二級(jí)減速器斜齒錐齒綜述

1、編號(hào)： 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書題 目： 二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器 院 （系）： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師單位： 桂林電子技大機(jī)電工程學(xué)院 姓 名： 職 稱： 2016年12月20日目錄一、任務(wù)書41.1帶式運(yùn)輸機(jī)的工作原理41.2工作條件41.3設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)51.4 設(shè)計(jì)工作量5二、電動(dòng)機(jī)的選擇52.1 工作機(jī)主動(dòng)軸功率：52.2 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：6三、傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算63.1 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比63.2分配各級(jí)傳動(dòng)比，選擇齒數(shù)63.3 各軸的轉(zhuǎn)速63.4 各軸的輸入功率73.5 各軸的轉(zhuǎn)矩73.6 主要設(shè)計(jì)結(jié)論7四、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)84.1

2、小轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速：84.2 確定計(jì)算功率：84.3 選擇V帶的帶型84.4 確定帶的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速V84.5 確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld84.6 驗(yàn)算小帶輪上的包角94.7 計(jì)算帶的根數(shù)Z94.8 計(jì)算單根V帶的初拉力F094.9 計(jì)算壓軸力Fp94.10 V帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)104.11 主要設(shè)計(jì)結(jié)論10五、錐齒輪的參數(shù)設(shè)計(jì)115.1.選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)115.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算115.3 調(diào)整小齒輪分度圓直徑125.4 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算135.5 幾何尺寸計(jì)算145.6 主要設(shè)計(jì)結(jié)論15六、斜齒輪的參數(shù)設(shè)計(jì)156.1選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)156.2

3、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)166.3按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算176.4幾何尺寸計(jì)算206.5 圓整中心距后的強(qiáng)度校核206.6 主要設(shè)計(jì)結(jié)論216.7 齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑22七、 輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算227.1輸入軸的計(jì)算227.2 中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算277.3 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算29八、聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)328.1 類型選擇328.2 載荷計(jì)算328.3 型號(hào)選擇32九、減速器的潤(rùn)滑與密封329.1齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑339.2 潤(rùn)滑油牌號(hào)339.3軸承的潤(rùn)滑與密封339.4減速器的密封33十、 減速器箱體及其附件3310.1箱體結(jié)構(gòu)形式及材料3410.2箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸表3410.3主要附件作用及形式35十一、裝配體三

4、維截圖36十二、參考文獻(xiàn)37一、任務(wù)書設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置（二級(jí)錐齒斜齒輪減速器）總體布置簡(jiǎn)圖如圖1-1：圖1-11.1帶式運(yùn)輸機(jī)的工作原理輸送帶（或鋼絲繩）連接成封閉環(huán)形，用張緊裝置將它們張緊，在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，靠輸送帶(或鋼絲繩)與驅(qū)動(dòng)滾簡(jiǎn)（或驅(qū)動(dòng)輪）之間的摩擦力，使輸送帶(或鋼絲繩)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到將貨載由裝載端運(yùn)到卸載端的目的。1.2工作條件滾筒傳動(dòng)效率0.96（包括軸承與卷筒傳動(dòng)效率損失）；工作情況：兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)；使用折舊期：8年；工作環(huán)境：室內(nèi)，灰塵較大，環(huán)境最高溫度35；動(dòng)力來(lái)源：電力，三相交流，電壓380/220V；檢修間隔期：4年一次大修，2年一次中

5、修，半年一次小修；制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠制造，小批量生產(chǎn)。（帶傳動(dòng)i=3）1.3設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù) 表1-1 設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)已知條件輸送帶拉力F（KN）輸送帶速度V(m/s)滾筒直徑（mm）數(shù)據(jù)4.621.223951.4 設(shè)計(jì)工作量1、減速器裝配圖1張（計(jì)算機(jī)繪制，圖幅A0,用A2圖幅打印）；2、零件(大齒輪、輸出軸) 工作圖2張(計(jì)算機(jī)繪制，用A3圖幅打印)；3、打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書1份，約10000字，有減速器裝配三維模型和零件三維模型的截圖；4、減速器裝配三維模型、減速器裝配圖、零件三維模型、零件工作圖和設(shè)計(jì)說(shuō)明書電子版。二、電動(dòng)機(jī)的選擇2.1 工作機(jī)主動(dòng)軸功率： = =4.62*1

6、.225.6364kw傳動(dòng)裝置的總效率： = 1 23 3 4 5 6（式中h1 、22、33、4、 5、6分別為V 帶傳動(dòng)、滾動(dòng)軸承、原錐齒輪傳動(dòng)、圓柱齒輪傳動(dòng)、滾筒和聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率。）取h 11=0.95（V0 帶傳動(dòng)）， 2 =0.985（滾動(dòng)軸承）， 3 =0.96（齒輪精度為8 級(jí)，不包括軸承效率） 44=0.97（齒輪精度為8 級(jí)，不包括軸承效率），5 =0.96（滾筒效率，包括軸承）6 = 0.99（聯(lián)軸器效率）則 = 0.95 0.9853 0.96 0.97 0.96 0.99 = 0.837電動(dòng)機(jī)所需的功率: =pw=5.63640.837=6.734kw確定電動(dòng)機(jī)的額定

7、功率Ped：因載荷較平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped只要略大于Pd就可以，所以暫定Ped=7.5kw2.2 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：n=60*1000vd=60*1000*1.223.14*395=59.02 r/min查教材得二級(jí)圓錐-圓柱齒輪傳動(dòng)比一般范圍為：ia=815，普通平帶傳動(dòng)比=13，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nd=n*ia*id=472.162655.9 r/min查機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用Y132M-4 7.5 kw 三相異步電動(dòng)機(jī)。額定功率為7.5kw,滿載轉(zhuǎn)速為nm=1440 r/min。三、傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算3.1 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 ia=nmn=144059.02=24.43.2分配各級(jí)傳

8、動(dòng)比，選擇齒數(shù)取帶的傳動(dòng)比i0=3錐齒的傳動(dòng)比i1=3圓柱齒輪的傳動(dòng)比為:i2=24.43*3=2.73.3 各軸的轉(zhuǎn)速n1=nmi0=14403=480 r/minn2=n1i1=4803=160 r/minn3=n2i2=1602.7=59.3 r/minn滾筒=n4=59.3 r/min3.4 各軸的輸入功率按電動(dòng)機(jī)額定功率Pd計(jì)算各軸輸入功率，即軸：P1=Pd*帶=6.734*0.95=6.3973kw軸：P2=P1*軸*錐=6.3973*0.96*0.985=6.0492kw軸：P3=P2*帶*斜*軸=6.0492*0.97*0.985=5.780kw滾筒的功率為：P4=P3*滾筒*

9、軸*聯(lián)軸器=5.780*0.96*0.985*0.99=5.4109kw3.5 各軸的轉(zhuǎn)矩T0=9550*Pdnm=9550*6.7341440=44.66 Nm軸轉(zhuǎn)矩：T1=9550*P1n1=9550*6.3973480=127.28 Nm軸轉(zhuǎn)矩：T2=9550*P2n2=9550*6.0492160=361.06 Nm軸轉(zhuǎn)矩：T3=9550*P3n3=9550*5.78059.3=930.84 Nm3.6 主要設(shè)計(jì)結(jié)論電動(dòng)機(jī)軸軸軸滾筒轉(zhuǎn)速（r/min）144048016059.359.3輸入功率（kw）6.7346.39736.04925.7805.4109轉(zhuǎn)矩（Nm）44.66127.

10、28361.06930.84四、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.1小轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速：nm=1440 r/min,大轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速：n1=480 r/min,傳動(dòng)比i=3，所需傳動(dòng)功率為：P=7.5kw4.2 確定計(jì)算功率：Pca=KA*P=1.2*7.5=9kw(查機(jī)械設(shè)計(jì)，選KA=1.2)4.3 選擇V帶的帶型根據(jù)功率Pca和小帶輪轉(zhuǎn)速nm從課本圖8-1選取普通V帶的帶型為A型帶。4.4 確定帶的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速V 4.4.1 初選小帶輪直徑，由機(jī)械設(shè)計(jì)表8-7和8-9確定小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1=112 4.4.2 驗(yàn)算帶速v=*dd1*nm60*1000=3.14*112*144060*1000=8.440 m/s因

11、為5m/s8.440m/s1204.7 計(jì)算帶的根數(shù)Z 4.7.1 有dd1=112mm和nm=1440 r/min,查機(jī)械設(shè)計(jì)表8-2得P0=1.6kw根據(jù)nm=1440r/min,i=3查機(jī)械設(shè)計(jì)表8-5得P0=0.17kw。查機(jī)械設(shè)計(jì)表8-6得K=0.92，查表8-2得 KL=0.99，于是：Pr=( P0+P0)* K* KL=（1.6+0.17）*0.92*0.99=1.6124.7.2 計(jì)算V帶的根數(shù)：Z=PcaPr=91.612=5.58,選Z=64.8 計(jì)算單根V帶的初拉力F0由機(jī)械設(shè)計(jì)表8-3得A型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.105kg/m,所以：F0=500(2.5-K)Pca

12、KZV+qv2=160.09 N4.9 計(jì)算壓軸力Fp Fp=2ZF0sin12=2*6*160.09*sin15021863.4N4.10 V帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.10.1大帶輪設(shè)計(jì) 采用輪輻式，查機(jī)械設(shè)計(jì)表8-11得大帶輪的相關(guān)參數(shù)如下：f=9mm，e=15mmhamin=2.75，hfmin=8.7mm，bd=11.0mm取軸d=26mm普通V帶的偰角都是40，為了使V帶的工作面與帶輪的輪槽工作面緊密貼合，將V帶輪輪槽的工作面的夾角做成小于40。一般取34、36、38，小帶輪上的V帶變形嚴(yán)重，對(duì)應(yīng)輪槽角小些，大帶輪的輪槽角則可以大一些。本次設(shè)計(jì)選用38。B=2f+(z-1)e=29+（5-

13、1）15=93mmL=(1.52)d=(1.52)*26=39mm52mm,取L=50mmd1=(1.82)d=(1.82)*26=46.8mm52mm,取d1=50mmC=(1714)B=(1714)*93=13.29mm23.25mmda=dd2+2ha=315+2*2.75=320.5mm4.10.2 小帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由于小帶輪基準(zhǔn)直徑為dd1=112mm100N/mm，查機(jī)械設(shè)計(jì)表10-3選齒間載荷分配系數(shù)KH=1.2查表10-4，用插值法得7級(jí)精度、小斜齒輪相對(duì)支撐非對(duì)稱布置時(shí)，KH=1.422則載荷系數(shù)KH=KAKVKHKH=1*1.05*1.2*1.422=1.792按實(shí)際載荷計(jì)算

14、分度圓直徑 d1= d1t3KHKHt=75.157*31.7921.3=83.64相應(yīng)的齒輪模數(shù)mn=d1cosz1=75.157*cos14/24=3.038mm6.3按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 6.3.1試算模數(shù)，即 mnt32KFtTYYCOS2dZ12(YFaYsaF)a. 確定公式中的各個(gè)參數(shù)值試選載荷系數(shù)KFt=1.3計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度的重合度系數(shù)Yb=arctan(tancost)=arctan(tan14cos20.562)=13.14 av=/cos2b=1.624/ cos213.14=1.713Y=0.25+0.75/av=0.25+0.75/1.713=0.688計(jì)算彎曲疲

15、勞強(qiáng)度的螺旋角系數(shù)Y Y=1- 120=1-1.90514120=0.778計(jì)算YFaYsaF。當(dāng)量齒數(shù)ZV1=Z1COS3=24COS143=26.27，ZV2=Z2COS3=64COS143=70.06查取齒型系數(shù)YFa3=2.62 ，YFa4=2.22查取應(yīng)力修正系數(shù)Ysa3=1.60，Ysa4=1.78查取小齒輪和大齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別是 Flim3=500MPa，F(xiàn)lim4=380MPa 查取彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN3=0.90, KFN4=0.92取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.7 F3=KFN3Fmin1S=0.90*5001.7=264.706MPa F4=KFN3Fmin1S=

16、0.92*3801.7=205.647MPa YFa3Ysa3F3=2.62*1.60264.706=0.0158 YFa4Ysa4F4=2.22*1.78205.647=0.0192因?yàn)榇簖X輪的 YFaYsaF大于小齒輪，所以取 YFaYsaF= YFa4Ysa4F4=0.01926.3.2 試取模數(shù) mnt32KFtTYYCOS2dZ12(YFaYsaF) =32*1.3*361.06*1000*0.688*0.778cos2141*2420.0192 =2.507mm6.3.3 調(diào)整齒輪模數(shù) （1）計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 a.圓周速度V d1= mntZ1/cos=2.507*24

17、/cos14=62.028mm v=d1n260*1000=3.14*62.028*16060*1000=0.519m/sb. 齒寬b b=dd1=1*62.028mm=62.028mm齒高h(yuǎn)及寬高比b/h h=(2han*+cn*) mnt=(2*1+0.25)*2.507=5.64 bh=62.028/5.64=10.998 （2）計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)KF a. 根據(jù)v=0.519m/s ，7級(jí)精度，查取動(dòng)載荷系數(shù)KV=1.07 b. 齒輪的圓周力Ft1=2T/d1=2361.061000/62.028N=1.164104N KA Ft1/b=1*1.164104/62.028 N/mm=18

18、7.657 N/mm100N/mm 查取齒間載荷分配系數(shù)KF=1.2c. 用插值法查取KH=1.420。于是KF=1.20 則得載荷系數(shù)為KF=KAKVKFKF=1*1.07*1.2*1.20=1.54（3）按照實(shí)際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù)為mn=mnt3KFKFt=2.50731.541.3=2.653mm對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)。從滿足彎曲疲勞強(qiáng)度出發(fā)，從標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)中就近取m=3；為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=83.64mm來(lái)計(jì)算小齒輪的齒數(shù)，即 Z3=d1cos/mn =83.64cos14/3=27.

19、05；取Z3=28Z4= Z3i2=28*2.7=75.6；為使兩齒輪互質(zhì)Z4=75。6.4幾何尺寸計(jì)算 6.4.1 計(jì)算中心距a =(z3+z4)mn2cos=28+75*32cos14mm=159.278mm將中心距圓整為159mm 6.4.2 計(jì)算調(diào)整后的中心距修正螺旋角 =arccos(z3+z4)mn2a=arccos28+75*32*159=13.664 6.4.3 計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 d3=z3mncos=28*3/cos13.664=86.45mm d4=z4mncos=75*3/cos13.664=231.58mm 6.4.4 計(jì)算齒寬 b =dd3=186.45mm=

20、86.45mm 取b4=87mm，b3=92mm6.5 圓整中心距后的強(qiáng)度校核齒輪副的中心距在圓整后，KH、Z、和Y、Y等均發(fā)生變化，應(yīng)重新校核齒輪強(qiáng)度，以明確齒輪的工作能力1. 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核H=2KHT1dd13u+1uZHZEZZ為了節(jié)省篇幅，這里僅給出計(jì)算結(jié)果：KH=1.913，T1=361.06103Nmm, d=1,d1=85.27,u=2.72，ZH=2.45，ZE=189.8MPa1/2, Z=0.64, Z=0.99。將他們代入式中得H=2KHT1dd13u+1uZHZEZZ= 2*1.913*361.06*10001*85.2732.72+12.72*2.45*189

21、.8*0.64*0.99=439.789MPaH滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件2. 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核F=2KFT1YFaYsaYYCOS2dmn3z12做法類似，同樣，為了節(jié)省篇幅，這里僅給出計(jì)算結(jié)果：KF=1.877，T1=361.06103Nmm,YFa3=2.30,Ysa3=1.55,YFa4=1.72,Ysa4=1.57, Y=0.62, Y=0.68,=12.58，d=1，mn=3mm,Z1=29F=2KFT1YFa3Ysa3YYCOS2dmn3z12 = 2*1.877*361.06*1000*2.30*1.55*0.62*0.68*COS212.581*33*292 =256.36

22、MPaF3F=2KFT1YFa4Ysa4YYCOS2dmn3z12= 2*1.877*361.06*1000*1.72*1.57*0.62*0.68*COS212.581*33*292=194.19MPaF4齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求。6.6 主要設(shè)計(jì)結(jié)論齒數(shù)模數(shù)mm壓力角螺旋角變?yōu)橄禂?shù)mm小齒輪2832013.6640大齒輪7532013.6640中心距mm齒寬mm精度材料熱處理小齒輪15992740Cr調(diào)質(zhì)后表面淬火大齒輪8745鋼調(diào)質(zhì)處理6.7 齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑 通常齒輪的失效形式主要有點(diǎn)蝕、齒根折斷，齒面膠合等。在潤(rùn)滑時(shí)會(huì)使相互嚙合的齒輪之間產(chǎn)生一層油膜，避免齒面的直接接觸，保護(hù)齒面在長(zhǎng)期

23、運(yùn)轉(zhuǎn)中不受損傷，降低摩擦損失，減少磨損和發(fā)熱，減少噪聲等 。絕大多數(shù)減速器傳動(dòng)零件都采用油潤(rùn)滑，其潤(rùn)滑方式多采用浸油潤(rùn)滑，對(duì)于高速傳動(dòng)則采用壓力噴油潤(rùn)滑。由于高速級(jí)齒輪圓周速度v=0.519m/s12（m/s）所以采用浸油潤(rùn)滑。箱體內(nèi)應(yīng)有足夠的潤(rùn)滑油，以保證潤(rùn)滑及散熱的需要，為了避免大齒輪回轉(zhuǎn)時(shí)將油池底部的沉積物攪起，大齒輪齒頂圓到油池底面的距離應(yīng)大于3050mm。為保證傳動(dòng)零件充分潤(rùn)滑且避免攪油損失過(guò)大，傳動(dòng)零件應(yīng)有合適的浸油深度，二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)零件浸油深度推薦值如下：高速級(jí)大齒輪，約為0.7個(gè)齒高，但不小于10mm。低速級(jí)大齒輪，約為1個(gè)齒高（1/61/3）個(gè)齒輪半徑。七、 輸入軸

24、的設(shè)計(jì)計(jì)算7.1輸入軸的計(jì)算7.1.1確定軸的材料輸入軸材料選定為45鋼，鍛件，調(diào)質(zhì)。7.1.2求作用在齒輪上的力根據(jù)輸入軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù),計(jì)算作用在輸入軸的齒輪上的力：輸入軸的功率 輸入軸的轉(zhuǎn)速 輸入軸的轉(zhuǎn)矩 圓周力：徑向力：軸向力：7.1.3初步確定軸的最小徑選取軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)制處理，取 因?yàn)檩S上有一個(gè)鍵槽，故軸徑增大5%，取。7.1.4 根據(jù)軸向定位要求初步確定軸的各處直徑和長(zhǎng)度（1） 軸段1-2：選大帶輪為腹板式，則大帶輪的寬度B=5e+2f=93mm 因?yàn)?所以取。而，取，并且1-2軸段右端需制出一軸肩，故取1-2段，2-3段用來(lái)與軸承的內(nèi)孔配合，所以直徑。1-2軸段不僅與大

25、帶輪配合，還得留出一段長(zhǎng)度用來(lái)與端蓋配合，故1-2段的長(zhǎng)度應(yīng)比長(zhǎng)一些，現(xiàn)取。（2）初步選擇滾動(dòng)軸承 因軸承同時(shí)承受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列角接觸球軸承。由軸承產(chǎn)品目錄中初步選擇0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列角接觸球軸承7213AC，其尺寸為，故，。右端角接觸球軸承采用軸肩軸向定位，初取，。軸承采取反裝。（3）因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)所限，只能采取齒輪軸的形式。（4）軸上零件的周向定位： 大帶輪、齒輪與軸的周向定位均采用平鍵連接。按由表查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為50mm，大帶輪與軸的配合為；。角接觸球軸承與軸的周向定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為。（5）確定軸上圓角和倒角

26、尺寸。取軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑如圖8-1-1所示。7.1.5 求軸上的載荷 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖8-1-1做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖8-1-2所示。對(duì)于7213AC軸承，由手冊(cè)中查得。因此，軸的支承跨距。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖（圖8-2）。 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面B是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算出的面B處的、及M的值列于下表（參見(jiàn)圖8-1-2）圖 8-1-2載荷水平面H垂直面V支反力彎矩M總彎矩扭矩7.1.6 軸承校核 查得7213AC軸承的基本額定動(dòng)載荷，基本額定靜載荷. (1)求兩軸承受到的徑向載荷和 （2）求兩軸承的計(jì)算軸向力和 已知7213AC軸承的派生軸

27、向力，水平向左。 ,方向水平向左； ，方向水平向右。 所以A端壓緊，B端放松，則,。 ,取 則,。 因?yàn)?所以按軸承B的受力大小驗(yàn)算 故所選的軸承滿足壽命要求。7.1.7 鍵的校核 （1）選擇鍵連接的類型和尺寸 一般8級(jí)以上精度的齒輪有定心精度要求，應(yīng)選用平鍵連接。由于齒輪在軸大帶輪在軸端，故選用圓頭普通平鍵（A型）。參考軸徑為55mm,從表6-1中查得鍵的截面尺寸為：寬度b=18mm,高度h=11mm。由輪轂寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵長(zhǎng)L=63mm。 （2）校核鍵的連接強(qiáng)度 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由表6-2查得許用擠壓應(yīng)力 =100200MPa，取其平均值=110MPa。鍵的工作長(zhǎng)度l

28、=L-b=63-18=45mm。由式（6-1）可得（合格） 鍵的標(biāo)記：GB/T 1096鍵181163。7.1.8 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面B）的強(qiáng)度。根據(jù)式（15-5）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力 前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表15-1查得。因此，故安全。單位：mm段1-22-33-44-55-66-77-8軸長(zhǎng)9050255025539.22軸直徑556265606570鍵深5鍵長(zhǎng)63備注連接大帶輪反裝角接觸球軸承7213AC反裝角接觸球軸承7213AC連接錐齒輪7.

29、2 中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算7.2.1 根據(jù)軸向定位要求初步確定軸的各處直徑和長(zhǎng)度如圖8-2-1所示。圖 8-2-17.2.2 求軸上的載荷 見(jiàn)圖8-2-2圖 8-2-2載荷水平面H垂直面V支反力彎矩M總彎矩扭矩7.2.3 軸承校核 故所選的軸承滿足壽命要求。7.2.4 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面B）的強(qiáng)度。根據(jù)式（15-5）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力 前已選定軸的材料為40，調(diào)質(zhì)處理，由表15-1查得。因此，故安全。單位：mm段1-22-33-44-5軸長(zhǎng)404040140軸直徑5560

30、6560鍵深55.5鍵長(zhǎng)2580備注正裝角接觸球軸承7211AC連接大錐齒輪正裝角接觸球軸承7211AC7.3 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算7.3.1確定軸的材料如圖8-3-1所示。圖 8-3-17.3.2 求軸上的載荷 見(jiàn)圖8-3-2圖 8-2-2載荷水平面H垂直面V支反力彎矩M總彎矩扭矩7.2.3 軸承校核 故所選的軸承滿足壽命要求。7.2.4 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面B）的強(qiáng)度。根據(jù)式（15-5）及上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力 前已選定軸的材料為40，調(diào)質(zhì)處理，由表15-1查得。因此，故安

31、全。單位：mm段1-22-33-4軸長(zhǎng)8042138軸直徑606560鍵深5.5鍵長(zhǎng)80備注正裝角接觸球軸承7211AC連接大斜齒輪正裝角接觸球軸承7211AC八、聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)8.1 類型選擇 為了隔離振動(dòng)與沖擊，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器。8.2 載荷計(jì)算 公稱轉(zhuǎn)矩T=9.55Pn=9.551065.78059.3=1010456Nmm 由表14-1查得,故由式（14-1）得計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 8.3 型號(hào)選擇 從GB/T4323-2002中查得LT10型彈性套柱銷聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩為，許用最大轉(zhuǎn)矩為，軸徑為6075mm，故合用。九、減速器的潤(rùn)滑與密封9.1齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑各級(jí)齒輪的圓周速度均小于12m/s，所以采用浸油潤(rùn)滑。另外，傳動(dòng)件浸入油中的深度要求適當(dāng)，既要避免攪油損失太大，又要充分的潤(rùn)滑。油池應(yīng)保持一定的深度和儲(chǔ)油量。兩級(jí)大齒輪直徑應(yīng)盡量相近，以便浸油深度相近。9.2 潤(rùn)滑油牌號(hào)閉式齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度為220mm2/s。選用N220工業(yè)齒輪油。9.3軸承的潤(rùn)滑與密封由于高速級(jí)齒輪的圓周速度小于2m/s，所以軸承采用脂潤(rùn)滑。由于減速器工作場(chǎng)合的需要，選用抗水性較好，耐熱性較差的鈣基潤(rùn)滑脂。軸承內(nèi)密封：由于軸承用油潤(rùn)滑，為了防止齒輪捏合時(shí)擠出的熱油大量沖向軸承內(nèi)部，增加軸承的阻力，需在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)置擋油盤。軸承外密封：在減速器的輸入軸和輸出軸的