新型管法蘭四點式自動焊機

1、新型管一法蘭四點式自動焊機華恒焊接-朱游上管-法蘭四點自動焊機， 是華恒焊接最新力作， 也是華恒焊接專機數(shù)十年設計制造 以來最為經(jīng)典的焊接專機。它的設計制造，填補了我國四點焊機的空白。為適應船舶艦艇，海洋石油，港口機械等制造行業(yè)中管與法蘭焊接所研制開發(fā)的自動焊接系統(tǒng)，同類自動焊機世界上目前只有德國、美國、加拿大等國家的少數(shù)公司可以生產(chǎn)。華恒公司是國內(nèi)目前唯一的一家研制四點焊機的專業(yè)焊接設備生產(chǎn)制造廠家。1產(chǎn)品概述該焊接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計合理，有足夠的靜態(tài)、動態(tài)剛度，所選驅(qū)動系統(tǒng)行元件精度高，可靠性好，響應速度快。結(jié)合了機器人技術(shù)和焊接參數(shù)專家系統(tǒng)的MIG自動焊，與單人單槍相比使工作效率提高了五倍以上

2、，假設以外徑159mm的管子為例，不考慮管子與法蘭的吊裝時間，法蘭與管子 4條內(nèi)外側(cè)角焊縫，一次同時焊完時間約為2分鐘。同時大大提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。操作系統(tǒng)的設計高度集成，易于操作和維修，符合人機工程學 原理，到達當代國際水平，是目前市場上性價比擬高的管與法蘭焊機。考慮到盡可能滿足焊接生產(chǎn)的實際需要，本套管法蘭四點自動焊機適用于直徑為DN89 DN273的管子與法蘭的裝配、點焊、焊接，管子的最大長度為9000mm。如有特殊要求，可以與華恒焊接技術(shù)人員聯(lián)系。2. 四點焊機的根本結(jié)構(gòu)及參數(shù)1四點焊機的根本結(jié)構(gòu)管子與法蘭四點自動焊機主要有上、下料裝置、焊接電源、法蘭夾緊定位裝置、焊槍氣動定位裝置、

3、管子支撐、旋轉(zhuǎn)裝置、行走裝置、控制系統(tǒng)、擺動裝置組成。四點焊機結(jié)構(gòu)如圖1所示。四點焊機的下層結(jié)構(gòu)是一個框架并裝有驅(qū)動機構(gòu)和導軌。三把焊槍與法蘭組件安裝在固定的臺車上。兩個卡盤的間距，亦即兩個法蘭的間距由小車行走位置決定并由 刻度尺直接讀出。在法蘭點焊過程中卡盤并不旋轉(zhuǎn)，點焊是由操作人員用手動焊槍完 成。安裝在行走臺車上的法蘭卡盤可以旋轉(zhuǎn)，在法蘭點焊之前操作人員可以通過角度 顯示完成后，卡盤松開并退回原位。這一步驟可由操作人員精確控制，焊接法蘭和管 子內(nèi)角焊縫和外角焊縫位置也由操作人員精確控制，而焊接過程的焊縫定位是自動的，其基準是管子的外外表和法蘭的兩個側(cè)面。對于某一規(guī)格的第一根管子與法蘭的焊

4、接，四點焊機是通過手動按鈕來調(diào)整的。 如果后面的管子規(guī)格與前面的相同，那么四點焊機無需再作設置。法蘭點焊是手動的， 而法蘭與管子的整體焊接是自動的。四點焊機的設計按操作簡單，設置快速，焊接高 效的原那么。圖1四點焊機結(jié)構(gòu)圖2 根本參數(shù)管徑范圍DN89-DN273 法蘭外徑 200 455mm管子長度1200mm-9000mm 兩端同時焊法蘭上料/下料方式行車上料/下料控制功能手動擺動控制：編程控制焊接設備4臺德國EWM Integral 500 puls水冷電源6臺德國Integral DRIVE4送絲機6把水冷焊槍臺車驅(qū)動4700mm/min壓縮空氣0.6Mpa平均消耗量：200 L/分峰值

5、消耗量：1000 L/分擺動機構(gòu)電動十字滑架60X60擺動范圍：土 30mm擺動速度：20-700mm/mi n 左右擺動停留時間：0.1 0.2sec管子旋轉(zhuǎn)裝置變頻無級調(diào)速調(diào)速范圍：100 1000mm/min電源380 ± 10%X 3, 50 ± 1HZ重量約9000公斤環(huán)境溫度-5 °C +45°C系統(tǒng)外形尺寸12700 mm ( L)X 1050mm( W X 2400mm(H)3 焊機功能簡述HWH250 X 9000管與法蘭四點自動焊機，主要用于直管與法蘭的焊接，也可用于直管與套管的焊接，以及管子與兩端的兩個法蘭同時焊接。四點焊機分為左右

6、兩大局部，一端是可行走臺車，裝有法蘭定位和夾緊裝置，可以旋轉(zhuǎn)及法蘭角度調(diào)整的卡盤，并可供操作人員進行手動法蘭點焊，另一端是那么固定臺車，。管子是由上料臂放置在帶有動力驅(qū)動的滾輪上，操作人員根據(jù)管子的中心線位置設置兩個卡盤的高度，以使管子的中心線與法蘭的中心線成一線?？ūP的上下運動機械系統(tǒng)由氣動馬達驅(qū)動， 并配有位置顯示器。法蘭放置在卡盤內(nèi)并 卡緊后卡盤移動至管子的兩端進行手動法蘭點焊。 法蘭點焊完成后卡盤移開， 四把焊槍自動 到達準確位置，按下啟動按鈕便可自動完成整個法蘭與管子的焊接。對于松套法蘭和直管，四點焊機可以對兩個法蘭的內(nèi)側(cè)和外側(cè)同時進行焊接，而對于套管和直管，四點焊機只對兩個套管外端

7、同時進行焊接。四點焊機適應的管子外徑范圍從89mm 273mm ,以及、用戶所提供的與這些管子相配的所有外徑尺寸的松套法蘭。焊槍的 位置第一次需手工微調(diào)，如果是同規(guī)格生產(chǎn)的華后面的管子那么不需要調(diào)整。焊槍工作數(shù)目可以有1,2, 3或4種選擇，任何組合都能同時焊接。 焊槍的位置由垂直和水平兩個平面決定。 焊接一旦開始操作人員無需關(guān)注焊槍的位置。3. 1上下料裝置待焊鋼管用行車吊至上料架后，支撐臂動作后，鋼管沿上料臺斜面自行滾至二傳動滾輪之間，便可裝配、焊接。下料機構(gòu)如圖2所示，當焊接結(jié)束后，汽缸推起翻板，翻板繞固定軸順時針旋轉(zhuǎn)，將焊管從斜面滾出。下料機構(gòu)在管子長度方向設有 2套，電磁氣閥是連鎖的

8、， 下料時鋼管兩端 是同時被頂起，沿斜面滾出。3. 2焊接設備管與法蘭四點焊機共配有4臺焊接電源，6臺送絲機，6把焊槍，四點焊機兩端各有一臺焊接電源，配有兩套送絲機構(gòu)，兩套焊槍，一套供管子與法蘭裝配手工點焊用， 另一套供自動焊用，電源上設有手工、自動焊接切換選擇按鈕，供操作者選擇使用。INTEGRAL 500 電源介紹EWM Integral系列焊接電源是德國EWM公司最新推出的第二代數(shù)字化電源，具有脈沖功能。主要技術(shù)特性適合于低、高合金鋼、鋁合金、鎳基合金、銅及銅合金及其他特殊材料?？墒褂? 0.82.0mm的實芯、藥芯焊絲。低飛濺，使得焊后清理工作大大減少。最新的逆變技術(shù)，節(jié)能效果更顯著，

9、功率因素cos© =0.99。數(shù)字化微處理技術(shù)，可便高質(zhì)量的焊接參數(shù)，完美再現(xiàn)。120個預先固化焊接參數(shù)及可適用絕大多數(shù)焊接任務。技術(shù)參數(shù)設置范圍：焊接電流/焊接電壓5A-500A/10,2V-40V環(huán)境溫度下的暫載率40 C60%500A100 %400A主電壓網(wǎng)路波動3X 400V (-25%+20%3X 415V (-25%+15%3X 460V (-25%+10%開路電壓79V/400V; 91V/460V主保險絲低熔平安保險絲3X 35A功率因素/效率0,99/89%環(huán)境溫度-10 C+40C水箱容量71取大流里51/min取大壓力3.5bar外形尺寸LX W H625 X

10、 335 X 560mm凈重120kg制造標準VDE 0544,EN/IEC 60 974,S-symbol,IP 233. 3夾緊定位裝置本機構(gòu)見圖3所示，分左右對稱兩大局部，左面局部安裝在固定式機架上，460卡盤可逆時針在045°之間手動旋轉(zhuǎn)，以滿足法蘭與管子+彎管的焊接需要。安裝在右邊移動機架上的法蘭夾緊定位機構(gòu)，460卡盤是固定的不能旋轉(zhuǎn)的，其余結(jié)構(gòu)與左面完全一樣。卡盤的高度可以在120mm范圍內(nèi)自動調(diào)整，高度調(diào)整機構(gòu)采用步進電機和加滾珠絲桿，定位精度達0.025mm.法蘭夾緊機構(gòu)采用直線導軌與滑塊結(jié)構(gòu)，該動作由氣液阻尼缸完成，慢進快退，進給機架四周設有防護擋板，以防雜物進入.3. 4控制系統(tǒng)左右各一套，主要功能1. 法蘭夾緊/松開2. 焊槍定位/升高3. 旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)4. 焊接送絲速度選擇5. 焊接啟動/停止即四把焊槍同時開始焊接/停止管子旋轉(zhuǎn)6. 外角焊縫焊槍1停止開關(guān)7. 內(nèi)角焊縫焊槍1停止開關(guān)8. 外角焊縫焊槍2停止開關(guān)9. 內(nèi)角焊縫焊槍2停止開關(guān)10. 焊接過程中焊接電流、電壓顯示11. 旋轉(zhuǎn)開始/停止12. 管子推出13. 擺動有/無擺幅設置擺動速度設置5 一般操作步驟情況：行車將管子吊至上料架上。在法蘭夾緊定位裝置上裝上法蘭兩端兩個。按下上料按鈕，管子沿料架斜面自動導入。行走臺車按預先設定的管子長度電動行走至規(guī)定位置。啟動法蘭夾緊