PLC鉆床主軸進給控制系統(tǒng)程序設(shè)計

1、第十四組題目：鉆床主軸進給控制系統(tǒng)程序設(shè)計控制要求：鉆頭從初始位置開始向右進行鉆深孔工作，鉆孔過程中，鉆頭向右鉆一段距離后返回初始位置，然后再向右鉆一段距離后再返回初始位置，如此反復，完成鉆深孔工作過程。鉆頭初始位置在原點（光電開關(guān)SQ1 處） ，按下啟動按鈕SB1,鉆頭進給至SQ2 光電開關(guān)處后返回原點，然后再進給至SQ3 光電開關(guān)處后返回原點，依此類推， 最后返回原點停止，至此完成鉆床主軸進給控制系統(tǒng)全過程。工藝流程圖：鉆床主軸工作示意圖按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計。0. 前言PLC = Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子

2、系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。編程序控制器簡稱PLC，是一種以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)和傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)而發(fā)展起來的新型工業(yè)控制裝置，具有編程容易、體積小、使用靈活方便、抗干擾能力強、可靠性高等一系列優(yōu)點，是專門為工業(yè)控制應用而設(shè)計的一種通用控制器，近年來在工業(yè)生產(chǎn)的許多領(lǐng)域，如冶金、機械、電力、石油、煤炭、化工、輕紡、交通、食品、環(huán)保、輕工、建材等工業(yè)部門得到了廣泛的應用，已經(jīng)成為工業(yè)自動

3、化的三大支柱之一。由于PLC 的應用日益廣泛，學習和掌握其原理與應用設(shè)計對于工業(yè)領(lǐng)域的廣大科技工作者以及大專院校電氣和機電等有關(guān)專業(yè)目錄0.前言1. 課程設(shè)計的任務(wù)和要求1.1 控制要求1.2 課程設(shè)計任務(wù)書1.3 設(shè)計思想2. 總體設(shè)計2.1 操作面板示意圖2.2 端子分配圖3. PLC 程序設(shè)計3.1 順序功能圖3.2 PLC 控制梯形圖4. 程序模擬調(diào)試說明5. 結(jié)束語6. 參考文獻1.設(shè)計思想1.3滿足設(shè)計要求，設(shè)備要求設(shè)置多種工作方式，手動和自動（包括連續(xù)，單周期）工作方式。手動程序比較簡單，一個向左，一個向右，兩個網(wǎng)絡(luò)。一般用經(jīng)驗法設(shè)計，復雜的自動程序根據(jù)順序功能圖，用順序控制法設(shè)

4、計?？刂泼姘迦鐖D2.1 所示，系統(tǒng)設(shè)有手動，單周期，連續(xù)3 種工作方式。手動由兩個按鈕控制，另外還有啟動，停止，復位按鈕。2 總體設(shè)計2.1 操作面板示意圖2.2 端子分配圖輸入量一共有16 個。 I0.0 和 I0.1 控制設(shè)備的啟動和停止。I0.2I1.1 表示 SQ1SQ8八個限位開關(guān)。I1.2，I1.3，I1.4，分別控制手動，單周期，連續(xù)。 I1.5和 I1.6分別表示手動向左和手動向右。I1.7 是復位開關(guān)。輸出量 2 個， Q0.0 和 Q0.1 分別表示向左和向右。端子分配圖如圖2.2所示。3.2 PLC 控制梯形圖梯形圖分為主程序，自動，手動三個模塊。主程序中有自動，手動兩個

5、子程序。選擇手動時，按I1.2 開關(guān)。選擇自動連續(xù)時，按I1.4 開關(guān)。選擇自動單周期時，按I1.3開關(guān)。4手動控制梯形圖按開關(guān) I1.6時，鉆頭右行。松開I1.6，鉆頭停止。I1.1 為最右限位開關(guān)。當按開關(guān) I1.5時，鉆頭左行。松開I1.5，鉆頭停止。I0.2為最左限位開關(guān)。3. PLC程序設(shè)計3.1 順序功能圖4. 程序模擬調(diào)試說明按 I1.4連續(xù)按鈕，連續(xù)部M2.1 通。按 I0.0 啟動按鈕，按I0.2 第一個限位開關(guān)。此時M0.1 通， Q0.1 通，鉆頭向右行。如圖1 所示。接下來接連碰觸SQ2，SQ1，SQ3 ， SQ1， SQ4 ， SQ1，SQ5，SQ1，SQ6，SQ1，

6、SQ7，SQ1，SQ8。這時候返回起始位置，直到碰到第一個限位開關(guān)I0.2，接下來又一次循環(huán)。如圖2 所示。按下停止按鈕I0.1，完成當前循環(huán)后再停。圖2按單周期按鈕I1.3。按啟動按鈕I0.0，第一個限位開關(guān)I0.2。此時M0.1 通，Q0.1 通，鉆頭右行。如圖3 所示。接下來接連碰觸SQ2， SQ1， SQ3 ， SQ1，SQ4 ， SQ1， SQ5， SQ1， SQ6， SQ1， SQ7， SQ1， SQ8。這時候返回起始位I0.2，設(shè)備停止，實現(xiàn)單周期。再一次按啟動按鈕時，設(shè)備再循環(huán)一次。如圖4 所示。34I1.2 時， 手動子程序通，按手動右行按鈕I1.6， 鉆頭向右行駛，松開按鈕

7、I1.6， 鉆頭停止。I1.1 為右行最大位置限位開關(guān)。按手動左行按鈕I1.5，鉆頭向左行駛，松開按鈕I1.5，鉆頭停止。I0.2為左行最大位置限位開關(guān)。如圖6 所示。按下復位按鈕I1.7，切斷當時運動左行和右行，鉆頭向左運動至第一個限位開關(guān) I0.2停止。如圖5所示。55. 結(jié)束語這個學期開設(shè)了電氣控制與PLC 實訓的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力；其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。通過這次對PLC 控制，讓我了解了plc 梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解

8、，也讓我了解了關(guān)于PLC 設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。雖然本次課程設(shè)計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。 多和同學討論。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。6.參考文獻1) 陳白寧，段智敏. 機電傳動控制.沈陽：東北大學出版