伺服電機的慣量匹配與計算_第1頁
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1、整理整理ppt伺服電機的慣量匹配與計算整理整理ppt什么是轉(zhuǎn)動慣量 轉(zhuǎn)動慣量J是描述物體繞定軸轉(zhuǎn)動難易程度的量。 J= mr整理整理ppt什么是慣量匹配？ 伺服電機的慣量關(guān)系到電機的穩(wěn)定性和精確度，慣量越小，精度越高，慣量越大，穩(wěn)定性越高。在伺服系統(tǒng)選型時，需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；在調(diào)試時，正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前提。一般要求負(fù)載慣量JL與電機慣量JM的比值在3-20之間。整理整理ppt 對于轉(zhuǎn)動的系統(tǒng)，角加速度 =M/J當(dāng)M一定時，若J太大，則加速度變小，轉(zhuǎn)角?=（2）/

2、2轉(zhuǎn)角變大整理整理ppt整理整理ppt平行軸公式物體質(zhì)量m，過質(zhì)心得軸1和平行于軸1的軸2，距離d對軸1的轉(zhuǎn)動慣量為J1,對軸2的轉(zhuǎn)動慣量J2=J1+m*d整理整理ppt用solidworks求轉(zhuǎn)動慣量 建好模型后，選擇【工具】/【質(zhì)量特性】，即可查看整理整理ppt整理整理ppt復(fù)雜系統(tǒng)慣量計算對于某一根定軸而言，負(fù)載系統(tǒng)的慣量可以用公式 J總=(J/I)來計算。其中：I表示 單獨部件相對于定軸的傳動比。整理整理ppt示例右圖是一個二級減速器。若其每個齒輪繞軸轉(zhuǎn)動慣量分別為J1/J2/J3/J4齒數(shù)為Z1/Z2/Z3/Z4則整個系統(tǒng)在電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量為J=J1+(J2+J3)/(Z2/Z1)+J4/(Z2/Z1)(Z4/Z3)整理整理ppt示例右圖是皮帶機示意圖主動輪直徑為D重物質(zhì)量m，則重物對主動輪軸的轉(zhuǎn)動慣量為J=m*（D/2）mD整理整理ppt整理整理ppt整理整理ppt減少轉(zhuǎn)動慣量的措施 減少回轉(zhuǎn)半徑（直徑）尺寸 大的傳動

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