集裝箱裝卸機(jī)械與工藝

1、第八章第八章 集裝箱裝卸機(jī)械與工藝集裝箱裝卸機(jī)械與工藝 學(xué)習(xí)目標(biāo)主要內(nèi)容能力目標(biāo)知識(shí)結(jié)構(gòu)圖思考與練習(xí)掌握集裝箱裝卸機(jī)械的分類、主要機(jī)械的結(jié)構(gòu)、技術(shù)參數(shù) 了解各種集裝箱裝卸工藝方案的作業(yè)過程了解合理組合、選用方法及各種指標(biāo) 了解集裝箱碼頭的平面布置和合理配置 213412在現(xiàn)場能識(shí)別各種集裝箱專業(yè)機(jī)械的用途、性能和作用 知道怎樣才能有效提高裝卸效率的合理途徑 能進(jìn)行初步的集裝箱裝卸工藝的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 3第一節(jié) 集裝箱裝卸機(jī)械概論 第二節(jié) 集裝箱的吊具和索具 第三節(jié) 集裝箱岸壁起重機(jī) 第四節(jié) 常用碼頭集裝箱裝卸工藝第五節(jié) 裝卸工藝管理 第一節(jié)第一節(jié) 集裝箱裝卸機(jī)械概論集裝箱裝卸機(jī)械概論 一、集裝箱

2、裝卸機(jī)械的發(fā)展階段 本節(jié)點(diǎn)睛二、集裝箱裝卸工藝型式簡介 集裝箱裝卸機(jī)械指集裝箱運(yùn)輸過程中，用于在集裝箱碼頭、鐵路辦理站、公路中轉(zhuǎn)站進(jìn)行集裝箱裝卸的設(shè)備。集裝箱裝卸機(jī)械一般分為三類，即車船裝卸機(jī)械、水平運(yùn)輸機(jī)械和堆場機(jī)械。 一般認(rèn)為集裝箱裝卸機(jī)械的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段（見圖8-1）。 一、集裝箱裝卸機(jī)械的發(fā)展階段一、集裝箱裝卸機(jī)械的發(fā)展階段 圖8-1 集裝箱裝卸機(jī)械的發(fā)展階段 二、集裝箱裝卸工藝型式簡介二、集裝箱裝卸工藝型式簡介 集裝箱裝卸工藝，與集裝箱裝卸機(jī)械的使用存在著密切的聯(lián)系。現(xiàn)在在世界各集裝箱碼頭被普遍使用的裝卸工藝有以下四種。 （一）底盤車裝卸工藝方案（一）底盤車裝卸工藝方案 底盤車（

3、見圖8-2）裝卸工藝以底盤車為主要設(shè)備，集裝箱置于底盤車上，不進(jìn)行單獨(dú)堆場。圖8-2 底盤車 （二）跨運(yùn)車裝卸工藝方案（二）跨運(yùn)車裝卸工藝方案 跨運(yùn)車（見圖8-3）裝卸工藝方案以跨運(yùn)車為主要裝卸設(shè)備，這種裝卸工藝堆場利用率高，橋吊吊運(yùn)集裝箱落地時(shí)，無須對位，所以裝卸速度快。圖8-3 跨運(yùn)車 （三）龍門起重機(jī)裝卸工藝方案（三）龍門起重機(jī)裝卸工藝方案 龍門起重機(jī)（見圖8-4和圖8-5）裝卸工藝方案以龍門起重機(jī)為主要裝卸機(jī)械。我國的集裝箱碼頭多數(shù)采用這種裝卸工藝。 圖8-4 輪胎式龍門起重機(jī) 圖8-5 電動(dòng)軌道式龍門起重機(jī)（四）雙小車橋吊裝卸工藝方案（四）雙小車橋吊裝卸工藝方案雙小車橋吊（見圖8-6

4、）裝卸工藝是將集裝箱的裝卸分兩段進(jìn)行，先用橋吊將船上的集裝箱放在橫梁上，再由第二小車或地面機(jī)械作對位的垂直運(yùn)輸和水平運(yùn)輸工作。 圖8-6 雙小車橋吊 第二節(jié)第二節(jié) 集裝箱的吊具和索具集裝箱的吊具和索具 一、集裝箱專用吊具結(jié)構(gòu)與分類 本節(jié)點(diǎn)睛二、集裝箱吊具的對位和減搖 三、集裝箱吊運(yùn)索具和貨叉集裝箱吊具是指集裝箱裝卸機(jī)械和集裝箱之間相銜接的工索具。按集裝箱的吊運(yùn)方式，集裝箱吊具可分為分為四吊點(diǎn)吊具和單吊點(diǎn)吊具兩大類。四吊點(diǎn)吊具的特點(diǎn)是將集裝箱用四根繩索吊起；單吊點(diǎn)吊具的特點(diǎn)是將吊具的著力點(diǎn)集中在吊鉤一點(diǎn)上。 一、集裝箱專用吊具結(jié)構(gòu)與分類一、集裝箱專用吊具結(jié)構(gòu)與分類 （一）集裝箱吊具結(jié)構(gòu)和工作原理

5、1. 集裝箱吊具結(jié)構(gòu)一般由機(jī)架、旋鎖、導(dǎo)向板、前后傾斜部分、機(jī)架伸縮（伸縮式）部分等組成。2. 集裝箱吊具基本工作原理（二）集裝箱吊具分類（二）集裝箱吊具分類 集裝箱吊具可以分成以下幾種（見圖8-7）。 圖8-7 集裝箱吊具的分類 1. 固定式吊具固定式吊具 是指只能吊運(yùn)固定尺寸集裝箱的吊具（見圖8-8）。分為20吊具和40吊具兩種?，F(xiàn)在很少使用。 圖8-8 固定式吊具 2. 組合式吊具組合式吊具 可分為吊梁式和主從式兩種（見圖8-9）。圖8-9 組合式吊具 3. 伸縮式吊具伸縮式吊具是指吊架由液壓系統(tǒng)操縱，能方便伸縮，適應(yīng)不同箱型尺寸的吊具，自重在810噸之間（見圖8-10）。 圖8-10

6、伸縮式吊具 4. 旋轉(zhuǎn)式吊具旋轉(zhuǎn)式吊具是一種為旋轉(zhuǎn)類起重機(jī)而設(shè)計(jì)的集裝箱吊具。旋轉(zhuǎn)類起重機(jī)起吊集裝箱后到落地時(shí)，集裝箱的相對角度會(huì)發(fā)生變化，這種吊具可隨同起重機(jī)一起旋轉(zhuǎn)，但方向相反，便于集裝箱落地時(shí)，可以保持需要的角度。只用于特殊的情況。 5. 頂?shù)鹾偷椎鮾捎玫蹙唔數(shù)鹾偷椎鮾捎玫蹙咧讣瓤梢詮募b箱的頂角件起吊集裝箱，也可以從底角件起吊集裝箱的吊具。在頂?shù)鯐r(shí)，這類吊具同一般的吊具一樣使用，在底吊時(shí)，用特殊的抓臂，將集裝箱從底部角件吊起。通常用于集裝箱的堆場。 二、集裝箱吊具的對位和減搖二、集裝箱吊具的對位和減搖 （一）集裝箱吊具的對位是指通過導(dǎo)向板幫助集裝箱吊具與集裝箱相聯(lián)接，其偏差范圍為200

7、mm。如果集裝箱存在傾斜，吊具的對位機(jī)構(gòu)都有傾斜裝置來適應(yīng)這種誤差。集裝箱正面吊吊具的對位機(jī)構(gòu)，還應(yīng)具有平面旋轉(zhuǎn)的功能。 （二）集裝箱吊具的減搖（二）集裝箱吊具的減搖在集裝箱裝卸時(shí)，當(dāng)橋吊或龍門吊小車行車速度達(dá)到130m/min以上、或司機(jī)的操作水平不高時(shí)，集裝箱搖擺的幅度可達(dá)2米以上，時(shí)間可長達(dá)半分鐘，這會(huì)導(dǎo)致集裝箱無法對準(zhǔn)船舶的BAY位，或無法對準(zhǔn)碼頭接卸的集裝箱卡車。這時(shí)需要集裝箱吊具裝備的減搖裝置進(jìn)行支持。集裝箱吊具的減搖裝置，可以在10秒內(nèi)，將集裝箱的擺擺幅度控制在10cm以內(nèi)。減搖裝置一般有以下四種（見圖8-11）。 圖8-11 減搖裝置的一般類型 （二）集裝箱吊具的減搖（二）集裝

8、箱吊具的減搖三、集裝箱吊運(yùn)索具和貨叉三、集裝箱吊運(yùn)索具和貨叉 在簡易集裝箱操作場所，可采用吊鉤、鋼絲繩、卸扣（見圖8-12）等裝卸集裝箱，也可用帶手動(dòng)旋鎖裝置的簡易吊架裝卸集裝箱。此時(shí)要注意索具的承載能力?？捎貌孳囘M(jìn)行空箱垂直裝卸，貨叉插入叉槽應(yīng)達(dá)三分之二以上，以防止傾覆。圖8-12 集裝箱吊運(yùn)索具實(shí)例 第三節(jié)第三節(jié) 集裝箱岸壁起重機(jī)集裝箱岸壁起重機(jī) 一、集裝箱裝卸橋外形與結(jié)構(gòu) 本節(jié)點(diǎn)睛二、集裝箱裝卸橋主要技術(shù)參數(shù) 三、橋吊裝卸集裝箱船舶作業(yè)過程 概 述現(xiàn)代化集裝箱碼頭，普遍采用岸橋來裝卸集裝箱船舶。 概述概述集裝箱在碼頭上的裝卸作業(yè)方式，可分為吊裝式和滾裝式兩種。滾裝式通常與集裝箱底盤車工藝

9、相聯(lián)系，由于現(xiàn)在世界上采用底盤車工藝的集裝箱碼頭很少，所以集裝箱碼頭最常用的裝卸方式是吊裝式，包括頂部起吊和底部舉起。在吊裝式情況下，碼頭對船舶的作業(yè)機(jī)械常使用集裝箱裝卸橋、門機(jī)、船吊等。其中最常用的是集裝箱裝卸橋，又稱集裝箱岸壁起重機(jī)、橋吊、岸橋。 一、集裝箱裝卸橋外形與結(jié)構(gòu)一、集裝箱裝卸橋外形與結(jié)構(gòu) 集裝箱裝卸橋的實(shí)例（見圖8-13）。 圖8-13 集裝箱岸壁起重機(jī) （一）集裝箱裝卸橋外型（一）集裝箱裝卸橋外型 集裝箱裝卸橋的外型分為A型和H型。早期多用“A”型，現(xiàn)在多采用“H”型或混合型框架，高度低、制造安裝容易（見圖8-14）。 圖8-14 集裝箱裝卸橋的外型（二）集裝箱裝卸橋主要結(jié)構(gòu)

10、（二）集裝箱裝卸橋主要結(jié)構(gòu) 集裝箱裝卸橋主要結(jié)構(gòu)組成包括：金屬結(jié)構(gòu)部分、起升機(jī)構(gòu)部分、小車行走部分、大車行走部分、俯仰結(jié)構(gòu)部分和機(jī)房、司機(jī)室。 二、集裝箱裝卸橋主要技術(shù)參數(shù)二、集裝箱裝卸橋主要技術(shù)參數(shù) 根據(jù)ISO TC104關(guān)于集裝箱箱型的國際標(biāo)準(zhǔn)，和聯(lián)合國貿(mào)發(fā)會(huì)議關(guān)于集裝箱船型的劃分，集裝箱裝卸橋應(yīng)確定的主要性能參數(shù)有以下幾項(xiàng)（見圖8-15）。圖8-15 集裝箱裝卸橋應(yīng)確定的主要性能參數(shù) （一）起重量（一）起重量 1. 集裝箱裝卸橋的起重量 Q = QC + W （噸） QC：額定起重量。20：24 噸；40：30.5 噸。W：吊具自重，810 噸。Q：集裝箱裝卸橋的起重量一般為40.5 噸

11、。2. 雙吊式情況下的起重量Q = 224 + 10 = 58 噸（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù)（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù) 1. 船舶的尺寸參數(shù)選擇裝卸的代表船型為3萬噸級（2000TEU），相關(guān)參數(shù)如下：（1）型寬：B = 32.2 米；（2）型深：D = 19.5 米；（3）滿載吃水d1 = 11 米 空載吃水d2 = 5.5 米；（4）橫傾穩(wěn)心高度：M = 13 米；（5）艙蓋高度t = 0.9 米；（6）艙口圍板高度e = 0.8 米；（7）甲板上堆四層，箱高取2.591米，甲板堆箱總寬31.64米。允許外傾3。2. 橋吊尺寸參數(shù)（1）起升高度H指水面以上起升高度。H1 = D + e

12、 + t + h3 + C + hC + d2H3：三層集裝箱高度，32.591 = 7.78 米C：裝卸作業(yè)安全間隔。C = 0.5 米HC：集裝箱高度。hC = 2.591 米H1 = 19.5 + 0.8 + 0.9 + 7.78 + 0.5 + 2.591 - 5.5 = 26.58 米船橫傾3時(shí)，高度增加hH = 1/2 F tg3= 1/231.64tg3= 0.8 米（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù)（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù) F：甲板堆集裝箱總高度：H2= d1 b - hC + aB：艙底板高度b = 2 米HC:箱高，此處考慮HC = 2.438 米A：余量a = 1.5 米H

13、2= 11 2 - 2.438 + 1.5 = 8.06 米考慮水位差2米H = H1+H2227.38 + 8.06 + 2 = 37.44 米軌面以上起升高度H1 = H1-2 = 27.38 2 = 25.38 米 軌面以下起升高度H2 = H - H1 = 37 25 = 12 米所以橋吊軌面以上25米，軌面以下12米，總37米（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù)（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù) （2）外伸距L指外側(cè)軌道中心線到船舶外舷側(cè)最外面一列集裝箱中心線之間的距離。L1 A + 1/2 B + 1/2 F - 1/2 bCA：靠泊寬度，取米B：型寬，取32米F：31.64米bC：集裝箱寬度b

14、C = 2.438 米L1 = 1 + 1/2 32 + 1/2 31.64 - 1/2 2.438 = 31.6 米（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù)（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù) 外傾3時(shí)，向外斜出長度：L2 =（ D + h4 + e + t M ）tg3H4：四層箱高，h4 = 2.5914 = 10.36 米M：橫傾穩(wěn)心高度，M = 13 米L2 = （ 19.5 + 10.36 + 0.8 + 0.9 13 ）tg3= 0.95 米橋吊海側(cè)軌道中心線至前沿岸壁線距離與岸壁結(jié)構(gòu)與供電方式有關(guān)：2.0 m，2.5 m，6.3 m 一般取2.5mL = L1 + L2 + 2.5 = 31.6

15、+ 0.95 + 2.5 = 35.05 米（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù)（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù) （3）內(nèi)伸距一般取11米（見圖8-16和圖8-17）。圖8-16 內(nèi)伸距下放置艙蓋板的尺寸 圖8-17 內(nèi)伸距下通過兩輛跨運(yùn)車 （二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù)（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù) （4）軌距指集裝箱裝卸橋兩條行走軌道之間距離。一般取16米。 （5）橫梁凈空高度指集裝箱裝卸橋橫梁的最低點(diǎn)到軌面的距離。一般考慮跨運(yùn)車堆碼三層，加上安全距離，取10米。（6）基距指同側(cè)軌道兩主支承柱中心線之間的距離。一般考慮40箱能通過和艙蓋板能通過，取1416米。 （二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù)（二）集裝箱裝卸

16、橋的尺寸參數(shù) 3工作速度 （1）吊具起升速度空載速度為滿載速度1倍以上。一般橋吊滿載速度為2535m/min，空載速度為5070m/min；高速型橋吊滿載速度為5055m/min，空載速度為120130m/min。（2）小車行走速度一般小車行走速度在120m/min左右。如小車行走速度要大于130m/min，則應(yīng)安裝減搖裝置。（3）大車行走速度大車屬于調(diào)整性機(jī)構(gòu)，用于集裝箱裝卸橋轉(zhuǎn)移工位，速度不必太快，一般為2545m/min。（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù)（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù) （4）臂架俯仰時(shí)間臂架俯仰屬于非工作性操作，速度不必太快。一般一個(gè)工作循環(huán)時(shí)間810分鐘。（5）輪壓一般橋吊自

17、重約600噸，輪壓最大達(dá)4850噸。（6）生產(chǎn)率（箱/小時(shí)）指在規(guī)定的工作條件下，連續(xù)進(jìn)行船舶裝卸作業(yè)，單位時(shí)間內(nèi)所能裝卸的集裝箱數(shù)量，分為理論生產(chǎn)率和實(shí)際生產(chǎn)率。（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù)（二）集裝箱裝卸橋的尺寸參數(shù) 三、橋吊裝卸集裝箱船舶作業(yè)過程三、橋吊裝卸集裝箱船舶作業(yè)過程 （一）橋吊卸船步驟1. 根據(jù)指令，橋吊運(yùn)行至船將靠泊的位置；2. 船靠泊碼頭后，橋吊調(diào)整具體位置，放下前大梁；3. 橋吊小車移至待卸的箱子上方，放下吊具；4. 鎖定集裝箱，吊具起升；5. 橋吊小車向陸側(cè)移動(dòng)，將集裝箱放至集卡上；6. 松開扭鎖，吊具與集裝箱分離；7. 起升吊具進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作。（二）橋吊裝船步驟1.

18、橋吊運(yùn)行至指定位置，放下前大梁；2. 對準(zhǔn)艙位；3. 小車移至集卡上方，放下吊具；4. 鎖住集裝箱起升；5. 小車向海側(cè)移動(dòng)。將集裝箱放入指定位置；6. 松開扭鎖，吊具與集裝箱分離；7. 起升吊具，小車移向陸側(cè)，進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作。三、橋吊裝卸集裝箱船舶作業(yè)過程三、橋吊裝卸集裝箱船舶作業(yè)過程 第四節(jié)第四節(jié) 常用碼頭集裝箱裝卸工藝常用碼頭集裝箱裝卸工藝 一、碼頭集裝箱裝卸工藝概述 本節(jié)點(diǎn)睛二、底盤車裝卸工藝方案 三、跨運(yùn)車裝卸工藝方案四、輪胎式集裝箱龍門起重機(jī) 工藝方案第四節(jié)第四節(jié) 常用碼頭集裝箱裝卸工藝常用碼頭集裝箱裝卸工藝 六、集裝箱叉車裝卸工藝方案五、軌道式集裝箱龍門起重機(jī)裝 卸工藝方案七、集

19、裝箱正面吊運(yùn)機(jī)工藝方案八、多用途碼頭集裝箱工藝方案九、集裝箱滾裝裝卸工藝方案目前采用的集裝箱碼頭裝卸工藝主要有底盤車裝卸工藝、跨運(yùn)車裝卸工藝、正面吊裝卸工藝、龍門起重機(jī)裝卸工藝，其中以龍門起重機(jī)工藝系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛。 一、碼頭集裝箱裝卸工藝概述一、碼頭集裝箱裝卸工藝概述 碼頭集裝箱裝卸工藝是指集裝箱港口企業(yè)在生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)集裝箱位移的方法或程序。各種集裝箱裝卸機(jī)械、作業(yè)方式的組合體，構(gòu)成了集裝箱裝卸工藝方案。二、底盤車裝卸工藝方案二、底盤車裝卸工藝方案 最初用于美國海陸公司，所以又稱為海陸方案。底盤車（見圖8-18）工藝方案是一種集裝箱不落地的作業(yè)方式?，F(xiàn)在世界上用這一裝卸工藝的碼頭非常少。圖

20、8-18 集裝箱底盤車 （一）工藝過程（一）工藝過程 在岸邊用集裝箱裝卸橋（或滾裝方式）將集裝箱卸到底盤車上。底盤車開到場地排放，不卸車。出棧時(shí)，底盤車可直接將集裝箱送到客戶門上 （見圖8-19）。圖8-19 底盤車裝卸工藝方案的工藝過程 （二）特點(diǎn)（二）特點(diǎn) 底盤車裝卸工藝的特點(diǎn)，如表8-1所示。 表8-1 底盤車裝卸工藝的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn) 作業(yè)環(huán)節(jié)少，集裝 箱破損率 ??； 機(jī)動(dòng)性好，適于“門”到“門”； 集裝箱底盤車輪壓小，對場 地承載能力要求低，可降低 碼頭堆場的原始投資； 場地上不需要配置復(fù)雜昂貴 的裝卸設(shè)備； 技術(shù)管理水平要求低 要求場地面積大，場地的利 用率很低； 需要配備大量底盤車

21、，初始 投資量大； 當(dāng)裝卸量大時(shí)，易造成作業(yè) 間斷； 底盤車在堆場內(nèi)外都使用， 容易損壞三、跨運(yùn)車裝卸工藝方案三、跨運(yùn)車裝卸工藝方案最早為美國馬特松公司采用，所以又稱“馬特松方式”?？邕\(yùn)車（見圖8-20）裝卸工藝方案在世界集裝箱碼頭中所占比例較大。 圖8-20 跨運(yùn)車 （一）工藝流程（一）工藝流程 在岸邊用集裝箱裝卸橋卸箱，放在碼頭前沿，然后跨運(yùn)車將集裝箱運(yùn)至碼頭堆場，直接堆裝（見圖8-21）。 圖8-21 跨運(yùn)車裝卸工藝方案的工藝過程 （二）特點(diǎn)（二）特點(diǎn) 跨運(yùn)車裝卸工藝的特點(diǎn)，如表8-2所示。表8-2 跨運(yùn)車裝卸工藝的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn) 一機(jī)多用，便于管理； 跨運(yùn)車機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，既搬運(yùn)又 堆垛，可

22、以減少作業(yè)環(huán)節(jié)； 可直接堆高23層，場地利 用率遠(yuǎn)高于底盤車工藝 機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易漏油； 初始投資高； 跨運(yùn)車輪壓大、集裝箱碼頭 場地建造費(fèi)用高； 對司機(jī)操作水平和維修人員 的要求高（三）（三） 主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù) 1. 起重量 Q = Qc + WQc：額定起重量。 W ：吊具重量。2. 堆碼層數(shù)（起升高度）一般過二箱，堆三箱，811米。四、輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)四、輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)工藝方案工藝方案場地的利用效率比較高，我國的大型集裝箱碼頭，基本都使用輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)（見圖8-22）工藝方案。 圖8-22 輪胎式集裝箱龍門起重機(jī) （一）工藝流程（一）工藝流程 碼頭前沿用集裝

23、箱裝卸橋卸箱，放在集卡上，集卡進(jìn)行水平運(yùn)輸，將集裝箱運(yùn)至碼頭堆場，再通過輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)置于堆場（見圖8-23）。圖8-23 輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)工藝方案的工藝過程 （二）輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)（二）輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)主體結(jié)構(gòu)主體結(jié)構(gòu) 包括大梁、腿柱、底梁。起重機(jī)的左右兩片門框分別安裝在底梁上，輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的各部件采用法蘭螺栓連接。主要機(jī)械機(jī)構(gòu)有小車行走機(jī)構(gòu)、大車行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)等。輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的大車行走可作90直角轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向的方式可分為就地輪胎轉(zhuǎn)向和液壓支腿轉(zhuǎn)向。輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的大車行走采用定向裝置，保證其直線行走。 （三）輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)（三

24、）輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù) 1. 起重量 Q = Qe + W Qe：額定起重量。 W：吊具重量。Q：一般取40.5t。2. 跨距指兩側(cè)行走輪中心線之間的距離。大小取決于起重機(jī)下面所需跨越的集裝箱列數(shù)，和集卡的通道寬度。一般有兩種布置：分別為6列箱1條道布置和3列箱1條道布置。多數(shù)碼頭采用6列箱1條道布置（見圖8-24A和圖8-24B ） 。（三）輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)（三）輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù) 圖8-24A 6列1道、集卡 居中布置 8-24B 6列1道、集卡 居邊布置 （三）輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)（三）輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)主要技

25、術(shù)參數(shù) 一般認(rèn)為前者較好，小車行車距離合理、操作視野好，找箱容易，裝卸效率高。根據(jù)集卡居中布置，跨距為：1350 + 8114 + 4200 + 8114 + 1350 = 23128mm取整為：23500mm（三）輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)（三）輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù) 3. 起升高度指吊具底部至地面的垂直距離。如按堆4過3，箱高86，安全間隙為500mm，則起升高度為：42591 + 500 = 10864mm 箱高96時(shí)，起升高度為：42896 + 600 = 12184mm因此，常取12m。圖8-25 起升高度計(jì)算示意圖 （三）輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)（三）輪胎式集裝箱

26、龍門起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù) 4. 基距 指輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)兩片門框主柱中心線之間的距離。在6列箱1條道的情況下，基距通常為6400mm。 （三）輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)（三）輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù) （四）輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)（四）輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)對碼頭場地的要求對碼頭場地的要求 1. 對輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)通道路面鋪裝的要求輪胎吊輪壓大，30.5t額定起重量的輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)，4個(gè)輪胎最大輪壓達(dá)4648t，8個(gè)輪胎最大輪壓2324t，所以對行走通道路面加固鋪裝要求很高。2. 轉(zhuǎn)向墊板輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)通道的90直角轉(zhuǎn)向處，在每個(gè)輪胎下，要

27、鋪設(shè)轉(zhuǎn)向墊板。3. 大風(fēng)緊固裝置在碼頭的后方堆場，還要為輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)設(shè)置大風(fēng)緊固裝置。五、軌道式集裝箱龍門起重機(jī)五、軌道式集裝箱龍門起重機(jī)裝卸工藝方案裝卸工藝方案 軌道式集裝箱龍門起重機(jī)主要特點(diǎn)是機(jī)械沿軌道運(yùn)行，具有能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的優(yōu)點(diǎn)。（一）工藝流程（一）工藝流程通常有以下兩種形態(tài)（見圖8-26） 。圖8-26 軌道式集裝箱龍門起重機(jī)裝卸工藝方案的工藝流程（二）軌道式集裝箱龍門起重機(jī)（二）軌道式集裝箱龍門起重機(jī)裝卸工藝的特點(diǎn)裝卸工藝的特點(diǎn)軌道式集裝箱龍門起重機(jī)裝卸工藝的特點(diǎn)，如表8-3所示。表8-3 軌道式集裝箱龍門起重機(jī)裝卸工藝的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn) 跨度大，堆層高（一般可堆 56層

28、）； 結(jié)構(gòu)簡單，操作維修方便； 易實(shí)現(xiàn)作業(yè)自動(dòng)化 大跨距對金屬結(jié)構(gòu)要求 高，自身重量大； 作業(yè)時(shí)間延長； 翻箱作業(yè)多（三）軌道式集裝箱龍門起重機(jī)的（三）軌道式集裝箱龍門起重機(jī)的結(jié)構(gòu)型式結(jié)構(gòu)型式 軌道式集裝箱龍門起重機(jī)一般有三種結(jié)構(gòu)形式（見圖8-27）。 圖8-27 龍門吊結(jié)構(gòu)型式 （四）工作速度（四）工作速度 龍門吊的生產(chǎn)率要與橋吊的生產(chǎn)率相適應(yīng)，以保證碼頭前沿不停頓地進(jìn)行船舶裝卸作業(yè)。對于標(biāo)準(zhǔn)集裝箱碼頭，一個(gè)泊位配備兩臺(tái)橋吊的情況下，貨場一般需配備3臺(tái)跨度為5060m的龍門吊，其中2臺(tái)供前方裝卸船舶，1臺(tái)供后方進(jìn)箱或提箱用。龍門吊的生產(chǎn)率要略高于橋吊的生產(chǎn)率。六、集裝箱叉車裝卸工藝方案六、集

29、裝箱叉車裝卸工藝方案 集裝箱叉車用于水平運(yùn)輸，只適用于短距離搬運(yùn)，超過100米就不經(jīng)濟(jì)。 （一）集裝箱叉車卸船工藝流程（一）集裝箱叉車卸船工藝流程集裝箱裝卸橋從船上卸下集裝箱，放到碼頭前沿，然后通過集裝箱叉車完成水平運(yùn)輸，到堆場完成堆放作業(yè)（見圖8-28）。圖8-28 集裝箱叉車卸船工藝流程（二）集裝箱叉車的性能特點(diǎn)（二）集裝箱叉車的性能特點(diǎn) 1. 集裝箱叉車的負(fù)荷中心應(yīng)取集裝箱寬度的一半；2. 為改善司機(jī)的視線，集裝箱叉車司機(jī)室的位置升高，并設(shè)在車體的一側(cè)；3. 集裝箱叉車的屬具除貨叉外，還有頂部起吊和側(cè)面起吊的專用屬具；4. 為能對準(zhǔn)集裝箱，集裝箱叉車具有貨架側(cè)移和左右擺動(dòng)的功能。（三）集

30、裝箱叉車裝卸工藝的特點(diǎn)（三）集裝箱叉車裝卸工藝的特點(diǎn) 集裝箱叉車裝卸工藝的特點(diǎn)，如表8-4所示。 表8-4集裝箱叉車裝卸工藝的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn) 操作靈活，適應(yīng)性強(qiáng)； 初始投資少； 橋吊作業(yè)時(shí)不需對位，可 提高橋吊的作業(yè)速度 機(jī)械完好率低，維修費(fèi)用高； 叉車作業(yè)需對位，影響速度； 叉車司機(jī)視野差，破箱率高； 叉車的輪壓大，對道路要求 高，占用通道面積大，堆場利 用率低（四）空箱叉車（四）空箱叉車 空箱叉車（見圖8-29）起重量一般為5噸，同時(shí)具備頂部起升、側(cè)面起升的功能，也可用貨叉插入叉槽舉升，通?？啥汛a3層到4層。圖8-29 空箱叉車 （五）重箱叉車（五）重箱叉車 重箱叉車（見圖8-30）安裝頂

31、部起升框架，可對20英尺或40英尺的集裝箱進(jìn)行頂部起吊。 圖8-30 重箱叉車 （六）箱內(nèi)作業(yè)叉車（六）箱內(nèi)作業(yè)叉車 箱內(nèi)作業(yè)叉車（見圖8-31）主要用于集裝箱的裝、拆箱作業(yè)。圖8-31 箱內(nèi)作業(yè)叉車 受箱內(nèi)作業(yè)條件限制，選用箱內(nèi)作業(yè)叉車要考慮以下幾個(gè)問題（見圖8-32）。圖8-32 選用箱內(nèi)作業(yè)叉車考慮的問題 （六）箱內(nèi)作業(yè)叉車（六）箱內(nèi)作業(yè)叉車 七、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)工藝方案七、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)工藝方案 與叉車相比，正面吊（見圖8-33）機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、穩(wěn)性好、輪壓低、堆碼層數(shù)高、堆場利用高。尤其在專門的集裝箱堆場企業(yè)，正面吊是受到廣泛歡迎的新型集裝箱機(jī)械。圖8-33 集裝箱正面吊運(yùn)機(jī) （一）（一

32、） 工藝流程工藝流程 集裝箱裝卸橋從船舶上卸下集裝箱，放到碼頭前沿落地，正面吊吊起集裝箱進(jìn)行水平運(yùn)輸，到堆場堆放（見圖8-34）。圖8-34 集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)工藝方案 的工藝流程 （二）正面吊的特點(diǎn)（二）正面吊的特點(diǎn) 正面吊有以下七個(gè)特點(diǎn)（見圖8-35）。 圖8-35 正面吊的特點(diǎn) （三）正面吊結(jié)構(gòu)形式（三）正面吊結(jié)構(gòu)形式 1. 單臂架正面吊2. 雙臂架正面吊（四）（四） 主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù) 1. 起重量一般可達(dá)40t。2. 起升高度一般堆4層，最低起升高度為14m。3. 工作幅度要求能跨一 二排箱作業(yè)，第一排箱作業(yè)時(shí)，最小幅度距前輪外沿2m，第2排箱作業(yè)距外沿4.1m，第3排箱作業(yè)時(shí)6

33、.5m。4. 車身外形尺寸要求能適應(yīng)狹小場地條件，一般正面吊的轉(zhuǎn)彎半徑為8.5m，最大軸距5.5m，車體長7.58m，車寬3.54m。5. 工作速度（1）行走 滿載：10km/h 空載：25km/h（2）起升（通過臂架俯仰和伸縮來實(shí)現(xiàn)） 滿載：24m/min 空載：12m/min（四）（四） 主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù) 八、多用途碼頭集裝箱工藝方案八、多用途碼頭集裝箱工藝方案多用途碼頭是指以件雜貨裝卸為主，也可以裝卸集裝箱的碼頭，其集裝箱裝卸工藝，可采用以下方案：（一）高架輪胎式起重機(jī) （二）多用途門座起重機(jī)（一）高架輪胎式起重機(jī)（一）高架輪胎式起重機(jī) 高架輪胎式起重機(jī)（見圖8-36）。液壓元件

34、造價(jià)較高，制造復(fù)雜，密封問題突出。 圖8-36 高架輪胎起重機(jī) （二）多用途門座起重機(jī)（二）多用途門座起重機(jī)采用多用途門座起重機(jī)（見圖8-37）。易產(chǎn)生安全問題，改進(jìn)的方式一般是改用采用四點(diǎn)式起吊方式，防止搖擺和旋轉(zhuǎn)，解決因貨物偏心而導(dǎo)致集裝箱傾斜的問題。 圖8-37 多用途門座起重機(jī) 九、集裝箱滾裝裝卸工藝方案九、集裝箱滾裝裝卸工藝方案 早期的滾裝裝卸，一般是用牽引車牽引底盤車到滾裝船中指定位置，放下底盤車，牽引車返回?，F(xiàn)在一般用專用底盤車或?qū)Ｓ貌孳嚨葷L裝機(jī)械，進(jìn)行針對滾裝船的滾裝作業(yè)。滾裝工藝有三種型式（見圖8-38）。圖8-38 滾裝工藝的型式 第五節(jié)第五節(jié) 裝卸工藝管理裝卸工藝管理 一

35、、裝卸工藝合理化的原則本節(jié)點(diǎn)睛二、主要集裝箱裝卸工藝技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較 三、裝卸作業(yè)主要指標(biāo) 良好的裝卸工藝方案和管理對于提高裝卸效能有極為重要的基礎(chǔ)性和決定性作用。 一、裝卸工藝合理化的原則一、裝卸工藝合理化的原則在集裝箱裝卸工藝設(shè)計(jì)和采用的過程中，首先要保證人身安全、裝卸質(zhì)量以及防止環(huán)境污染，其次是提高裝卸效率。裝卸工藝合理化有以下五個(gè)原則（見圖8-39）。圖8-39 裝卸工藝合理化的原則 二、主要集裝箱裝卸工藝技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較二、主要集裝箱裝卸工藝技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較 四種主要集裝箱裝卸方式技術(shù)經(jīng)濟(jì)的比較，如表8-4所示。 表8-4 四種主要集裝箱裝卸方式技術(shù)經(jīng)濟(jì)的比較 項(xiàng)目底盤車方式跨運(yùn)車方式輪胎吊方式

36、龍門吊方式基建投資小小中大貨場堆存能力小中大最大貨場裝卸效率高中高高機(jī)械操作難易程度易較難中易機(jī)械設(shè)備維修費(fèi)用低高中低機(jī)動(dòng)性高高中低對集裝箱的損壞低高中中裝卸鐵路車輛難尚可最佳實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的可能性難難易最佳在選用集裝箱碼頭裝卸工藝時(shí)，具體分析（見圖8-40）。 圖8-40 選用集裝箱碼頭裝卸工藝時(shí)的具體分析 二、主要集裝箱裝卸工藝技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較二、主要集裝箱裝卸工藝技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較 三、裝卸作業(yè)主要指標(biāo)三、裝卸作業(yè)主要指標(biāo) 港口裝卸作業(yè)指標(biāo)按其性質(zhì)可以分為兩大類：數(shù)量指標(biāo)和質(zhì)量指標(biāo)（見圖8-41）。 圖8-41 港口裝卸作業(yè)主要指標(biāo) （一）吞吐量（一）吞吐量 吞吐量是港口裝卸作業(yè)最主要的指標(biāo)，它包括旅客吞吐量和貨物吞吐量兩種。 貨物吞吐量統(tǒng)計(jì)的技術(shù)方法，如表8-5所示。統(tǒng)計(jì)吞吐量一律以年、季、月末18點(diǎn)為截