機(jī)器人實(shí)驗(yàn)大綱

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上簡(jiǎn)易機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：32 實(shí)驗(yàn)個(gè)數(shù)：5 實(shí)驗(yàn)學(xué)分： 1課程性質(zhì)：專業(yè)選修課 適用專業(yè)： 教育技術(shù)教材及參考書：1. 劉極峰，丁繼斌主編機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（第二版）高等教育出版社2010年8月； 2. ，編機(jī)器人制作與編程2013（06）第一版；3. 主編機(jī)器人制作機(jī)械工業(yè)出版社2008（05）第一版；4. 等 編基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程（第2版）2011（03）第一版；5. 等著機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作2007（06）第一版；大綱執(zhí)筆人：黃家榮 大綱審定人：郭濤一、實(shí)驗(yàn)課的性質(zhì)與任務(wù)本課程實(shí)驗(yàn)大綱是面向教育技術(shù)學(xué)專業(yè)學(xué)生開設(shè)的簡(jiǎn)易機(jī)器人實(shí)驗(yàn)課計(jì)劃指導(dǎo)大綱，是依據(jù)簡(jiǎn)易機(jī)

2、器人課程教學(xué)計(jì)劃指導(dǎo)大綱編制。本課程實(shí)驗(yàn)是針對(duì)教育技術(shù)學(xué)專業(yè)的大三學(xué)生開設(shè)的，雖然他們經(jīng)過前期的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)，具備了一定的能力，但是由于本實(shí)驗(yàn)是在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行二次開發(fā)，涉及到比較寬的知識(shí)，如要求學(xué)生在熟練掌握C語(yǔ)言編程和匯編語(yǔ)言編程的相關(guān)知識(shí)和有比較扎實(shí)的系統(tǒng)控制知識(shí)的基礎(chǔ)上，應(yīng)該具有比較強(qiáng)的二次開發(fā)能力。這對(duì)他們來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。通過本實(shí)驗(yàn)，希望學(xué)生們能夠了解機(jī)器人的編程思想，了解機(jī)器人二次開發(fā)的基本方法，使學(xué)生學(xué)會(huì)如何將書上學(xué)到的知識(shí)用于解決實(shí)際問題，培養(yǎng)他們工作需要的動(dòng)手能力；另一方面，能使書上的知識(shí)變“活”，起到深化理解和靈活掌握教學(xué)內(nèi)容的目的。本實(shí)驗(yàn)課程主要結(jié)合課程的教學(xué)

3、大綱的相應(yīng)內(nèi)容，設(shè)計(jì)了6個(gè)實(shí)驗(yàn)（包括驗(yàn)證型、綜合型、設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)），力求提高學(xué)生的動(dòng)手能力，做到理論和實(shí)踐相結(jié)合。二、實(shí)驗(yàn)課程目的與要求1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康母鶕?jù)簡(jiǎn)易機(jī)器人課程的任務(wù)與要求，幫助學(xué)生拓寬知識(shí)面，并達(dá)到以下教學(xué)要求：（1）掌握機(jī)器人屏幕的動(dòng)態(tài)顯示實(shí)現(xiàn)方法；（2）掌握機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制程序編寫及實(shí)現(xiàn)方法；（3）掌握機(jī)器人模擬接口開發(fā)方法；（4）掌握機(jī)器人DO端口開發(fā)與使用方法；（5）掌握機(jī)器人障礙探測(cè)功能程序的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)方法；2. 實(shí)驗(yàn)要求（1）了解簡(jiǎn)易機(jī)器人結(jié)構(gòu)，掌握機(jī)器人中涉及到的傳感技術(shù)、控制技術(shù)等硬件平臺(tái)搭建方法；（2）了解簡(jiǎn)易機(jī)器人中常用編程語(yǔ)言，熟練使用這些語(yǔ)言進(jìn)行相應(yīng)程序開發(fā)。

4、三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及內(nèi)容提要簡(jiǎn)易機(jī)器人實(shí)驗(yàn)課程序號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目編號(hào)實(shí)驗(yàn)名稱學(xué)時(shí)必做選做學(xué)分?jǐn)?shù)實(shí)驗(yàn)類型內(nèi)容提要基本操作驗(yàn)證綜合設(shè)計(jì)1一屏幕的動(dòng)態(tài)顯示實(shí)現(xiàn)6通過編程，在機(jī)器人平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)屏幕的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)顯示2二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制6通過編程，在機(jī)器人平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的有效控制3三模擬接口開發(fā)6通過編程，對(duì)機(jī)器人平臺(tái)上的模擬接口功能進(jìn)行開發(fā)4四DO端口開發(fā)與使用6通過編程，對(duì)機(jī)器人平臺(tái)上的DO端口功能進(jìn)行開發(fā)5五障礙探測(cè)功能開發(fā)與實(shí)現(xiàn)8通過編程，使機(jī)器人具有障礙探測(cè)功能四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容安排：實(shí)驗(yàn)一 屏幕的動(dòng)態(tài)顯示實(shí)現(xiàn)（基本操作、驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn) 6學(xué)時(shí)）1.目的要求：（1） 熟悉機(jī)器人屏幕顯示的原理；（2） 掌握機(jī)器人屏幕動(dòng)

5、態(tài)和靜態(tài)顯示實(shí)現(xiàn)的程序編寫方法；2.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：（1） 搭建硬件控制平臺(tái)。（2）編寫一個(gè)C程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人屏幕的靜態(tài)顯示。（3）編寫一個(gè)C程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人屏幕的動(dòng)態(tài)顯示。（4）經(jīng)過編譯調(diào)試后，用JATG或者ISP串口下載。3.主要儀器設(shè)備及軟件（1） PC機(jī)（2） Turbo C 2.0 實(shí)驗(yàn)二 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制（驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn) 6學(xué)時(shí)）1.目的要求：（1） 熟悉機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作原理以及驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法；（2） 掌握機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的程序編寫方法和技巧；2. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：（1）搭建硬件控制平臺(tái)。（2） 編寫一個(gè)C程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)控制。（3）經(jīng)過編譯調(diào)試后，用JATG或者ISP串口下載。3.

6、主要儀器設(shè)備及軟件（1） PC機(jī)（2） Turbo C 2.0 實(shí)驗(yàn)三 模擬接口開發(fā)（驗(yàn)證型、綜合型實(shí)驗(yàn) 6學(xué)時(shí)）1.目的要求：（1） 了解模擬接口的功能。（2） 了解傳感器的特性。（3） 掌握機(jī)器人模擬接口功能開發(fā)的程序編寫方法。2.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：（1）搭建硬件控制平臺(tái)。（2）編寫模擬接口功能開發(fā)程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知功能。（3）經(jīng)過編譯調(diào)試后，用JATG或者ISP串口下載。3.主要儀器設(shè)備及軟件（1） PC機(jī)（2） Turbo C 2.0 實(shí)驗(yàn)四 DO端口開發(fā)與使用（驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn) 6學(xué)時(shí)）1.目的要求：（1）了解DO端口的功能。（2）掌握輸出端口元器件連接的原理與方法。（3）掌握機(jī)器人DO端口功能開發(fā)的程序編寫與實(shí)現(xiàn)的方法。2.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：（1） 搭建硬件控制平臺(tái)。（2） 編寫DO端口功能開發(fā)的相關(guān)程序（發(fā)光二極管的驅(qū)動(dòng)顯示，揚(yáng)聲器的驅(qū)動(dòng)），實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作狀態(tài)的顯示輸出。（3） 經(jīng)過編譯調(diào)試后，用JATG或者ISP串口下載。3.主要儀器設(shè)備及軟件（1） PC機(jī)（2） Turbo C 2.0 實(shí)驗(yàn)五 障礙探測(cè)功能開發(fā)與實(shí)現(xiàn)（驗(yàn)證型、綜合型實(shí)驗(yàn) 8學(xué)時(shí)）1.目的要求：（1） 了解機(jī)器人障礙探測(cè)原理；（2） 了解障礙探測(cè)傳感器的工作過程。（3） 掌握障礙探測(cè)傳感器與機(jī)器人系統(tǒng)的連接方法。（4） 掌握機(jī)器人障礙探測(cè)功能實(shí)現(xiàn)程序開發(fā)與調(diào)試方法。2.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：（