兩種。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)那么組合配置。PLC 的主要特點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：(1)所有的 I/O 接口電路均采。用光電隔離使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與 PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離;(2)各輸入端均采用 R-C 濾波器其濾波時(shí)間常數(shù)一般為 10-20ms;(3)各模塊均采用屏蔽措施以防止輻射干擾;(4)采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源;(5)對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選;(5)良好的自診斷功能一旦電源或其他軟硬

8、件發(fā)生異常情況 CPU立即采用有效措施以防止故障擴(kuò)大;(7)大型 PLC 還可以采用由雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三 CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高.(8)小型 PLC 的I/O 點(diǎn)數(shù)一般在 128 點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)硬件融為一體，除了開(kāi)關(guān)量 I/O 以外，還可以連接模擬量 I/O 以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)、運(yùn)算數(shù)據(jù)處理和傳送通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。1.2 本文主要工作本文主要分為二局部，第一局部介紹了可編程控制器 PLC 的原理，包括 PLC 的根本結(jié)構(gòu)和它的根本工作原理。第二局部介紹了 PLC 在交流雙速集選控制電梯

9、中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)控制。主要包括1交流雙速電梯的根本工作原理;2它的電氣控制系統(tǒng)；3I/O 點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型選擇；4電梯的各主要局部程序設(shè)計(jì)等內(nèi)容。本文的主要工作如下：第一局部 介紹了電梯系統(tǒng)的開(kāi)展概況和控制理論在電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用概況，提出了論文要研究的主要內(nèi)容。第二局部 介紹了電梯系統(tǒng)變頻調(diào)速的原理，指出了需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。第三局部 對(duì)電梯的硬件局部進(jìn)行設(shè)計(jì),給出了可編程控制器 PLC 控制系統(tǒng)硬件電路的結(jié)構(gòu)框圖.第四局部 對(duì)系統(tǒng)的軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)與調(diào)試,設(shè)計(jì)了電梯系統(tǒng)主程序流程圖、梯形圖。第五局部 總結(jié)了本文的主要工作，包括得出的主要結(jié)論、仿真結(jié)果以及作者的主要成果，最后指出了

10、進(jìn)一步研究的方向。 第二章 方案選擇2.1 電梯控制系統(tǒng)組成 電梯控制系統(tǒng)可分為電力拖動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩個(gè)主要局部。電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要包括電梯垂直方向主拖動(dòng)電路和轎箱開(kāi)關(guān)電路。二者均采用易于控制的直流電動(dòng)機(jī)作為拖動(dòng)動(dòng)力源。主拖動(dòng)電路采用 PWM 調(diào)試方式，到達(dá)了無(wú)級(jí)調(diào)速的目的。而開(kāi)關(guān)門(mén)電路上電機(jī)僅需一種速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。電氣控制系統(tǒng)那么由眾多呼叫按鈕、傳感器、控制用繼電器、指示燈、LED 七段數(shù)碼管和控制局部的核心器件PLD等組成。PLC 集信號(hào)采集、信號(hào)輸出及邏輯控制于一體，與電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)了電梯控制的所有功能。 三層電梯控制系統(tǒng)由呼叫到響應(yīng)形成一次工作循環(huán)，電梯工作過(guò)程又可細(xì)致分為

11、自檢、正常工作、強(qiáng)制工作等三種工作狀態(tài)。電梯在三種工作狀態(tài)之間來(lái)回切換，構(gòu)成了完整的電梯工作過(guò)程。電梯的三個(gè)工作狀態(tài) 1電梯的自檢狀態(tài) 將程序下載到 AB 公司的 MicroLogix1000 型 PLC 后上電，PLC 中的程序已開(kāi)始運(yùn)行，但因?yàn)殡娞萆形醋x入任何數(shù)據(jù)，也就無(wú)法在收到請(qǐng)求信號(hào)后通過(guò)固化在 PLC 中的程序作出響應(yīng)。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)樓層且電梯門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)。電梯自檢過(guò)程的目標(biāo)為：為先按下啟動(dòng)按鈕，再按下恢復(fù)正常工作按鈕，電梯首先電梯門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)，然后電梯自動(dòng)向上運(yùn)行，經(jīng)過(guò)兩個(gè)平層點(diǎn)后停止。 2電梯的正常工作狀態(tài) 電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步

12、驟如下： 1電梯在檢測(cè)到門(mén)廳或轎箱的呼叫信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎箱所在樓層信號(hào)比擬，通過(guò)選向模塊進(jìn)行運(yùn)行選向。 2電梯通過(guò)拖動(dòng)調(diào)速模塊驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)拖動(dòng)轎箱運(yùn)動(dòng)。轎箱運(yùn)動(dòng)速度要經(jīng)過(guò)低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運(yùn)行至減速點(diǎn)。 3當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層樓層檢測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號(hào)時(shí)，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行至平層點(diǎn)停止。 4平層后，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后開(kāi)門(mén)，直至碰到開(kāi)關(guān)到位行程開(kāi)關(guān)；再經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后關(guān)門(mén)，直到碰到關(guān)門(mén)到位行程開(kāi)關(guān)。電梯控制系統(tǒng)始終實(shí)時(shí)顯示轎箱所在樓層。 3電梯強(qiáng)制工作狀態(tài) 當(dāng)電梯的初始位置需要調(diào)整或電梯需要檢修時(shí)，應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)使電梯處于該狀態(tài)時(shí)不響應(yīng)正常的呼叫，并能

13、移動(dòng)到導(dǎo)軌上、下行極限點(diǎn)間的任意位置。控制臺(tái)上的消防/檢修按鈕按下后，使電梯立刻停止原來(lái)的運(yùn)行，然后按下強(qiáng)迫上行下行按鈕，電梯上行下行 ；一旦放開(kāi)該按鈕，電梯立刻停止，當(dāng)處理完畢時(shí)可用恢復(fù)正常工作按鈕來(lái)使電梯跳出強(qiáng)制工作狀態(tài)。由于電梯控制的復(fù)雜性，如果采用常規(guī)繼電器控制，電梯控制屏的可靠性較差，并且接線復(fù)雜。采用 PLC 控制后，由于 PLC 是采用程序控制，是軟接線，因此可靠性大大提高了。但是，PLC 控制與繼電器控制相比，PLC 的本錢(qián)較高。不過(guò)可以采用節(jié)省輸入點(diǎn)的方法解決本錢(qián)較高的問(wèn)題。電梯的電氣系統(tǒng)由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩局部組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點(diǎn)多、故障率

14、高、可靠性差、體積大等缺點(diǎn)，正逐漸被淘汰。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡(jiǎn)單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉后控制系統(tǒng)進(jìn)行以下運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)判定轎廂運(yùn)行方向，保證轎廂平層時(shí)減速。將轎廂停在選定的樓層上；同時(shí)，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車(chē)，自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號(hào)燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。2.2 電梯的控制要求 控制要求：控制要求：1. 當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一高層呼叫時(shí)，電梯上升到呼叫層停止。2. 當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一低層呼叫時(shí)，電梯下降到呼叫層

15、停止。3. 當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多高層呼叫時(shí)，電梯先上升到較低的呼叫層，停3 秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。4. 當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多低層呼叫時(shí)，電梯先下降到較高的呼叫層，停3 秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。5. 當(dāng)電梯處于上升或下降過(guò)程中，任何反向的呼叫均無(wú)效。2.2.22.2.2 I/OI/O 分配：分配：輸入：X4SIN1 1 層, X5SIN2 2 層, X6SIN3 3 層SIN1SIN3 是檢測(cè)樓層位置的霍爾開(kāi)關(guān)P01X21 1 層呼叫, P02X22 2 層呼叫, P03X20 3 層呼叫P01P03是呼叫按鈕輸出：Y2電梯上升，Y3電梯下降。2.3 電梯

16、運(yùn)行過(guò)程中的幾種情況通過(guò)對(duì)電梯的動(dòng)作了解,電梯在運(yùn)行中將會(huì)出現(xiàn)以下六種情況,即圖 2-1、圖 2-2、圖 2-3、圖 2-4、圖 2-5、圖 2-6 所示的為電梯在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的幾種情況： 三層 00201 電梯下降 未到二層前，二層叫 00010 電梯下降 到達(dá)二層 00011 啟動(dòng) 2s 定時(shí)器 2s 定時(shí)到 00012 電梯下降 一層到 二層到后二層叫 一層 二層未叫 一層叫 圖 2-1 一層 00204 電梯上升 未到二層前，二層叫 00501 電梯上升 到達(dá)二層 00502 啟動(dòng) 2s 定時(shí)器 2s 定時(shí)到 00503 電梯上升 三層到 二層到后二層叫 三層 二層未叫 三層叫 圖

17、2-2 三層 00203 電梯下降 一層叫 00006 電梯下降 到達(dá)二層 00007 啟動(dòng) 2s 定時(shí)器 2s 定時(shí)到 00008 電梯下降 一層到 一層未叫 二層 二層叫 一層 圖 2-3 一層 00202 電梯上升 三層叫 00513 電梯上升 到達(dá)二層 00514 啟動(dòng) 2s 定時(shí)器 2s 定時(shí)到 00515 電梯上升 三層到 三層未叫 二層 二層叫 三層 圖 2-4 二層 00200 電梯下降 三層叫 00000 電梯下降 到達(dá)一層 00001 啟動(dòng) 2s 定時(shí)器 2s 定時(shí)到 00002 電梯上升 三層到 三層未叫 一層 一層叫 三層 圖 2-5 二層 00205 電梯上升 一層叫

18、 00003 電梯上升 到達(dá)二層 00004 啟動(dòng) 2s 定時(shí)器 2s 定時(shí)到 00005 電梯下降 一層到 一層未叫 三層 三層叫 一層 圖 2-6圖 2-1 為電梯在三層時(shí)，一層呼叫和一層呼叫后二層又呼叫的情況。圖 2-2 為電梯在一層時(shí)，三層呼叫和三層呼叫后二層又呼叫的情況。圖 2-3為電梯在三層時(shí)，二層呼叫和二層呼叫后一層又呼叫的情況。圖 2-4 為電梯在一層時(shí)，二層呼叫和二層呼叫后三層又呼叫的情況。圖 2-5 為電梯在二層時(shí)，一層呼叫后，三層又呼叫的情況.圖 2-6 為電梯在二層時(shí)，三層呼叫后，一層又呼叫的情況。第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1 PLC 的選擇電梯的電氣系統(tǒng)由拖動(dòng)系統(tǒng)和控

19、制系統(tǒng)兩局部組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點(diǎn)多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點(diǎn)，正逐漸被淘汰。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器，要求功能變化靈活，編程簡(jiǎn)單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉后控制系統(tǒng)進(jìn)行以下運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)判定轎廂運(yùn)行方向，保證轎廂平層時(shí)減速。將轎廂停在選定的樓層上；同時(shí)，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車(chē)，自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號(hào)燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。利用西門(mén)子 S7-200 可編程控制器編寫(xiě)的一個(gè)三層電梯的控制系統(tǒng)，利用仿真軟件制作人機(jī)對(duì)話界面，

20、檢驗(yàn)電梯控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。實(shí)踐證明，可遍程控制器和仿真軟件結(jié)合有利于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、檢測(cè)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值3.2 輸入輸出點(diǎn)的估算為了完成設(shè)定的控制任務(wù)，主要根據(jù)電梯控制方式與輸入輸出點(diǎn)數(shù)和占用內(nèi)存的多少來(lái)確定 PLC 的機(jī)型。本系統(tǒng)為三層樓的電梯，采用集選控制方式。所需輸入輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi)存容量估算如下：輸入點(diǎn)有：門(mén)廳按鈕 4 個(gè)，轎廂內(nèi)按鈕 5 個(gè)，樓層限位開(kāi)關(guān) 3 個(gè)，轎廂門(mén)限開(kāi)關(guān) 2 個(gè)，平安開(kāi)關(guān) 1 個(gè)，檢修開(kāi)關(guān) 1 個(gè)，共計(jì)輸入點(diǎn)數(shù)為 16 個(gè)。輸出點(diǎn)有：接觸器 5 個(gè)，繼電器 2 個(gè)，樓層指示燈 4 個(gè)，轎廂內(nèi)指示燈 3 個(gè)，報(bào)警器 1 個(gè)，共計(jì)輸出點(diǎn)數(shù)為 15 個(gè)。假設(shè)考慮余量

21、，那么總計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)為 1816。表 3-1 輸入地址分配表表 3-2 輸出地址分配表現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)輸入地址號(hào)樓層限位開(kāi)關(guān)SQ1,SQ2,SQ300000002轎廂門(mén)線開(kāi)關(guān)(SQ4,SQ5)00030004轎廂內(nèi)按鈕(SB1,SB2,SB3)00050007門(mén)廳按鈕(SB4,SB5,SB6,SB7)00080011轎廂內(nèi)開(kāi)門(mén)按鈕(SB8,SB9)01000101平安開(kāi)關(guān) SA10102檢修開(kāi)關(guān) SA201033.3 內(nèi)存容量的估算用戶(hù)控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入輸出點(diǎn)數(shù)、用戶(hù)的程序編寫(xiě)水平等因素有關(guān)。因此，在用戶(hù)程序編寫(xiě)前只能根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行估算。本系統(tǒng)有開(kāi)關(guān)

22、量 IO 總點(diǎn)數(shù)有 34 個(gè)，?，F(xiàn)場(chǎng)輸出信號(hào)輸出地址號(hào)報(bào)警器 AR1000上升接觸器 KM11001下降接觸器 KM21002轎廂開(kāi)門(mén)繼電器 KA11003轎廂關(guān)門(mén)繼電器 KA21004快速接觸器 KM31005慢速接觸器 KM41006制動(dòng)接觸器 KM51007指示燈(HL1-HL2)1100-1106擬量 IO 總點(diǎn)數(shù)為 0 個(gè)。利用估算 PLC 內(nèi)存總?cè)萘康挠?jì)算公式：所需總內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開(kāi)關(guān)量 IO 總點(diǎn)數(shù)(1015)+模擬量 IO 總點(diǎn)數(shù)(150250)再按 30%左右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約 1K 字節(jié)的內(nèi)存容量。根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi)存容量，再留出一定的 I0 節(jié)點(diǎn)與內(nèi)存空間以供擴(kuò)展時(shí)

23、使用。因此選用 OMRON 公司 CPM1A 系列的 CPM1A 一 40CDRA，它的輸入輸出點(diǎn)數(shù)為 2416，程序容量為 2K 字節(jié)，完全滿足要求。 PLC 輸人輸出端的接線0000SQ100010002000300040005000600070008000900100011010001010102010310001001CPMIA10031002100410051006100711001106COMCOMARKM1RCKM2KM2RCKM1KA1KA2KA2RKM1RCKM2CKA1KM1RCHL1HL2AC220VSQ5SB1SB1SA1SA1圖 3-1 PLC 的輸入/輸出端的接線圖

24、第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試4.1 PLC 控制功能流程圖根據(jù)電梯的電氣控制要求，電梯總是按照一定的程序重復(fù)地進(jìn)行動(dòng)作，電梯運(yùn)行的循環(huán)過(guò)程為8：選層，判斷電梯的運(yùn)行方向，起動(dòng)運(yùn)行，在運(yùn)行過(guò)程中，要進(jìn)行順向截梯、呼梯和轎內(nèi)選擇記憶等操作。到達(dá)層站時(shí)，平層、開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)。PLC 控制功能流程圖如圖 4-1 所示。 開(kāi)始 樓層信號(hào)正常嗎? Y 停車(chē).報(bào)警 N 樓層等待 有無(wú)呼叫? N Y 開(kāi)/關(guān)門(mén) 定向 起動(dòng)運(yùn)行 到站 N 上/下行控制 呼叫.內(nèi)選記憶 Y 慢速 平層 制動(dòng) 開(kāi)/關(guān)門(mén) 圖 4-1 PLC 控制功能流程圖4. 2 軟件調(diào)試(1) 根據(jù) GE-I/J 型 PLC 的語(yǔ)句編程規(guī)那么，把梯形圖

25、轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表。(2) 程序的輸入，檢查，調(diào)試考核和運(yùn)行，通過(guò)編程器把由梯形圖生成的語(yǔ)句表輸入到 PLC 存放在用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中，應(yīng)用 PLC 的自診斷功能對(duì)輸入程序進(jìn)行語(yǔ)法分析和校驗(yàn)，假設(shè)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤 PLC 便拒絕接收，并在顯示器上提示出錯(cuò)誤信息此時(shí)應(yīng)及時(shí)修改錯(cuò)誤程序，并重新檢驗(yàn)，直到排除所有的錯(cuò)誤，使 PLC 控制實(shí)現(xiàn)的鉆削加工過(guò)程完全符合工藝的要求。(3) 連機(jī)調(diào)試，可以把 PLC 輸出的信號(hào)真正連接到鉆床的接觸器和電磁閥等設(shè)備上進(jìn)行空機(jī)調(diào)試，假設(shè)發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題可以用 PLC 中的移位，刪除插入等編輯命令對(duì)程序再次進(jìn)行修改和調(diào)整，直到滿足預(yù)定工藝控制要求為止。(4) 動(dòng)態(tài)測(cè)試，連機(jī)調(diào)試通過(guò)后，還

26、要對(duì)已調(diào)試通過(guò)的程序進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行和考核 以檢驗(yàn)其動(dòng)態(tài)性能等指標(biāo)，在連續(xù)運(yùn)行過(guò)程中 PLC 的另一個(gè)自診斷功能，即周期性地對(duì) PLC 內(nèi)部各個(gè)器件部件進(jìn)行檢查，如判斷數(shù)值是否溢出，數(shù)字的存取是否出錯(cuò)，各主要觸點(diǎn)的電源電壓是否正常，備用鋰電池電壓值正常與否等，發(fā)現(xiàn)異常情況 PLC 會(huì)立即輸出報(bào)警信號(hào)，顯示出錯(cuò)代碼，假設(shè)是災(zāi)難性錯(cuò)誤那么會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，操作人員應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行具體分析處理，如果是程序上的問(wèn)題那么應(yīng)進(jìn)一步修改程序，重復(fù)上述有關(guān)步驟，直到完全通過(guò)為止。(5) 最后，把調(diào)試通過(guò)的程序固化到 EPROM 中。4.3 PLC 梯形圖程序設(shè)計(jì)圖 4-2 電梯控制系統(tǒng)的輸出電路的梯形圖,該電路適

27、合需要正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)信號(hào)的電動(dòng)機(jī)。 00202 電梯上升 00301 00204 00503 00003 00002 00205 00501 00513 00515 00200 電梯下降 00300 00201 00012 00005 00000 00203 00010 00006 00008 圖 4-2 安裝電梯輸出電路的梯形圖 00411 00310 一層指示燈 00412 00300 二層指示燈 00413 00300 三層指示燈 圖 4-3 安裝電梯樓層到位指示燈梯形圖圖 4-3 為拖動(dòng)需要運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)和方向信號(hào)電動(dòng)機(jī)的輸出梯形圖.根據(jù) PLC 控制功能流程圖及 PLC 的輸入輸出地址分配表，

28、進(jìn)行梯形圖程序設(shè)計(jì)工作。以下圖分別對(duì)應(yīng)圖 4-4 到圖 4-9 的六種情況 00201 00400 00413 00413 00010 00411 00201 00201 00412 00012 00411 00601 00601 00401 00201 00601 00011 00010 00010 00010 00412 00012 00011 TIM T000 #0020 T000 00411 00012 00012 00011 圖 4-4 電梯梯形圖圖 4-4 為電梯在三層時(shí)，一層呼叫和一層呼叫后二層又呼叫的情況。 00204 00403 00413 00411 00501 00413

29、 00204 00204 00412 00503 00413 00600 00600 00401 00204 00600 00502 00501 00501 00501 00412 00503 00502 TIM T001 #0020 T001 00413 00503 00503 00502 4-5電梯梯形圖圖 4-5 為電梯在一層時(shí)，三層呼叫和三層呼叫后二層又呼叫的情況。 00203 00401 00413 00413 0000600412 00203 00203 00400 00007 00006 00006 00006 00412 00008 00007 TIM T004 #0020 T

30、004 00411 00008 00008 00007 圖 4-6 電梯梯形圖圖 4-6 為電梯在三層時(shí)，二層呼叫和二層呼叫后一層又呼叫的情況。 00202 00401 00413 00411 00513 00412 00202 00202 00403 00514 00513 00513 00513 00412 00515 00514 TIM T005 #0020 T005 00413 00515 00008 00514 圖 4-7 電梯梯形圖圖 4-7 為電梯在一層時(shí)，二層呼叫和二層呼叫后三層又呼叫的情況。 00200 00400 00413 00412 00000 00411 00200

31、00200 00403 00001 00000 00000 00000 00411 00002 00001 TIM T002 #0020 T002 00413 00002 00002 00007 圖 4-8 電梯梯形圖圖 4-8 為電梯在二層時(shí)，一層呼叫后，三層又呼叫的情況. 00205 00403 00413 00412 0000300413 00205 00205 00400 00004 00003 00003 00003 00413 00005 00004 TIM T003 #0020 T003 00411 00005 00005 00004 圖 4-9 電梯梯形圖圖 4-9 為電梯在二

32、層時(shí)，三層呼叫后，一層又呼叫的情況第五章 總結(jié)針對(duì)這個(gè)三層電梯的控制系統(tǒng)，本文采用 OMRON 公司 CPM1A 一 40CDRA 可編程控制器。設(shè)計(jì)電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開(kāi)門(mén)控制等控制任務(wù)。利用 MCGS 組態(tài)軟減設(shè)計(jì)模擬電梯 PLC 控制系統(tǒng)的運(yùn)行。將 PLC 中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，加載驅(qū)動(dòng)。使設(shè)置的控件能夠按照真實(shí)的情況動(dòng)作。檢驗(yàn)和測(cè)試電梯 PLC 控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。PLC 控制電梯既克服了繼電器一接觸器控制電梯的工作可靠性差、故障率高、維修工作量大的缺點(diǎn)；又克服了單片機(jī)控制電梯的抗干擾能力差的

33、缺點(diǎn)，所以用 PLC 進(jìn)行電梯的電氣控制受到越來(lái)越多廠家的青睞，開(kāi)展前景廣闊。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我遇到了很多設(shè)計(jì)方面的問(wèn)題。為了弄懂相關(guān)的知識(shí)，掌握相關(guān)技術(shù)，我翻閱了大量的書(shū)籍和資料，并積極利用互聯(lián)網(wǎng)豐富的資源許找答案，從中的收獲是非常豐富。另外，還經(jīng)常向同學(xué)請(qǐng)教，經(jīng)過(guò)深入了解與學(xué)習(xí)，根本掌握了設(shè)計(jì)一個(gè)基于 PLC 根底的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的流程和關(guān)鍵技術(shù)。在設(shè)計(jì)制作過(guò)程中李長(zhǎng)明老師的悉心指導(dǎo)給于了極大的幫助，樹(shù)立了信息完成了該設(shè)計(jì).參考文獻(xiàn)1 朱昌明等編著電梯與自動(dòng)扶梯的原理、結(jié)構(gòu)、安裝、測(cè)試M上海交通大學(xué)出版社，1995(2003 重印)154158 2 劉連昆等編著電梯平安技術(shù)一結(jié)構(gòu)、

34、標(biāo)準(zhǔn)、故障排除、事故分析M機(jī)械工業(yè)出版社.2003146-1483 謝克明等主編可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì)M電子工業(yè)出版社.2002828294 宮淑貞等編著可編程控制器原理及應(yīng)用M人民郵電出版社.20022223，1531555 劉敏主編可編程控制器技術(shù)M機(jī)械工業(yè)出版社.2000128 1296 袁社.2001任光編著可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例M華南理工大學(xué)出版社.2003283-2857 常斗南.李金利.張學(xué)武可編程續(xù)控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)M機(jī)械工業(yè)出版社.19988 廖常初編著PLC編程及應(yīng)用M北京.機(jī)械工業(yè)出版社，2O049 周萬(wàn)珍.高鴻賓PIE分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用M北京.電子工業(yè)出版社.

35、20O410 徐德.孫同景可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)M 附件附件專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)論文管理制度與相關(guān)文件匯編大學(xué)教育科學(xué)學(xué)院系二零一三年七月目 錄專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)論文寫(xiě)作標(biāo)準(zhǔn)專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)論文寫(xiě)作標(biāo)準(zhǔn).3專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)論文參考文獻(xiàn)寫(xiě)作要求專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)論文參考文獻(xiàn)寫(xiě)作要求.9專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)論文裝訂標(biāo)準(zhǔn)與要求專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)論文裝訂標(biāo)準(zhǔn)與要求.20專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)論文指導(dǎo)教師工作要求專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)論文指導(dǎo)教師工作要求.22大學(xué)本科畢業(yè)論文大學(xué)本科畢業(yè)論文設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)封皮樣式封皮樣式.24學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明.25大學(xué)本科生畢業(yè)論文任務(wù)書(shū)大學(xué)本科生畢業(yè)論文任務(wù)書(shū).26大學(xué)本科生畢業(yè)論文評(píng)審書(shū)大學(xué)本科生畢業(yè)論文評(píng)審

36、書(shū).27大學(xué)教育科學(xué)學(xué)院本科畢業(yè)論文大學(xué)教育科學(xué)學(xué)院本科畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告開(kāi)題報(bào)告 2021 版版.28大學(xué)畢業(yè)論文大學(xué)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)指導(dǎo)記錄指導(dǎo)記錄.32專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)論文寫(xiě)作標(biāo)準(zhǔn)為了加強(qiáng)對(duì)我院專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)論文工作的標(biāo)準(zhǔn)化管理，現(xiàn)將畢業(yè)論文寫(xiě)作過(guò)程中需遵循的格式標(biāo)準(zhǔn)做如下要求。一、畢業(yè)論文的選題與設(shè)計(jì)要求專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)論文的內(nèi)容選題必須是心理學(xué)領(lǐng)域或與心理學(xué)相關(guān)的交叉領(lǐng)域課題，符合專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求，具有一定的學(xué)術(shù)性。在研究設(shè)計(jì)與方法上必須采用實(shí)證研究范式，即相關(guān)設(shè)計(jì)或因果實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，具體收集數(shù)據(jù)方法可用實(shí)驗(yàn)法、測(cè)驗(yàn)法、問(wèn)卷法、訪談法、觀察法。二、畢業(yè)論文的組成局部及寫(xiě)作要求一封面封面模板由學(xué)校統(tǒng)一

37、制定，但封面的顏色由本學(xué)院規(guī)定。作者應(yīng)將封面上的相關(guān)內(nèi)容畢業(yè)論文題目、學(xué)生姓名、學(xué)生學(xué)號(hào)、學(xué)院名稱(chēng)、專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)、指導(dǎo)教師等用計(jì)算機(jī)填寫(xiě)完成注意適當(dāng)對(duì)齊后再套印輸出，填寫(xiě)時(shí)注意修改封面模板上的屆數(shù)及年月。印刷輸出前請(qǐng)向?qū)W院辦公室詢(xún)問(wèn)封面顏色和年月時(shí)間。二目錄目錄需通過(guò) WORD 定義三級(jí)大綱形式自動(dòng)生成目錄。目錄內(nèi)容包含：中文題目與摘要頁(yè)、英文題目與摘要頁(yè)、正文各局部、參考文獻(xiàn)、附錄、致謝或后記、學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明。目錄的二級(jí)標(biāo)題與一級(jí)標(biāo)題、三級(jí)標(biāo)題與二級(jí)標(biāo)題在格式上應(yīng)自動(dòng)向內(nèi)縮進(jìn) 2 個(gè)字符；頁(yè)碼右對(duì)齊。字體采用宋體 5 號(hào)字，數(shù)字采用 5 號(hào) Times New Roman字體編排。中英文摘要

38、頁(yè)單獨(dú)編排頁(yè)碼，頁(yè)碼居中采用羅馬數(shù)字排序。三題目、摘要、關(guān)鍵詞題目：題目：說(shuō)明該研究做了哪些方面的探討以及研究中的變量有哪些。如果是相關(guān)研究，應(yīng)指出是哪兩個(gè)或幾個(gè)變量之間的相關(guān)；如果是因果研究，要盡量講清實(shí)驗(yàn)中的自變量和因變量是什么。應(yīng)讓讀者根據(jù)題目就能判斷該研究屬于哪種類(lèi)型。注意將所要研究的問(wèn)題界定清楚，題目不要過(guò)大或模糊不清。此外，在題目中應(yīng)盡量明確界定所要研究的被試群體，這一點(diǎn)尤其表達(dá)在開(kāi)展研究上。應(yīng)注意使題目簡(jiǎn)潔明了：題目一般在 25 個(gè)字以?xún)?nèi)，言簡(jiǎn)意賅，盡量不使用副標(biāo)題。為了便于檢索，應(yīng)在題目中拼寫(xiě)出所有的術(shù)語(yǔ)的全稱(chēng)，盡量防止使用縮略詞。英文題目表達(dá)可以不與中文題目完全一致，但要求與

39、中文題目?jī)?nèi)容要對(duì)應(yīng)。摘要：摘要：是對(duì)全文內(nèi)容的概括，方便論文檢索，限 500 字以?xún)?nèi)。主要內(nèi)容包括：目的說(shuō)明研究問(wèn)題與對(duì)象 、方法說(shuō)明研究方法 、結(jié)果概括主要結(jié)果 、結(jié)論簡(jiǎn)要結(jié)論 。寫(xiě)作要求高度概括，獨(dú)立成文；一般在 500 字以?xún)?nèi)；不包含任何論文中沒(méi)有的內(nèi)容；摘要中應(yīng)該寫(xiě)出術(shù)語(yǔ)的全部名稱(chēng)，不要用縮略詞；摘要不能出現(xiàn)文獻(xiàn)引用。英文摘要(Abstracts)，主要內(nèi)容包括：Objective; Method; Results; Conclusions。其表達(dá)可以不與中文摘要完全一致，但要求與中文摘要內(nèi)容要對(duì)應(yīng)。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：是論文的文獻(xiàn)檢索標(biāo)志，是表達(dá)文獻(xiàn)主題概念的自然語(yǔ)言詞匯。關(guān)鍵詞是從論文

40、的題名、層次標(biāo)題和正文中選出來(lái)的能反映論文主題概念的詞或詞組。一般來(lái)說(shuō)，每篇論文應(yīng)選取 35 個(gè)詞作為關(guān)鍵詞，中英文一一對(duì)應(yīng)。防止選用一些外延較廣的詞作為關(guān)鍵詞，應(yīng)從?漢語(yǔ)主題詞表?和專(zhuān)業(yè)主題詞表中選用。英文關(guān)鍵詞(Key Words)，要求中文關(guān)鍵詞內(nèi)容要對(duì)應(yīng)。以上內(nèi)容寫(xiě)作時(shí)，中英文各占一頁(yè)，中文在前，英文在后。四引言引言是用一段簡(jiǎn)短的文字提出本研究的問(wèn)題。指出本研究問(wèn)題的重要性及其應(yīng)用價(jià)值，即作者對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行研究的原因。說(shuō)明本研究問(wèn)題與所屬領(lǐng)域的以往研究有什么樣的關(guān)系，在本研究中主要解決的問(wèn)題是什么研究目的 。注意引言不要與摘要雷同。五正文正文是論文的核心局部，占主要篇幅。正文內(nèi)容應(yīng)該觀

41、點(diǎn)突出，言之有物，邏輯清晰，層次清楚，結(jié)構(gòu)完整，方法得當(dāng)，論證嚴(yán)謹(jǐn)，資料真實(shí)，行文流暢，用語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)。論文正文字?jǐn)?shù)不少于7000字。專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)論文的正文包括如下幾局部?jī)?nèi)容：1、文獻(xiàn)綜述內(nèi)容包括：核心概念界定、國(guó)內(nèi)外研究概況、以往研究缺乏、問(wèn)題提出、研究意義等。核心概念界定：核心概念界定：包括內(nèi)涵界定抽象定義和操作界定操作性定義 。國(guó)內(nèi)外研究概況：國(guó)內(nèi)外研究概況：是對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的歷史回憶與現(xiàn)狀分析。以往研究缺乏：以往研究缺乏：客觀總結(jié)、評(píng)述以往研究存在的問(wèn)題，進(jìn)而有針對(duì)性的提出本研究的問(wèn)題。問(wèn)題提出：?jiǎn)栴}提出：指出研究目的，并逐條寫(xiě)出具體的研究假設(shè)。研究意義：研究意義：包括理論意義與現(xiàn)實(shí)意義。

42、2、研究方法內(nèi)容包括：被試、研究工具、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、研究程序、數(shù)據(jù)管理與分析等。被試：被試：即研究對(duì)象。用簡(jiǎn)練的語(yǔ)言清楚地介紹被試的自然情況、取樣情況、匹配情況、中途喪失情況等。研究工具：研究工具：簡(jiǎn)要說(shuō)明研究所用的實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備及其型號(hào)信息、各種實(shí)驗(yàn)材料、測(cè)量工具問(wèn)卷與量表的來(lái)源及其信效度信息、計(jì)算機(jī)軟件的版本信息。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)：實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)：如果是實(shí)驗(yàn)研究，還應(yīng)該在研究工具與研究程序兩局部之間參加實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)要說(shuō)明實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)模式、自變量的種類(lèi)及其處理水平、因變量的種類(lèi)及其測(cè)量指標(biāo)等。研究程序：研究程序：說(shuō)明研究過(guò)程的每一個(gè)步驟。如果是實(shí)驗(yàn)研究那么包括指導(dǎo)語(yǔ)、刺激的呈現(xiàn)、具體的實(shí)驗(yàn)范式及實(shí)驗(yàn)程序、以及無(wú)關(guān)變

43、量的控制方法。如果是描述性或相關(guān)研究，那么要說(shuō)明訪談的程序、觀察的過(guò)程、編碼記分方法、問(wèn)卷的編制過(guò)程、問(wèn)卷的施測(cè)過(guò)程等。數(shù)據(jù)管理與分析：數(shù)據(jù)管理與分析：說(shuō)明對(duì)研究數(shù)據(jù)管理與分析的軟件，以及研究方案要使用的統(tǒng)計(jì)分析方法3、結(jié)果分析結(jié)果分析的主要任務(wù)是把數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)過(guò)程和統(tǒng)計(jì)結(jié)果以文字、表格或插圖的形式表現(xiàn)出來(lái)，以展示研究所得到的客觀結(jié)果。即要求運(yùn)用恰當(dāng)?shù)慕y(tǒng)計(jì)分析方法對(duì)結(jié)果做描述統(tǒng)計(jì)與推論統(tǒng)計(jì)，分析統(tǒng)計(jì)數(shù)字背后的心理學(xué)規(guī)律。結(jié)果分析的寫(xiě)作應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：只需列出數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，不要列出原始數(shù)據(jù)，即只列描述統(tǒng)計(jì)和推論統(tǒng)計(jì)的結(jié)果。選擇正確的統(tǒng)計(jì)分析方法，按合理的邏輯順序報(bào)告結(jié)果。盡可能報(bào)告全部結(jié)果，不要

44、只報(bào)告有利的結(jié)果，而不報(bào)告不利的結(jié)果，以保證結(jié)果的真實(shí)性、客觀性。只對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)果做客觀報(bào)告，并進(jìn)行簡(jiǎn)單分析，揭示數(shù)據(jù)背后的規(guī)律，不需要做原因的解釋和評(píng)論。字母符號(hào)：使用法定計(jì)量單位、符號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)化的名詞、術(shù)語(yǔ)。常用的統(tǒng)計(jì)學(xué)符號(hào)規(guī)定如下：樣本代表的總體數(shù)為 N，樣本數(shù)為 n，平均數(shù)為 M，標(biāo)準(zhǔn)差為 SD，t 檢驗(yàn)為 t，F(xiàn) 檢驗(yàn)為 F，卡方檢驗(yàn)為 ，相關(guān)系數(shù)為 r，顯著性為 p。以上符號(hào)均為斜體。表和圖：但凡用文字已經(jīng)說(shuō)明的問(wèn)題，盡量不用表和圖。如已用表或圖，那么文中不必重復(fù)其數(shù)據(jù)，只需摘其要點(diǎn)即可。表和圖不要重復(fù)表達(dá)同一內(nèi)容。表要求設(shè)計(jì)科學(xué)，簡(jiǎn)潔明了。一律使用三線表，不用豎線。一般應(yīng)把自變

45、量作為列，因變量作為行。表格要有表頭即表的標(biāo)題，置于表格之上，標(biāo)明表格序號(hào)，表格內(nèi)的統(tǒng)計(jì)符號(hào)用斜體，數(shù)字采用 5 號(hào) Times New Roman 字體編排。插圖要有圖題即圖的標(biāo)題，置于圖形之下。注意將圖中的坐標(biāo)名稱(chēng)、字符、數(shù)碼標(biāo)示清楚，并在圖下方標(biāo)出圖號(hào)及名稱(chēng)。圖線名稱(chēng)用漢字。同一個(gè)表格或插圖不能分兩頁(yè)顯示。圖需清晰可讀。4、討論首先，討論是對(duì)結(jié)果所得原因的解釋?zhuān)枰鞔_地說(shuō)明所得研究結(jié)果與研究假設(shè)相一致還是推翻了研究假設(shè)。如果一致那么要對(duì)產(chǎn)生該結(jié)果的原因進(jìn)行深入解釋?zhuān)⒃诖烁咨线M(jìn)行推論。即將統(tǒng)計(jì)所得結(jié)果通過(guò)邏輯推論上升到理論高度，這需要研究者通過(guò)充分運(yùn)用已經(jīng)收集到的文獻(xiàn)資料，來(lái)分析為什

46、么會(huì)得出這樣的結(jié)果，進(jìn)而得出有關(guān)心理機(jī)制的科學(xué)結(jié)論。如果不一致，也要分析原因，通常在假設(shè)依據(jù)充分的情況下，要考慮是否是由于研究方法問(wèn)題，導(dǎo)致結(jié)果與假設(shè)的不一致。其次，討論局部應(yīng)該將本研究的結(jié)果與其他相關(guān)研究的結(jié)果進(jìn)行比擬，從而進(jìn)一步分析二者存在的共同特點(diǎn)和規(guī)律，用其他研究的結(jié)果支持自己研究的推論。第三，討論時(shí)還應(yīng)指出研究結(jié)果的意義，通?？梢葬槍?duì)研究結(jié)果的發(fā)現(xiàn)，給出相應(yīng)的應(yīng)用建議，如教育建議、工作建議等等。最后，討論還必須對(duì)本研究的缺乏之處、局限性、或可進(jìn)一步探討的研究問(wèn)題有明確的論述。寫(xiě)討論應(yīng)注意防止重復(fù)結(jié)果分析中對(duì)數(shù)據(jù)的說(shuō)明，盡量不要再出現(xiàn)統(tǒng)計(jì)數(shù)字；研究結(jié)果就是論文的論點(diǎn)，要證明論點(diǎn)應(yīng)注意防

47、止就事論事，主觀推測(cè)，論證要拿出充分的理論、研究、及事實(shí)論據(jù)。5、結(jié)論結(jié)論是在討論的根底之上，以簡(jiǎn)明扼要的文字對(duì)研究結(jié)果做出高度概括的推論。一般逐條列舉出結(jié)論，語(yǔ)言表達(dá)要明確，不能有模糊不清或模棱兩可的含義。結(jié)論結(jié)果推論不能對(duì)研究獲得的結(jié)果進(jìn)行夸大或縮小，對(duì)所提出的假設(shè)未能充分證明之處也不要回避。結(jié)論中不應(yīng)再出現(xiàn)具體的統(tǒng)計(jì)數(shù)字的結(jié)果。以上15各局部?jī)?nèi)容標(biāo)題采用1；1.1；的三級(jí)順序編碼制。六參考文獻(xiàn)最新的心理學(xué)論文寫(xiě)作標(biāo)準(zhǔn)廢止了參考文獻(xiàn)著錄順序編碼制，而是采用APA“著者-出版年制。我系參照?心理學(xué)報(bào)?參考文獻(xiàn)著錄格式著者-出版年制 ，專(zhuān)門(mén)制定了?專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)論文參考文獻(xiàn)寫(xiě)作要求?。正文中的文

48、獻(xiàn)引用：使用著者-出版年引用法英文文獻(xiàn)著者只寫(xiě)英文姓氏，中文文獻(xiàn)著者需寫(xiě)全姓名 。作者可以根據(jù)行文需要靈活安排位置，既可作為句子的一個(gè)成分，也可放在引用句尾或其他適當(dāng)位置的括號(hào)中。正文后的文獻(xiàn)列表：先列中文文獻(xiàn)，后列英文文獻(xiàn)。文獻(xiàn)按著者姓氏字母順序排列；著者相同，按出版年排列；著者和出版年都相同，按文題的首字母順序排列，出版年后加 a、b、c常見(jiàn)的參考文獻(xiàn)格式要求如下：期刊：著者姓, 名. (出版年份). 文題. 刊名, 卷號(hào), 起止頁(yè)碼.著作：著者姓, 名. (出版年份). 書(shū)名. 出版地：出版者.論文集：著者姓, 名. (出版年份). 文題. 見(jiàn)In 編者名姓(中文寫(xiě)姓名). 論文集名(卷

49、號(hào), 頁(yè)碼范圍). 出版地：出版者.此外，專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)論文還要求文獻(xiàn)在數(shù)量上至少要有 8 篇以上，其中至少 3 篇為外文文獻(xiàn)；3 篇以上為近 5 年內(nèi)發(fā)表的文獻(xiàn)。七附錄附錄是正文的補(bǔ)充，必要時(shí)才列出。附錄有助于讀者了解、評(píng)估或者重復(fù)這項(xiàng)研究。常見(jiàn)的附錄包括數(shù)學(xué)證明、大型表格、詞表、問(wèn)卷或其他調(diào)查工具、計(jì)算機(jī)程序等。一篇論文可以有多個(gè)附錄。如果只有一個(gè)附錄，只用“附錄即可；如果有多個(gè)附錄，那么需有序號(hào)，如“附錄一、 “附錄二等，每個(gè)附錄必須有題目。八致謝或后記致謝一般是對(duì)在學(xué)位論文的研究和寫(xiě)作過(guò)程中予以作者幫助的人和機(jī)構(gòu)的感謝。致謝一般不宜篇幅過(guò)長(zhǎng)。后記一般是對(duì)在論文研究和寫(xiě)作過(guò)程的感悟，亦可包

50、括相關(guān)致謝內(nèi)容，但要注意與前面的“結(jié)論相區(qū)分。一般二者取其一即可。九學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明學(xué)院有統(tǒng)一的內(nèi)容模板。論文作者和導(dǎo)師要在認(rèn)真閱讀聲明并理解聲明的意義前提下，學(xué)生與導(dǎo)師均需要由本人親筆手寫(xiě)簽名，一旦簽名即意味著作者同意聲明中的內(nèi)容，并承當(dāng)相應(yīng)的責(zé)任。三、畢業(yè)論文排版要求紙型：A4。頁(yè)邊距：便于左側(cè)裝訂。正文：非標(biāo)題漢字字體為宋體小四號(hào)字，全文的英文與數(shù)字采用 Times New Roman字體；標(biāo)準(zhǔn)默認(rèn)字間距；行間距為固定值 23 磅；每頁(yè)上有一橫線頁(yè)眉，頁(yè)眉處用小五號(hào)宋體寫(xiě)明論文標(biāo)題；頁(yè)腳正中要有頁(yè)碼，頁(yè)碼數(shù)字采用阿拉伯?dāng)?shù)字，用 Times New Roman 字體編排。正文的一級(jí)標(biāo)題，

51、用小三號(hào)黑體；二級(jí)標(biāo)題，用四號(hào)黑體；三級(jí)標(biāo)題，用小四號(hào)黑體。各級(jí)標(biāo)題均要頂格寫(xiě)，單獨(dú)一行。系2021 年 7 月制定專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)論文參考文獻(xiàn)寫(xiě)作要求總體要求1 正文中引用的文獻(xiàn)與文后的文獻(xiàn)列表要完全一致。正文中引用的文獻(xiàn)與文后的文獻(xiàn)列表要完全一致。文中引用的文獻(xiàn)可以在正文后的文獻(xiàn)列表中找到；文獻(xiàn)列表的文獻(xiàn)必須在正文中引用。2 文獻(xiàn)列表中的文獻(xiàn)著錄必須準(zhǔn)確和完備。文獻(xiàn)列表中的文獻(xiàn)著錄必須準(zhǔn)確和完備。3 文獻(xiàn)列表的順序文獻(xiàn)列表的順序文獻(xiàn)列表按著者姓氏字母順序排列；姓相同，按名的字母順序排列；著者姓和名相同，按出版年排列。相同著者，相同出版年的不同文獻(xiàn)，需在出版年后面加 a、b、c、d來(lái)區(qū)分，按文題

52、的字母順序排列。如：Wang, M. Y. (2021a). EmotionalWang, M. Y. (2021b). MonitorWang, M. Y. (2021c). Weakness4 縮寫(xiě)縮寫(xiě)chap.chapter章ed.edition版Rev. ed.revised edition修訂版2nd ed.second edition第 2 版Ed. (Eds.)Editor (Editors)編Trans.Translator(s)譯n.d.No date無(wú)日期p. (pp.)page (pages)頁(yè)Vol.Volume (as in Vol. 4)卷vols.volumes

53、(as in 4 vols.)卷No.Number第Pt.Part局部Tech. Rep.Technical Report技術(shù)報(bào)告Suppl.Supplement增刊5 元分析報(bào)告中的文獻(xiàn)引用元分析報(bào)告中的文獻(xiàn)引用元分析中用到的研究報(bào)告直接放在文獻(xiàn)列表中，但要在文獻(xiàn)前面加星號(hào)*。并在文獻(xiàn)列表的開(kāi)頭就注明*表示元分析用到的的文獻(xiàn)。正文中的文獻(xiàn)引用標(biāo)志在著者-出版年制中，文獻(xiàn)引用的標(biāo)志就是“著者和“出版年，主要有兩種形式：1正文中的文獻(xiàn)引用標(biāo)志可以作為句子的一個(gè)成分，如：Dell1986基于語(yǔ)誤分析的結(jié)果提出了音韻編碼模型，。漢語(yǔ)詞匯研究有莊捷和周曉林2001的研究。2也可放在引用句尾的括號(hào)中，如

54、：在語(yǔ)言學(xué)上，音節(jié)是語(yǔ)音結(jié)構(gòu)的根本單位，也是人們自然感到的最小語(yǔ)音片段。按照漢語(yǔ)的傳統(tǒng)分析方法，漢語(yǔ)音節(jié)可以分析成聲母、韻母和聲調(diào)胡裕樹(shù)，1995；黃伯榮，廖序東，2001。音韻編碼模型假設(shè)音韻表征包含多個(gè)層次Dell，1986?？梢愿鶕?jù)行文的需要靈活選用其中一種。1 只有一個(gè)著者的文獻(xiàn)引用只有一個(gè)著者的文獻(xiàn)引用例如：張三2021研究了人格與心理的關(guān)系。人格和心理健康有密切關(guān)系張三，2021如果同一篇文獻(xiàn)連續(xù)引用，那么第一次引用需給出出版年，第二次及以后的引用無(wú)需寫(xiě)出版年。如張三2021研究了人格與心理的關(guān)系。張三還發(fā)現(xiàn)2 多個(gè)著者的文獻(xiàn)引用多個(gè)著者的文獻(xiàn)引用如果有兩個(gè)著者，正文引用時(shí)兩個(gè)著者

55、的姓名都要給出。如果引用標(biāo)志是句子的一個(gè)成分，兩個(gè)著者之間用“和；如果是放在引用處的括號(hào)中，英文的兩個(gè)著者之間那么用“&，中文不加“&，用逗號(hào)隔開(kāi)。例如：張三和李四2021發(fā)現(xiàn)了，這個(gè)結(jié)果在 Wang 和 Sun2021的研究中得到重復(fù)。未來(lái)的研究還需關(guān)注環(huán)境的影響趙一，陳二，2021；Wolchik & West, 2007 。如果有 3 個(gè)、4 個(gè)或 5 個(gè)著者，第一次引用時(shí)需給出所有著者的姓名 ，第二次及以后再引用時(shí)，只寫(xiě)第一著者的姓名 ，后面用“等或“et al.。引文標(biāo)志作為句子成分，多個(gè)著者之間，中文用頓號(hào)，英文用逗號(hào)，最后兩個(gè)著者之間用“和；引文標(biāo)志放在引

56、用處的括號(hào)中，多個(gè)著者之間用逗號(hào)，最后兩個(gè)著者之間英文用“&，中文仍用逗號(hào)。注意：英文的最后兩個(gè)著者之間用&，倒數(shù)第二個(gè)著者后仍需逗號(hào)。例如：張三、李四和王五2021發(fā)現(xiàn)了，這個(gè)結(jié)果在 Wang, Zhao 和 Sun2021的研究中得到重復(fù)。未來(lái)的研究還需關(guān)注環(huán)境的影響趙一，周二，陳三，2021；Wolchik, Sandler, & West, 2007 。如果有 6 個(gè)或更多著者，只寫(xiě)第一著者的姓名 ，后面用“等或“et al.。 文后的文獻(xiàn)列表中，6 個(gè)著者的姓名都需列出 。例如：張三等人2021發(fā)現(xiàn)了，這個(gè)結(jié)果在 Wang 等人2021的研究中得到重復(fù)。未來(lái)的

57、研究還需關(guān)注環(huán)境的影響趙一 等，2021；Wolchik, et al., 2007 。注意：如果有兩篇文獻(xiàn)的第一著者和出版年都相同，那么只寫(xiě)第一著者將會(huì)混淆兩篇文獻(xiàn)，那么需加第二著者以示區(qū)別。至于應(yīng)該寫(xiě)幾個(gè)著者，以能在正文中區(qū)分開(kāi)兩篇文獻(xiàn)為原那么。3 兩篇文獻(xiàn)的著者的姓氏相同兩篇文獻(xiàn)的著者的姓氏相同那么需給知名的縮寫(xiě)，以免混淆。如：K. D. Wang (2007)和 P. G. Wang (2021)研究了4 同時(shí)引用多篇文獻(xiàn)同時(shí)引用多篇文獻(xiàn)著者相同，出版年不同，按出版年排序。如：過(guò)去的研究Edeline & Weinberger, 2002a, 2002b, 2005, in p

58、ress說(shuō)明。同時(shí)引用不同著者的文獻(xiàn)，那么按著者的姓氏字母排序，用封號(hào)隔開(kāi)。如多項(xiàng)研究Bai, 2004; Chen, 2006; Deng & Fang, 2005說(shuō)明。為了突出重要文獻(xiàn)，可以先寫(xiě)重要文獻(xiàn)，再把其他文獻(xiàn)放在后面，前面加“see also或“也見(jiàn)。如：許多研究張三，2005；也見(jiàn) 李四，王五，2006探討過(guò)問(wèn)題。多數(shù)研究Ninor, 2002; see also Adms, 2001; Storandt, 2000認(rèn)為。常見(jiàn)問(wèn)題：常見(jiàn)問(wèn)題：在正文中，是寫(xiě)中文姓名還是寫(xiě)英文的姓？在正文中，是寫(xiě)中文姓名還是寫(xiě)英文的姓？以中文發(fā)表的文獻(xiàn)，在正文引用中著者姓名需寫(xiě)中文。如：張三

59、2021研究了人格與心理的關(guān)系。以英文發(fā)表的文獻(xiàn)，在正文引用中著者姓名需寫(xiě)英文只寫(xiě)姓 。如：Zhang2021研究了人格與心理的關(guān)系。多個(gè)著者之間是用多個(gè)著者之間是用“和和還是用還是用“&？如果文獻(xiàn)標(biāo)志作為句子的一個(gè)成分，最后兩個(gè)著者之間用“和，如：張三和李四2021研究了人格與心理的關(guān)系。Zhang 和 Li2021比擬了外傾性格與冠心病發(fā)病的關(guān)系。如果文獻(xiàn)標(biāo)志不是句子的一個(gè)成分，放在引用處的括號(hào)中，英文用“&，中文用逗號(hào)，如：人格與心理健康有密切關(guān)系張三，李四，2021 。外傾性格與冠心病發(fā)病有關(guān)系Zhang & Li, 2021 。多個(gè)著者之后是用多個(gè)著者之后是用

60、“等等還是還是“et al.？中文文獻(xiàn)的多個(gè)著者之后用“等，如：張三等人2021研究了人格與心理的關(guān)系。人格與心理健康有密切關(guān)系張三等，2021 。作為句子的一個(gè)成分，英文文獻(xiàn)的多個(gè)著者之后用“等或“等人，如：Zhang 等人2021比擬了外傾性格與冠心病發(fā)病的關(guān)系。放在引用處括號(hào)中，英文文獻(xiàn)的多個(gè)著者之后那么用“et al.，如外傾性格與冠心病發(fā)病有關(guān)系Zhang et al., 2021 。文獻(xiàn)列表文獻(xiàn)列表中文獻(xiàn)各成分的要求1 文獻(xiàn)各組成局部文獻(xiàn)各組成局部文獻(xiàn)的組成局部有：著者，出版日期，文題或章節(jié)的題目，出版信息刊名、卷號(hào)和頁(yè)碼，章節(jié)的頁(yè)碼范圍和出版地 ，獲取信息的日期和來(lái)源等。不同類(lèi)型的文獻(xiàn)有不同的要求。每個(gè)局部用點(diǎn)號(hào)結(jié)束。2 著者著者文獻(xiàn)著錄的第一局部是著者姓名。姓需全拼，