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1、第6章 微分方程6.1微分方程的基本概念微分方程:含有未知函數(shù)的導(dǎo)數(shù)(或微分)的等式稱為微分方程。微分方程的階:微分方程中,所含未知函數(shù)的導(dǎo)數(shù)的最高階數(shù)稱為微分方程的階。微分方程的通解:如果微分方程的解這中含有任意常數(shù),且任意個不相關(guān)的常數(shù)的個數(shù)與微分方程的階數(shù)相同,這樣的解稱為微分方程的通解。微分方程的特解:在通解中給予任意常數(shù)以確定的值而得到的解,稱為特解。初始條件:用于確定通解中的任意常數(shù)而得到特解的條件稱為初始條件。積分曲線:微分方程的特解的圖形是一條曲線,叫做微分方程的積分曲線。6.2一階微分方程的求解方法6.2.1 分離變量法可分離變量的微分方程:形如 的微分方程,稱為可分離變量的
2、微分方程。特點:等式右邊可以分解成兩個函數(shù)之積,其中一個是只含有的函數(shù),另一個是只含有的函數(shù)解法:當時,把分離變量為對上式兩邊積分,得通解為 (這里我們把積分常數(shù)明確寫出來,而把,分別理解為和的一個確定的原函數(shù)。)6.2.2 齊次方程和可化為齊次方程的一階方程不考。6.2.3 一階線性微分方程一階線性微分方程:如果一階微分方程可以寫為則稱之為一階線性微分方程,其中、為連續(xù)函數(shù)當時,此方程為,稱它為對應(yīng)于非齊次線性方程的齊次線性微分方程;當時,稱為非齊次線性微分方程。解法:用常數(shù)變易法可得其通解為:(注:其中每個積分,不再加任意常數(shù)C。)6.4 可降階的二階微分方程6.4.1 不顯含未知函數(shù)y的
3、二階方程:解法:令,則,方程變?yōu)?,解之?再積分得,即得通解。6.4.2 不顯含自變量x的二階方程:解法:令,則,方程變?yōu)椋庵?再積分得通解。6.5 二階線性微分方程6.5.1 二階線性微分方程的解的結(jié)構(gòu)二階線性微分方程:形如 的方程,稱為二階線性微分方程。若,稱之為二階齊次線性微分方程;若,稱之為二階非齊次線性微分方程。齊次線性方程解的疊加原理:如果函數(shù),是齊次方程的兩個解,則也是方程的解,其中,均為任意常數(shù)。齊次線性方程的通解結(jié)構(gòu):如果函數(shù),是齊次方程的兩個線性無關(guān)解,則函數(shù) (,為任意常數(shù))是方程的通解。非齊次線性方程的通解結(jié)構(gòu):如果是方程的一個特解,是方程的通解,則 是方程的通解。
4、線性微分方程的解的疊加原理:若,分別是方程,的特解,則是方程的特解。6.5.2 二階常系數(shù)齊次線性微分方程二階常系數(shù)齊次線性微分方程:,其中,是常數(shù)。特征方程與特征根:根據(jù),可得。只要的值能使式成立。那么就是的解,稱為的特征方程,稱的根為方程特征根。二階常系數(shù)齊次線性微分方程的通解:特征方程的兩個特征根 微分方程的通解6.5.3 二階常系數(shù)非齊次線性微分方程 二階常系數(shù)非齊次線性微分方程:形如 (其中p,q均為常數(shù),)的方程,稱為二階常系數(shù)非齊次線性微分方程。二階常系數(shù)非齊次線性微分方程的通解:的通解應(yīng)該為,Y為對應(yīng)齊次線性方程:的通解,為的一個特解。二階常系數(shù)非齊次線性微分方程的特解:的兩種形式是:1. = ,是常數(shù)。是x的一個m次多項式: = 。具有如下形式的特解: 的特解,其中 是與同次的多項
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