實(shí)驗(yàn)五中斷驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)—戴國(guó)慶

1、班級(jí)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)姓名：戴國(guó)慶學(xué)號(hào)：20132430104實(shí)驗(yàn)五 中斷驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私釹TM32微控制器的中斷特性，熟悉GPIO的復(fù)用功能和中斷特點(diǎn)，掌握使用中斷驅(qū)動(dòng)方式檢測(cè)外設(shè)狀態(tài)以及編寫(xiě)中斷服務(wù)程序的方法。 二. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容編寫(xiě)NVIC初始化和EXTI初始化函數(shù)，完成中斷驅(qū)動(dòng)方式的按鍵檢測(cè)程序、以及中斷服務(wù)程序，使用軟件模擬運(yùn)行和調(diào)試程序。配合LED驅(qū)動(dòng)程序，使用硬件仿真器下載、運(yùn)行和調(diào)試程序，實(shí)現(xiàn)按下KEY1按鍵，中斷服務(wù)程序控制對(duì)應(yīng)LED1燈亮起一段時(shí)間后滅；按下KEY2鍵，LED2燈燈亮起一段時(shí)間后滅。KEY1和KEY2設(shè)置不同的搶占優(yōu)先級(jí)實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。三實(shí)驗(yàn)要求1.結(jié)合

2、按鍵和LED等顯示效果，體會(huì)中斷的功能和應(yīng)用。2.編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告:寫(xiě)出詳細(xì)的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程，上機(jī)調(diào)試過(guò)程（軟件仿真和硬件仿真）。寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)總結(jié)以及實(shí)驗(yàn)的心得體會(huì)。四實(shí)驗(yàn)步驟按鍵中斷：1.根據(jù)按鍵狀態(tài)控制LED燈亮滅按鍵KEY有按下來(lái)，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求2.KEY在目標(biāo)板上的連接PA0、PC13、依次連接2個(gè)KEY1、KEY2按鈕按下時(shí)，相應(yīng)GPIO引腳輸入低電平（0），否則輸入高電平（1）3.程序的功能是按下按鈕KEY1對(duì)應(yīng)LED1亮一段時(shí)間，然后熄滅LED1接PB0,KEY1接PA0具體實(shí)現(xiàn)：1.時(shí)鐘配置NVIC在內(nèi)核里，使用內(nèi)核時(shí)鐘，在啟動(dòng)代碼里有SystemInit（）函數(shù)，使系統(tǒng)時(shí)鐘為72MHZ，

3、需要用戶(hù)配置的是GPIO的時(shí)鐘2.NVIC初始化配置首先，選擇優(yōu)先級(jí)組號(hào)（即04共5種形式）NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/ 本例中，只有1個(gè)中斷源，選用1組優(yōu)先級(jí)配置其次，調(diào)用misc.c文件的NVIC初始化函數(shù)void NVIC_Init( NVIC_InitTypeDef * NVIC_InitStruct )參數(shù)NVIC_InitStruct是指向NVIC_InitTypeDef結(jié)構(gòu)的指針typedef struct uint8_t NVIC_IRQChannel; uint8_t NVIC_IRQChannelPreem

4、ptionPriority; uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; NVIC_InitTypeDef;3.配置GPIO端口工作方式GPIO配置 PB0驅(qū)動(dòng)LED1燈，其工作模式配置為推免輸出代碼：/*定義一個(gè)GPIO_InitTypeDef類(lèi)型的結(jié)構(gòu)體*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB|, ENABLE); /*選擇要控制的GPIOB引腳*/GPIO_InitS

5、tructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; /*設(shè)置引腳模式為通用推挽輸出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*設(shè)置引腳速率為50MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*調(diào)用庫(kù)函數(shù)，初始化GPIOB0*/GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);KEY1接PA0， PA0引腳配置為上拉輸入模式GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2Peri

6、phClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA|, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);4.EXTI初始化配置調(diào)用stm32f10x_exti.c中的EXTI初始化配置void EXTI_Init( EXTI_InitTypeDef * EXTI_InitStruct )參數(shù)EXTI_InitStruct是指向EXTI_InitTypeD

7、ef結(jié)構(gòu)的指針typedef struct uint32_t EXTI_Line; /* 指明EXTI線(xiàn) */ EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /* 指明工作模式 */ EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /* 指明有效邊沿 */ FunctionalState EXTI_LineCmd; /* ENABLE或DISABLE */EXTI_InitTypeDef;5.配置GPIO和EXTI映射關(guān)系首先，對(duì)進(jìn)行中斷請(qǐng)求的GPIO引腳進(jìn)行初始化配置例如設(shè)置按鍵引腳為下拉輸入或浮空輸入模式也可以在配置NVIC之前進(jìn)行其次，調(diào)用stm32f10x

8、_gpio.c的EXTI線(xiàn)配置函數(shù)void GPIO_EXTILineConfig ( uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource )GPIO_PortSource選擇作為EXTI線(xiàn)的GPIO端口形如GPIO_PortSourceGPIOx（x是AG）GPIO_PinSource指明配置的EXTI線(xiàn)（GPIO引腳）形如GPIO_PinSourcex（x是015）本例代碼： GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);6.中斷服務(wù)程序stm32f10x_it.cMDK 為

9、方便用戶(hù)編寫(xiě)中斷服務(wù)程序， 特別提供了文件 stm3210x_it.c（ 以及配套的頭文件 stm3210x_it.h）。這兩個(gè)文件保存于 MDK 文件夾（ Keil_v5） 的軟件包（ Pack） 中，具體是在 STM32 標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序庫(kù)的模板文件夾（ templates） 里。 或者也可以在 MDK文件夾下搜索出它們。將文件 stm3210x_it.c 和 stm3210x_it.h， 復(fù)制到用戶(hù)應(yīng)用程序文件夾（ user） 下， 并去掉其只讀屬性， 并添加到項(xiàng)目中。打開(kāi) MDK 提供的中斷服務(wù)程序文件 stm3210x_it.c， 會(huì)發(fā)現(xiàn)已經(jīng)編輯了 CM3 異常處理程序（ 函數(shù)） 的框架， 處理本身或?yàn)榭栈驗(yàn)樗姥h(huán)。 最后， 也給出了一個(gè)內(nèi)容為空的外設(shè)中斷服務(wù)程序（ 函數(shù)） 的框架， 等待用戶(hù)編寫(xiě)。五部分代碼及其實(shí)現(xiàn) 六實(shí)驗(yàn)總結(jié)通過(guò)實(shí)驗(yàn)我了解了STM32微控制器的中斷特性，stm32微控制器可以在NVIC中設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)。中斷優(yōu)先級(jí)分為搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)式優(yōu)先級(jí)，本實(shí)驗(yàn)只涉及到了搶占式優(yōu)先級(jí)。高優(yōu)先級(jí)中斷可以在低優(yōu)先級(jí)中斷過(guò)程中響應(yīng)，反之不能