嵌入式KL25實(shí)驗(yàn)定時(shí)器

1、實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱：_ _ 項(xiàng)目名稱：_ _ 姓名：_ _專業(yè)：_ _ 班級(jí)：_ _學(xué)號(hào)：_ _同組成員_ _一、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備 注：1、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備部分包括實(shí)驗(yàn)環(huán)境準(zhǔn)備和實(shí)驗(yàn)所需知識(shí)點(diǎn)準(zhǔn)備。2、若是單人單組實(shí)驗(yàn)，同組成員填無。：（1） 實(shí)驗(yàn)環(huán)境準(zhǔn)備：搭載有Codewarrior開發(fā)環(huán)境，串口驅(qū)動(dòng)USBDM的開發(fā)環(huán)境；SD-FSL-KL25-EVB硬件板。ARM Programmmer。串口調(diào)試器。（2） 實(shí)驗(yàn)所需知識(shí)點(diǎn)準(zhǔn)備：TPM模塊功能概述：TPM(定時(shí)器、脈寬調(diào)制模塊)共有三個(gè)模塊TPM0、TPM1、TPM2，TPMO有6個(gè) 通道，TPM1和TPM2只有兩個(gè)通道。TPM支持輸入捕捉、輸出比較，并且能

2、夠產(chǎn)生PWN信號(hào)來控制電機(jī)。通過異步時(shí)鐘源，可以讓計(jì)數(shù)器、輸出比較和輸入捕捉寄存器工作在低功耗模式下。外部引腳、基本結(jié)構(gòu)（計(jì)數(shù)時(shí)鐘源與分頻、計(jì)數(shù)器）。TPM模塊概要與編程特點(diǎn)：寄存器地址、控制寄存器（狀態(tài)和控制寄存器、通道（n）狀態(tài)和控制寄存器）、捕捉和比較狀態(tài)寄存器、其他寄存器（計(jì)數(shù)器寄存器、模數(shù)寄存器、通道（n）值寄存器、配置寄存器）。2、 實(shí)驗(yàn)過程記錄 注：實(shí)驗(yàn)過程記錄要包含實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)步驟，頁碼不夠可自行添加。：（1） 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?掌握定時(shí)器,pwm編程方法。（2） 實(shí)驗(yàn)原理： 利用kl25的tpm模塊完成定時(shí)以及不同占空比的pwm波形輸出。（3） 實(shí)驗(yàn)步驟：1 修改定時(shí)器

3、的周期，在示波器上將觀察到不同的波形。2 在main文件中，通過查看printf，是串口2輸出。3 找到TPM模塊的中斷。4 在中斷函數(shù)中調(diào)用TPM中斷，因?yàn)槭谴?輸出，所以直接在串口2調(diào)用TPM中斷函數(shù)。當(dāng)輸入字符“1”時(shí)打開中斷，輸入字符“0”時(shí)，關(guān)閉中斷。5 打開串口調(diào)試器，當(dāng)發(fā)送“1”時(shí)暫停計(jì)時(shí)，發(fā)送“0”時(shí)繼續(xù)計(jì)時(shí)。三、實(shí)驗(yàn)小結(jié)： 注：1、實(shí)驗(yàn)小結(jié)應(yīng)包含實(shí)驗(yàn)所需知識(shí)點(diǎn)和實(shí)驗(yàn)方法的總結(jié)，實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)等。2、分組實(shí)驗(yàn)需包含同組討論內(nèi)容。 不同占空比的pwm波形輸出該較為簡(jiǎn)單，只需改變不同周期，就能在示波器上觀察到不同的波形占空比。 利用串口控制定時(shí)器計(jì)數(shù)，完成開始或暫停計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn)，先產(chǎn)看主函數(shù)的輸出，發(fā)現(xiàn)不能得到想要的結(jié)果，轉(zhuǎn)看中斷函數(shù)，發(fā)現(xiàn)可以寫入程序來控制中斷從而達(dá)到控制定時(shí)器計(jì)數(shù)開始或暫停功能。在程序中發(fā)現(xiàn)是作用在串口2中，找到串口2接收中斷函數(shù)并在其中調(diào)用使能TPM模塊中斷函數(shù)和禁止TPM模塊中斷函數(shù)（及打開TPM中斷和關(guān)閉TPM中斷）。在調(diào)用打開或關(guān)閉TPM中斷函數(shù)時(shí)注意參數(shù)的寫入，及是作用在哪個(gè)模塊號(hào)中。 掌握計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的一