汽車中VCU-HCU-ECU的區(qū)別與含義

1、【精品文檔】如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除，僅供學(xué)習(xí)與交流汽車中VCU-HCU-ECU的區(qū)別與含義.精品文檔.汽車中VCU HCU ECU的區(qū)別與含義電控是電動(dòng)汽車三大核心零部件之一，包括整車控制器（VCU）、電機(jī)控制器（MCU）和電池管理系統(tǒng)（BMS）。1. VCU（Vehicle Control Unit）電動(dòng)汽車整車控制器電動(dòng)汽車整車控制器（VCU，Vehicle Control Unit）是電動(dòng)汽車（混合動(dòng)力汽車、純電動(dòng)汽車）動(dòng)力系統(tǒng)的總成控制器，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速箱、動(dòng)力電池等各部件的工作，具有提高車輛的動(dòng)力性能、安全性能和經(jīng)濟(jì)性等作用。電動(dòng)汽車整車控制器VCU（Vehicle

2、 Control Unit）是電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的核心部件，是用來控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其它電子器件的核心控制器件。VCU作為純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)最核心的部件，其承擔(dān)了數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋、能量流管理的任務(wù)。VCU采集電機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)、加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，根據(jù)駕駛員的駕駛意圖綜合分析并作出響應(yīng)判斷后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動(dòng)作，對(duì)汽車的正常行駛、電池能量的制動(dòng)回饋、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷與處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等功能起著關(guān)鍵作用。技術(shù)VCU是實(shí)現(xiàn)整車控制決策的核心電子控制單元，在傳統(tǒng)汽車上需求很小。整車控制器的開發(fā)包括軟、硬件設(shè)計(jì)

3、。核心軟件一般由整車廠研發(fā)，硬件和底層驅(qū)動(dòng)軟件可選擇由汽車零部件廠商提供。VCU采集電機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)、加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，根據(jù)駕駛員的駕駛意圖綜合分析并作出響應(yīng)判斷后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動(dòng)作，對(duì)汽車的正常行駛、電池能量的制動(dòng)回饋、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷與處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等功能起著關(guān)鍵作用。整車控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)汽車動(dòng)力、舒適度、安全性以及能耗等多方面進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化，配合大數(shù)據(jù)讓電動(dòng)汽車擁有更好的操作性和可靠性，具體來講整車控制器對(duì)電動(dòng)汽車主要有以下功能：1）數(shù)據(jù)交互管理：整車控制器要實(shí)時(shí)采集駕駛員的操作信息和其他各個(gè)部件的工作狀態(tài)信息，這是實(shí)現(xiàn)整車控制器其他功能的基礎(chǔ)和

4、前提。該層接受CAN總線的信息，對(duì)直接饋入整車控制器的物理層進(jìn)行采樣處理，并且通過CAB發(fā)送控制命令，通過I/O、DA和PWM提供對(duì)顯示單元、繼電器等的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。2）安全故障管理層：實(shí)車運(yùn)行中，任何部件都可能產(chǎn)生差錯(cuò)，從而可能導(dǎo)致器件損壞甚至危及車輛安全。電動(dòng)汽車控制器要能對(duì)汽車各種可能的故障進(jìn)行分析處理，這是保證汽車行駛安全的必備條件。對(duì)車輛而言，故障可能出現(xiàn)在任何地方，但對(duì)整車控制器而言，故障只體現(xiàn)在第一層中繼承的數(shù)據(jù)中。對(duì)繼承的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷將是該層的主要工作之一。在檢測(cè)出錯(cuò)誤后，該層會(huì)做出相應(yīng)的處理，在保證車輛足夠安全的條件下，給各部件提供可使用的工作范圍，以便盡可能地滿足駕駛員的駕

5、駛意圖。3）駕駛員意圖層：駕駛員的所有與驅(qū)動(dòng)駕駛相關(guān)的操作信號(hào)都直接進(jìn)入整車控制器，整車控制器對(duì)采集的駕駛員操作信息進(jìn)行正確的分析處理，計(jì)算出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和車輛的需求功率來實(shí)現(xiàn)駕駛員的意圖。4）能量流管理層：該層的主要工作是電動(dòng)汽車控制器在多個(gè)能量源之間進(jìn)行需求功率分配，這是提高燃料電池及電動(dòng)汽車經(jīng)濟(jì)性的必要途徑。2. HCU（Hybrid Control Unit）混合動(dòng)力整車控制器HCU是ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般由增壓閥（常開閥）、減壓閥（常閉閥）、回液泵、儲(chǔ)能器組成。增壓閥和減壓閥受控于ECU信號(hào)，實(shí)現(xiàn)液路的開關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)常規(guī)、保壓、減壓、增壓的制動(dòng)過程。電動(dòng)泵由柱塞式油泵和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，主要作用是將蓄能器內(nèi)的制動(dòng)液保持一定的壓力。HCU作為整個(gè)混合動(dòng)力系統(tǒng)的主控制器，承擔(dān)了整個(gè)系統(tǒng)的能量分配、扭矩管理、錯(cuò)誤診斷等功能。3. ECU（Electronic Control Unit）電子控制單元ECU（Electronic Control Unit）電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。從用途上講則是汽車專用微機(jī)控制器。它和普通的電腦一樣,由微