移動(dòng)式攀登鐵塔防墜落裝置的研制

1、目錄一、報(bào)告題目 1二、小組名稱(chēng) 1三、小組概況 1四、報(bào)告正文 3一、實(shí)施背景 3（一）選擇課題 3（二）設(shè)定目標(biāo)并進(jìn)行目標(biāo)可行性分析 3（三）提出各種方案并確定最佳方案 6二、主要做法 24（一）制定對(duì)策表 24（二）按對(duì)策表實(shí)現(xiàn) 25（三）確認(rèn)效果 24三、實(shí)施成效 37（一）標(biāo)準(zhǔn)化 37（二）總結(jié)與今后打算 37QC成果報(bào)告、報(bào)告題目移動(dòng)式攀登鐵塔防墜落裝置的研制二、小組名稱(chēng) 王彪供電技術(shù)創(chuàng)新工作室 QC 小組三、小組概況小組名稱(chēng)王彪供電技術(shù)創(chuàng)新工作室QC 小組活動(dòng)課題名稱(chēng)移動(dòng)式攀登鐵塔防墜落裝置的研制注冊(cè)時(shí)間2016 年 02 月課題類(lèi)型創(chuàng)新型注冊(cè)次數(shù)32 次出勤率98.6%小組成員

2、情況姓名性別學(xué)歷職務(wù)組內(nèi)分工王彪男本科組長(zhǎng)活動(dòng)策劃潘家樂(lè)男本科副組長(zhǎng)課題選擇陳建文男專(zhuān)科督導(dǎo)（指導(dǎo)）活動(dòng)指導(dǎo)李永男本科組員數(shù)據(jù)分析王濤男本科組員數(shù)據(jù)分析王偉男本科組員現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)彭真君男專(zhuān)科組員現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)楊名楊男專(zhuān)科組員技術(shù)實(shí)施徐洪福男本科組員數(shù)據(jù)整理劉彬男本科組員數(shù)據(jù)整理金永剛男研究生組員效果分析魏漢峰男專(zhuān)科組員效果分析小組獲獎(jiǎng)情況2011 年，“新型輸電線(xiàn)路登鐵塔防墜落裝置的研制”項(xiàng)目獲得第三 屆“海洋杯”全國(guó)QC 小組成果發(fā)表賽二等獎(jiǎng)。2013 年，“新型接地線(xiàn)的研制”項(xiàng)目獲得第七屆“海洋杯”全國(guó)QC 小組成果發(fā)表賽一等獎(jiǎng)。2015 年，“提高砍伐樹(shù)木倒向控制成功率”項(xiàng)目獲得第十二屆“海 洋杯

3、”全國(guó)QC 小組成果發(fā)表賽優(yōu)勝獎(jiǎng)；“研制新型架空地線(xiàn)防振錘復(fù) 位器”項(xiàng)目獲得第十二屆“海洋杯”全國(guó)QC 小組成果發(fā)表賽二等獎(jiǎng)；2013 年，獲得“全國(guó)優(yōu)秀質(zhì)量管理小組”榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。2014 年，獲得“全國(guó)優(yōu)秀質(zhì)量管理小組”榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。2015 年，獲得“全國(guó)優(yōu)秀質(zhì)量管理小組”榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。2016 年，獲得“全國(guó)優(yōu)秀質(zhì)量管理小組”榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。四、報(bào)告正文移動(dòng)式攀登鐵塔防墜落裝置的研制王彪供電技術(shù)創(chuàng)新工作室 QC小組一、實(shí)施背景（一）選擇課題1. 術(shù)語(yǔ)注釋移動(dòng)和作1 所示是鐵塔作業(yè)防墜落裝置 ：用于鐵塔高處作業(yè)人員在攀登、 業(yè)過(guò)程中發(fā)生墜落后能安全懸掛在空中的防護(hù)裝置。如圖 常用的軌道式攀登鐵塔防墜落裝置

4、。圖 1 鐵塔作業(yè)防墜落裝置2. 提出問(wèn)題 輸電線(xiàn)路的鐵塔普遍較高， 工作人員在攀登鐵塔作業(yè)過(guò)程若沒(méi)有 有效的裝置保護(hù)，時(shí)時(shí)存在著高處墜落的危險(xiǎn)。Q/GDW1 799.2-2013國(guó)家電網(wǎng)公司電力安全工作規(guī)程線(xiàn)路部分中明確規(guī)定： “鋼管桿塔、 30m以上桿塔和 220kV 及以上線(xiàn)路桿塔宜設(shè)置作業(yè)人員上下桿塔和桿塔上水平移動(dòng)的防墜安全保護(hù)裝置”，如圖 2 所示圖2 國(guó)家電網(wǎng)公司電力安全工作規(guī)程線(xiàn)路部分目前，我們普遍使用的安全保護(hù)裝置為軌道式攀登鐵塔防墜落 裝置（如圖 3 所示），但其存在很多缺點(diǎn)：無(wú)法移動(dòng)、裝設(shè)成本高、 安裝周期長(zhǎng)、防墜模塊廠家型號(hào)不統(tǒng)一、軌道銹蝕出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象、 易被盜竊等。圖

5、3 軌道式攀登鐵塔防墜落裝置該裝置的主要缺點(diǎn)在于：該裝置只能在固定的鐵塔進(jìn)行一次性 安裝，無(wú)法拆卸，一塔一防墜，而造價(jià)又高，每增加一基鐵塔至少 需要投入 1.5 萬(wàn)元。據(jù)統(tǒng)計(jì)，滄州地區(qū)所轄 110kV 以上的鐵塔一共 有 14225 基，需花費(fèi) 2.1 億元。造價(jià)過(guò)于昂貴，使得該裝置很難大 面積推廣。那么， 我們能不能克服舊裝置不能移動(dòng)、 造價(jià)高等缺點(diǎn)， 研制一 種新型可移動(dòng)的攀登鐵塔防墜落裝置呢？小組成員集思廣益，通過(guò) 討論分析，在攀巖者攀巖的方法中得到了很大的啟發(fā)：攀巖者攀巖 時(shí)，領(lǐng)攀者攀爬時(shí)依次在巖壁上打眼，安裝銷(xiāo)釘。這樣就可將安全 帶掛鉤固定在銷(xiāo)釘上，實(shí)現(xiàn)安全攀爬。而后來(lái)的攀爬人員攀爬

6、過(guò)程 中只需移動(dòng)安全帶的掛鉤至每個(gè)銷(xiāo)釘上即可實(shí)現(xiàn)安全攀爬。小組成員決定借鑒攀巖者攀巖的方法，創(chuàng)新工藝，確定課題為： 移動(dòng)式攀登鐵塔防墜落裝置的研制。小組人員對(duì)課題進(jìn)行了技術(shù)查新， 未查詢(xún)到有關(guān)移動(dòng)式攀登鐵塔 防墜落裝置的信息，如圖 4 所示。圖 4 課題查新圖（二）設(shè)定目標(biāo)并進(jìn)行目標(biāo)可行性分析1設(shè)定目標(biāo)： 人員墜落時(shí)的墜落距離小于 1 米。2目標(biāo)可行性分析：當(dāng)作業(yè)人員墜落時(shí)， 在身體脫離塔身的情況下， 人員以自由落體 形式墜落， 下降距離與瞬時(shí)速度的關(guān)系為 v2=2gh 。由現(xiàn)有的軌道式 防墜裝置設(shè)計(jì)參數(shù)可知，防墜滑塊可在 0.1 秒內(nèi)對(duì)墜落人員進(jìn)行鎖 止，根據(jù)瞬時(shí)動(dòng)量計(jì)算公式 Ft = Mv

7、 ，可得人體承受沖擊力為：F=Mv/t=M（2gh）1/2/t通過(guò)查閱醫(yī)學(xué)方面的資料， 小組發(fā)現(xiàn)在正常情況下， 當(dāng)一名 80kg 登塔人員承受的沖擊力超過(guò) 4500N 時(shí)，就會(huì)造成身體重傷。重力加 速度以 9.8m/s 2 計(jì)算, 墜落制動(dòng)時(shí)間為 0.1s 。將以上數(shù)值代入計(jì)算公式可得墜落最大允許距離為h=1.62m.小組通過(guò)查閱資料， 工程學(xué)中一般要設(shè)定 20%-30%的安全保護(hù)系 數(shù)，選取保險(xiǎn)系數(shù)為 25%，即 h* （1+0.25 ）=1.28m，得出 h=1.3m， 因此我們將墜落距離設(shè)為 1 米，如果移動(dòng)式攀登鐵塔防墜落裝置能 夠在 1 米內(nèi)將人員由動(dòng)制靜，即可以在醫(yī)學(xué)允許范圍內(nèi)保護(hù)

8、登塔人 員的生命安全。通過(guò)以上計(jì)算分析，小組成員一致認(rèn)為該目標(biāo)可行?。ㄈ┨岢龈鞣N方案并確定最佳方案1. 提出方案 ：小組采用“頭腦風(fēng)暴法”充分發(fā)表意見(jiàn)，提出可 能解決問(wèn)題的方案 , 并用親和圖進(jìn)行整理（如圖 5 所示） , 最終形成 以下四種方案 :圖 5 方案整理親和圖表 1：方案對(duì)比分析表方案一 防脫釘自鎖手套方案二 速差自鎖防墜繩方案三 交替互鎖防墜鉤方案四 雙鉤輪換安全帶方案模擬1、方案簡(jiǎn)介：制作 一副高強(qiáng)度材料手 套, 手套之間存在互 鎖連接, 兩只手套通 過(guò)腕扣與分別雙手 固定。攀登時(shí) , 通過(guò) 電磁回路的通斷來(lái) 控制手套與腳釘之 間的交替自鎖。2、實(shí)現(xiàn)過(guò)程：登塔 前，作業(yè)人員戴

9、好手 套，扣好腕扣，通過(guò) 腕帶將手套固定在 雙手上，此時(shí)解鎖開(kāi) 關(guān)處于斷開(kāi)位置。使 用者一手握住腳釘 時(shí)，鎖釘入鎖孔，自 鎖后手無(wú)法松開(kāi)。只 有當(dāng)雙手均握住腳 釘時(shí)，兩手套同時(shí)解 鎖，方可松開(kāi)任意一 手。松開(kāi)一手后兩手 同時(shí)恢復(fù)自鎖，另一1、方案簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì) 一套防墜模塊 , 一端 可快速安裝在腳釘 上，另一端為可拆卸 防墜繩索的結(jié)構(gòu)，防 墜繩索通過(guò)速差保 護(hù)模塊與作業(yè)人員 安全帶相連接 , 給予 登鐵塔人員以保護(hù)。 2、實(shí)現(xiàn)過(guò)程：第一 電工每隔幾米將一 個(gè)防墜模塊上卡到 腳釘上，并將防墜繩 安裝在腳釘防墜模 塊的掛鉤內(nèi)，防墜繩 下端由監(jiān)護(hù)人通過(guò) 鐵塔收緊。人員一旦 墜落，裝置通過(guò)安全 帶掛環(huán)防

10、墜繩 腳釘防墜模塊掛 鉤下部控制人員， 形成可靠的防墜控 制。當(dāng)?shù)谝浑姽さ竭_(dá)1、方案簡(jiǎn)介：設(shè) 計(jì)一種帶彎鉤的 防墜腳釘以及與 之配套防墜鉤， 作業(yè)人員身著全 身式安全帶與防 墜鉤相連，通過(guò) 防墜鉤的交替鉤 掛確保登塔人員 的人身安全。2、實(shí)現(xiàn)過(guò)程：作 業(yè)人員登塔過(guò)程 中，2 只防墜鉤交 替掛扣在防墜腳 釘上，確保任何 時(shí)候均有 1 只防 墜鉤掛扣在防墜 腳釘上。登塔人 員發(fā)生墜落時(shí)， 通過(guò)安全帶、安 全繩和防墜鉤掛 扣在牢固的腳釘 上。避免人員墜1、方案簡(jiǎn)介：制作 一條全身式安全帶， 其帶有兩條延長(zhǎng)保 護(hù)繩掛鉤，兩條保護(hù) 繩輪換掛在鐵塔的 牢固構(gòu)件上，通過(guò)安 全帶的特殊纏繞方 法實(shí)現(xiàn)下墜過(guò)程中

11、 的拉緊、鎖死。2、實(shí)現(xiàn)過(guò)程：作業(yè) 人員登鐵塔時(shí)，身穿 帶有兩道防護(hù)繩的 安全帶，每道防護(hù)繩 上均有防脫落掛鉤， 攀登過(guò)程中輪換將 其中 1 條保護(hù)繩鉤 掛在鐵塔牢固構(gòu)件 上，確保任何時(shí)段都 有一道保護(hù)起作用， 保證了作業(yè)人員的 攀登安全。只手無(wú)法松開(kāi)，實(shí)現(xiàn) 登塔全過(guò)程交替自 鎖保護(hù)。即使腳踩 空，由于至少一只手 會(huì)通過(guò)鎖釘和鎖孔 牢牢鎖在腳釘上，人 體被單手掛住，不會(huì) 墜落。上塔后可以騰 出一只手按解鎖開(kāi) 關(guān)解鎖，摘掉手套。鐵塔頂部后，扎好安 全帶，再將防墜繩從 安全帶上拆下固定 在鐵塔主材上。防墜 繩掛好后，下部作業(yè) 人員通過(guò)自行研制 防墜模塊進(jìn)行登塔， 滑塊具有速差保護(hù) 功能，人員一但墜

12、落 可以快速鎖緊。落?？?靠 性可 100%防止墜落可 100%防止墜落作業(yè)人員交替操 作步驟較多，防 墜落幾率不能保 證 100%作業(yè)人員交替操作 步驟較多，防墜落幾 率不能保證 100%制 作 周 期60 天37天50 天30天開(kāi) 發(fā) 難 易 度機(jī)械部分小組可獨(dú) 立完成，但電路部分 需要與相應(yīng)廠家合 作。純機(jī)械，小組能夠通 過(guò)現(xiàn)有工具自行加 工。防墜鉤小組可獨(dú) 立完成，但防墜 腳釘需要與相應(yīng) 廠家合作。原有安全帶基礎(chǔ)上 的改進(jìn)，小組能夠通 過(guò)現(xiàn)有工具自行加 工。經(jīng) 濟(jì) 性購(gòu)買(mǎi)高強(qiáng)度聚乙 烯材料（用于制作手 套） 2100元，電磁 回路硬件（電磁吸合 線(xiàn)圈、 MSP430單片 機(jī)等） 110

13、0元，電 磁回路軟件開(kāi)發(fā)費(fèi) 用 2000 元，共計(jì) 5200元防墜模塊不銹鋼 200 元，防墜繩索 （30 米絕緣繩、不 銹鋼鉤子等） 500 元，自鎖器 200 元， 共計(jì) 900 元彎鉤腳釘購(gòu) 置 3000 元（ 1 基 鐵塔全部改裝） ， 防墜鉤不銹鋼材 料費(fèi)用 3000 元， 共計(jì) 6000 元兩條安全帶購(gòu)置，共計(jì) 600 元方 案 比 較方案一：防墜性可靠，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本稍高，開(kāi)發(fā)難度較大， 需與特定廠家合作。 方案二：防墜性可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，小組可自行研制成功。方案三：防墜性不可靠，改裝腳釘費(fèi)用高，需與特定廠家合作。 方案四：防墜性不可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本最低，小組可自行研制

14、。結(jié) 論不采用采用不采用不采用通過(guò)以上分析（如表 1 所示），小組確定采用“速差自鎖防墜 繩”方案，并確定方案由防墜模塊、防墜繩索、速差自鎖器三部分 組成，如圖 6 所示。圖6 速差自鎖防墜繩結(jié)構(gòu)圖2. 防墜模塊的選擇 經(jīng)小組分析討論， 提出從穿釘方式、 防掉落方式、 穿繩方式三個(gè) 方面進(jìn)行方案選擇，如圖 7 所示：圖7 防墜模塊選擇圖1）穿釘方式選擇（如表 2 所示）：表 2 穿釘方式選擇表方案一開(kāi)合卡扣式穿釘結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖安裝方式開(kāi)合卡扣掛住腳釘試驗(yàn)分析優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)結(jié)論1、與腳釘?shù)挠行Ы佑|面積： 2cm22、最大承力： 2500N3、安裝時(shí)間： 10 次平均 5 秒 卡扣窄，用材料少，輕便 安裝步驟

15、多 , 安裝時(shí)間長(zhǎng)，接觸 面積小，最大承力有限 不采用方案二一體套環(huán)式穿釘簡(jiǎn)易圖實(shí)際圖直接套釘1、接地有效接觸面積： 5cm2 2、最大承力： 4000N 3、安裝時(shí)間： 10次平均 2 秒 安裝時(shí)間短 ,接觸面積大， 承力性 能好 一體式設(shè)計(jì)寬度大，用材多，重 量稍大采用經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析，方案一由于卡扣較窄，用材料少，輕便易攜帶， 但安裝步驟多 , 安裝時(shí)間長(zhǎng)，接觸面積小，最大承力有限。方案二安 裝時(shí)間短 , 接觸面積大，承力性能好，重量雖大但對(duì)安全方面更有保 障，因此穿釘方式選取方案二：一體套環(huán)式穿釘。(2) 防掉落方式選擇(如表 3 所示)：表 3 防掉落方式選擇表方案一 頂勁彈簧式方案二 旋

16、轉(zhuǎn)螺桿式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖彈力握柄頂勁彈簧旋轉(zhuǎn)螺桿鎖定方法手握彈力握柄穿釘后，松開(kāi)握柄，頂柱自動(dòng)頂緊腳釘穿釘后，用小扳手?jǐn)Q緊螺桿頂住腳釘試驗(yàn)分析1、鎖定試驗(yàn)：彈簧頂勁后不可 松勁。2、鎖定耗時(shí)： 0 秒。彈簧回彈自 動(dòng)鎖定，無(wú)額外鎖定操作。 3、工具：不需工具。1、鎖定試驗(yàn)：旋轉(zhuǎn)擰緊后自動(dòng)鎖 定，不可松勁。2、鎖定耗時(shí)： 10 次平均 10 秒3、工具：小板子 1 把優(yōu)點(diǎn)操作簡(jiǎn)單，耗時(shí)少，不攜帶工具，鎖定牢靠結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鎖定牢靠缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜操作復(fù)雜，耗時(shí)長(zhǎng)，需攜帶工具結(jié)論采用不采用經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析，方案一操作簡(jiǎn)單，耗時(shí)少，不需攜帶工具，鎖定牢靠，但結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜。方案二結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鎖定牢靠，但操作復(fù)雜，耗 時(shí)長(zhǎng)，需攜

17、帶工具。但因此防掉落方式選取方案一：頂緊彈簧鎖定。圖 8 頂勁彈簧示意圖本次使用市面上常見(jiàn)的工作圈數(shù)為 7.5 的不銹鋼壓縮彈簧， 外徑 10mm，線(xiàn)徑 2mm。由彈簧彈力公式：彈簧彈力 =彈簧剛度（ kg/mm） *壓縮量（ mm）彈簧剛度 =（線(xiàn)徑 *1000）/ （C3* 工作圈數(shù)）C=（彈簧外徑 - 線(xiàn)徑） / 線(xiàn)徑 可見(jiàn)在彈簧剛度確定的情況下彈簧彈力與壓縮量存在單一關(guān)系， 為保證彈簧彈力達(dá)到 130N，同時(shí)解決脫釘時(shí)因頂勁力過(guò)大導(dǎo)致的卡 澀問(wèn)題，小組用黃金分割法對(duì)頂勁彈簧的壓縮量進(jìn)行優(yōu)選試驗(yàn)，選 取最佳彈簧自由長(zhǎng)度 （彈簧自由長(zhǎng)度 =壓縮量 +壓縮后的長(zhǎng)度 15mm）。表 4 試驗(yàn)方

18、案設(shè)計(jì)試驗(yàn)項(xiàng)目頂勁彈簧壓縮量變化彈簧彈力取值試驗(yàn)范圍5mm35m（m如圖 8 所示）試驗(yàn)方法用 0.618 法計(jì)算壓縮量取值，每一值范圍在 10 個(gè)腳釘上依次進(jìn)行脫落 橫向受力試驗(yàn)，共計(jì) 10 次，記錄平均彈簧彈力和卡澀情況?？疾鞓?biāo)準(zhǔn)脫落時(shí)彈簧彈力 130N，從腳釘取下模塊時(shí)卡澀 0 次試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)選取彈簧的最佳自由長(zhǎng)度（自由長(zhǎng)度 =壓縮量 +壓縮后的長(zhǎng)度 15mm）第一次試驗(yàn)圖 9 第一次試驗(yàn)x1=a+0.618(b-a)=5+0.618(35-5)=23. 54x2= a+b- x 1=5+35-23.54=16.46表 5 第一次試驗(yàn)測(cè)試及結(jié)果考察標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)點(diǎn)（壓縮量）試驗(yàn)次數(shù)彈簧彈力卡澀次數(shù)

19、脫落時(shí)彈簧彈力 130N，從腳釘取 下模塊時(shí)卡澀 0 次x1=23.5410Fx1（平均） =120N0x2=16.4610Fx2（平均） =100N0彈簧彈力未達(dá)到考察指標(biāo)，但 Fx1（平均）更接近 130N的要求， 所以 x1 優(yōu)于 x2，去掉（a，x2），留下（x2，b），即好點(diǎn)范圍 16.46mm35m。m 第二次試驗(yàn)圖 10 第二次試驗(yàn)x3=b+ x2- x1=35+16.46-23.54=27.92表 6 第二次試驗(yàn)測(cè)試及結(jié)果考察標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)點(diǎn)（壓縮量）試驗(yàn)次數(shù)彈簧彈力卡澀次數(shù)脫落時(shí)彈簧彈力 130N，從腳釘取 下模塊時(shí)卡澀 0 次x3=27.9210Fx3（平均） =138N4Fx3

20、（平均）達(dá)到考察指標(biāo)，但從腳釘取下模塊時(shí)卡澀4 次，所以x1 優(yōu)于 x3，去掉（x3，b），留下（x2，x3），即好點(diǎn)范圍 16.46mm27.92mm。 第三次試驗(yàn)x4= x3+ x2- x1=27.92+16.46-23.54=20.84圖 11 第三次試驗(yàn) 表 7 第三次試驗(yàn)測(cè)試及結(jié)果考察標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)點(diǎn)（壓縮量）試驗(yàn)次數(shù)彈簧彈力卡澀次數(shù)脫落時(shí)彈簧彈力 130N，從腳釘取 下模塊時(shí)卡澀 0 次x4=20.8410Fx4（平均） =112N0Fx4（平均）未達(dá)到考察指標(biāo)， x1 仍?xún)?yōu)于 x4，去掉 （ x2， x4）， 留下（ x4， x3）， 即好點(diǎn)范圍 20.84mm27.92mm。第四次試

21、驗(yàn)x5= x4+ x3- x1=20.84+27.92-23.54=25.22圖 12 第四次試驗(yàn)表 8 第四次試驗(yàn)測(cè)試及結(jié)果考察標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)點(diǎn)（壓縮量）試驗(yàn)次數(shù)彈簧彈力卡澀次數(shù)脫落時(shí)彈簧彈力 130N，從腳釘取 下模塊時(shí)卡澀 0 次x5=25.2210Fx5（平均） =131N0試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)實(shí)現(xiàn)，彈簧彈力 Fx5（平均）達(dá)到 130N,卡澀次數(shù) 0 次， x5 優(yōu)于 x1，壓縮量為 25.22mm，彈簧自由長(zhǎng)度為 x5+15mm=40.22m。m選用試驗(yàn)得出的彈簧長(zhǎng)度 40.22mm，在現(xiàn)場(chǎng)使用中繼續(xù)跟蹤測(cè)試 結(jié)果如下表：表 9 驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果試驗(yàn)號(hào)項(xiàng)目12345678彈簧彈力131.2130.813

22、1.3131130.5130.7131.6131.1模塊卡澀00000000試驗(yàn)號(hào)項(xiàng)目910111213141516彈簧彈力131.3130.9130.81302130.8131131.2131.4模塊卡澀00000000試驗(yàn)結(jié)果彈簧彈力平均 130.99N, 從腳釘取下模塊時(shí)卡澀 0 次結(jié)論從跟蹤結(jié)果可知，試驗(yàn)結(jié)果有效，能夠保證彈簧彈力達(dá)到 130N，實(shí)現(xiàn)了模塊的防脫落功能，同時(shí)也解決了脫釘時(shí)因頂勁力過(guò)大導(dǎo)致的卡澀問(wèn)題方案二錯(cuò)位半圓式(3) 穿繩方式選擇(如表 10 所示)：表 10 穿繩方式選擇表方案一封閉圓環(huán)式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖穿繩方式通過(guò)圓環(huán)的卡扣將安全繩與防 墜器連續(xù)相連在一起。兩個(gè)半圓鉤環(huán)之

23、間的間隙大于防 墜繩索的最小橫向尺寸， 防墜繩索 經(jīng)過(guò)兩個(gè)半圓之間的間隙繞進(jìn)兩 個(gè)半圓所形成的的圓孔， 對(duì)每個(gè)防 墜模塊都進(jìn)行同樣的操作， 使防墜 模塊與防墜繩索之間形成索道。試驗(yàn)分析1、鎖繩可靠性：安全繩穿入后 無(wú)法脫出，可靠。 2、操作耗時(shí)： 10 次平均 10 秒 1、鎖繩可靠性：安全繩在受到指 向非塔身抱鐵方向的作用力時(shí)， 閉 鎖牢靠。2、操作耗時(shí)： 10 次平均 4 秒優(yōu)點(diǎn)具備鎖繩功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單缺點(diǎn)穿繩時(shí)需要按下卡扣穿孔， 耗時(shí)。結(jié)論不采用操作方便，穿繩脫繩一步到位，耗 時(shí)相對(duì)較少。結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜采用經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析， 方案一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單好實(shí)現(xiàn)， 但穿繩時(shí)需要按下卡扣穿孔，復(fù)雜耗時(shí)。方案二閉鎖功能

24、完善，操作方便，穿繩脫繩一步到位，耗時(shí)相對(duì)較少，但工藝較為復(fù)雜。因此穿繩方式選方案二：錯(cuò)位半圓式。3、防墜繩索的選擇經(jīng)小組分析討論， 提出從防墜繩索的本體特性和使用便捷性?xún)煞?面進(jìn)行方案選擇，如圖 13 所示。圖 13 防墜繩索選擇圖1）本體特性選擇（如表 11 所示）：表 11 本體特性選擇表方案一 高強(qiáng)度絕緣繩方案二 承力鋼絲繩電氣特性1. 測(cè)量絕緣電阻：使用萬(wàn)用表測(cè) 量單位長(zhǎng)度（米）的電阻值為 100 兆歐姆。2. 工頻耐壓試驗(yàn)：105kV/m,持續(xù) 時(shí)間 5min，無(wú)閃絡(luò)，無(wú)擊穿。導(dǎo)電性能非常好機(jī)械特性耐磨性：采用 P2500 的砂紙進(jìn)行 1cm長(zhǎng)度的打磨， 繩子斷裂一半 所需打磨次數(shù)

25、約 2000 次。 最大拉斷力：進(jìn)行靜荷重試驗(yàn)， 最大拉斷力為 25kN。 柔韌性：可隨意盤(pán)折，韌性極佳。 密度： 1.38g/cm3耐磨性：采用 P2500 的砂紙進(jìn)行 1cm長(zhǎng)度的打磨， 繩子斷裂一半所 需打磨次數(shù)約 10000 次。 最大拉斷力：通過(guò)查表可得直徑 11mm的鋼絲繩約為 3000kN 。 柔韌性：盤(pán)折圈數(shù)有限，韌性不佳。 密度： 7.85g/cm3結(jié)論分析1、 絕緣繩的耐磨性不如鋼絲繩；2、 作業(yè)人員體重按照 90kg 來(lái)核算，人體墜落時(shí)產(chǎn)生的沖擊力按照 體重的 10 倍來(lái)計(jì)算，則墜落式所產(chǎn)生的沖擊力為 9kV，均小于 兩種繩索的最大拉斷力。3、 柔韌性：絕緣繩 鋼絲繩。4

26、、 絕緣繩更為輕便，易于攜帶。5、 鋼絲繩不絕緣。優(yōu)點(diǎn)絕緣性能好，強(qiáng)度夠用，易盤(pán)折， 重量輕，攜帶方便。強(qiáng)度大，耐磨缺點(diǎn)耐磨性尚可不易彎折，笨重，不絕緣結(jié)論采用不采用經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析，方案一高強(qiáng)度絕緣繩強(qiáng)度夠用，易盤(pán)折，重量輕， 攜帶方便，但耐磨性稍差。方案二鋼絲繩雖然強(qiáng)度大，耐磨，但由 于重量較沉，盤(pán)折不方便，最重要的是不絕緣，不適合作業(yè)人員攜 帶登塔，因此本體特性方面選擇方案一：高強(qiáng)度絕緣繩 。（ 2）本體特性選擇（如表 12 所示）：表 12 使用便捷性選擇表方案一 單一大鉤頭方案二 環(huán)形鋼鎖頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖適用范圍主要用于安全帶的二道保護(hù)繩的 卡扣，可靠連接塔材后方便作業(yè)人 員鐵塔上轉(zhuǎn)位，屬于經(jīng)常

27、活動(dòng)端。一般別扣在安全帶的兩腰側(cè)，屬于經(jīng)常固定端?，F(xiàn)場(chǎng)情況第一作業(yè)人員在攀登過(guò)程中，繩子是扣在腰間的，此時(shí)繩扣是固定端， 但當(dāng)?shù)谝蛔鳂I(yè)人員登塔至橫擔(dān)時(shí)， 需要將安全繩從腰間拆下再系到鐵塔 的牢固構(gòu)建上， 此時(shí)繩扣是活動(dòng)端。 兩者的方便與否主要從拆下快慢和 系到鐵塔所需時(shí)間的多少來(lái)分析。試驗(yàn)分析拆繩操作耗時(shí)： 10次平均 2秒/ 次系繩操作耗時(shí)： 10次平均 5秒/ 次拆繩操作耗時(shí)： 10次平均 5秒/ 次系繩操作耗時(shí)： 10次平均 12秒/ 次優(yōu)點(diǎn)大鉤子，操作方便順手，效率高。小鎖頭，體積小，分量輕，登塔攜帶方便。缺點(diǎn)體積大，分量重操作耗時(shí)結(jié)論采用不采用經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析，方案一大鉤子，操作方便順手，

28、效率高，但體積大一些。方案二小鎖頭，雖然體積小、分量輕，但操作起來(lái)比較麻煩 耗時(shí)，所以使用便捷性方面選擇方案一：?jiǎn)我淮筱^頭。4、速差自鎖器的選擇經(jīng)小組分析討論，提出從安全繩鎖止方式、與安全帶的連接方 式兩個(gè)方面進(jìn)行方案選擇，如圖 14 所示。圖 14 速差自鎖器選擇圖1）鎖止方式選擇（如表 13 所示）：表 13 鎖止方式選擇表方案一方案二棘爪鎖止結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖安全繩棘爪鎖止原理齒輪具有單向?qū)ㄐ裕鳂I(yè) 人員攀登鐵塔時(shí)單向齒輪導(dǎo)通， 安全繩隨著鋸齒通過(guò)防墜器，當(dāng) 人員墜落時(shí)安全繩相對(duì)于齒輪反 方向運(yùn)動(dòng)，齒輪被撥片鎖死，由 于繩子與鋸齒之間存在大系數(shù)的 摩擦，齒輪會(huì)阻止繩子繼續(xù)通過(guò)， 從而實(shí)現(xiàn)有效鎖止

29、。作業(yè)人員攀登時(shí)，安全帶連接環(huán) 向上抬起，棘爪與安全繩之間沒(méi) 有受力；人體下墜時(shí)，連接環(huán)瞬 間向下拉起，棘爪迅速頂住安全 繩，通過(guò)摩擦的力量將繩子短距 離卡死。試驗(yàn)分析鎖止距離： 80kG假人模擬攀登鐵 塔墜落試驗(yàn)，一旦墜落，安全繩 立刻鎖止，10 次平均每次 0.5 米鎖止距離： 80kG假人模擬攀登鐵 塔墜落試驗(yàn)，一旦墜落，安全繩 立刻鎖止，10 次平均每次 0.2 米優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)結(jié)論安全繩單通，不易裝錯(cuò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，只能單向通繩不采用鎖止距離小，可雙向通繩子，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穿引時(shí)首末端容易混淆采用單向齒輪鎖止經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析，方案一安全繩單通，不易裝錯(cuò)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。方案 二鎖止距離小，可雙向通繩子，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

30、。因此鎖止方式選取方案 二：棘爪鎖止。方案分解選擇 :小組分析發(fā)現(xiàn)，棘爪片數(shù)、卡位彈簧扭矩、棘爪連板長(zhǎng)度、安全 繩直徑影響鎖止距離。為選取最佳組合方案，小組成員利用正交試 驗(yàn)法對(duì)以上四個(gè)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化選擇，具體如下：1）實(shí)驗(yàn)?zāi)康拇_定速差自鎖器鎖止的最佳配置方案。2）確定考察指標(biāo)鎖止距離3）制定因素水平表小組經(jīng)過(guò)理論計(jì)算和模擬分析， 對(duì)四個(gè)參數(shù)選取三個(gè)位級(jí)， 建 立因素位級(jí)表如表 14 所示：表 14 正交試驗(yàn)的因素位級(jí)表因素棘爪片數(shù)卡位彈簧扭矩棘爪連板長(zhǎng)度安全繩直徑位級(jí) 1雙爪5Nm5cm16mm位級(jí) 2三爪8Nm10cm18mm位級(jí) 3四爪10Nm15cm20mm4）設(shè)計(jì)并實(shí)施方案本次試驗(yàn)選用

31、正交表 L9（34），觸發(fā)試驗(yàn) 50 次。組裝后，利 用 80kg 假人模擬登塔墜落過(guò)程。連接環(huán)通過(guò)連板向下拉起，棘爪迅 速頂住安全繩，通過(guò)摩擦的力量將繩子短距離卡死。試驗(yàn)結(jié)果如表 15：表 15 正交試驗(yàn)表棘爪片數(shù)卡位彈 簧扭矩棘爪連 板長(zhǎng)度安全繩直徑鎖止距離 （m）ABCD11（雙爪）1(5Nm)3(15cm)2(18cm)0.6522（三爪）11(5cm)1(16cm)0.5233（四爪）12(10cm)3(20cm)0.63412(8Nm)210.20522330.56632120.41713(10Nm)130.74823220.43933310.38=位級(jí) 1 鎖1.591.801.

32、671.1+止距離之和4.52 總和=位級(jí) 2 鎖 止距離之和1.511.171.261.46=位級(jí) 3 鎖 止距離之和1.421.551.561.93極差 R=、 、中，大 數(shù)小數(shù)0.170.630.410.835）試驗(yàn)結(jié)果分析直接比較 9個(gè)試驗(yàn)的鎖止距離 ,容易看出 :鎖止距離最短的是 4號(hào) 方案. 鎖止距離為 0.2m,組合為 A1B2C2D1算一算位級(jí) 2 最好；安全繩直徑，位級(jí)1 最好。即 A3B2C2D1最好小組成員對(duì)正交試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行計(jì)算 ,從各位級(jí)比較可知 : 對(duì)于棘爪 片數(shù)，位級(jí) 3 最好；卡位彈簧扭矩，位級(jí) 2 最好；棘爪連板長(zhǎng)度，看一看”與“算一算”結(jié)果不一致，進(jìn)一步進(jìn)行選

33、擇。根據(jù)極差 R大小，將四個(gè)因素排序（如表 16 所示），并作出正交試驗(yàn)因素趨 勢(shì)圖（如圖 15 所示）。表 16 因素主次順序排列表圖 15 正交試驗(yàn)因素趨勢(shì)圖安全繩直徑卡位彈簧扭矩棘爪連板長(zhǎng)度棘爪片數(shù)DBCA“看一看” 的組合 A1B2C2D1與“算一算”的組合 A3B2C2D1比較， 只有因素 A 有差別。從趨勢(shì)圖可以看出 A3因素比 A1鎖止距離短。 因此小組決定選擇 A3B2C2D1組合， 并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證， 結(jié)果如表 17 所示：表 17 A3B2C2D1組合試驗(yàn)驗(yàn)證表A3B2C2D1組合試驗(yàn)驗(yàn)證表方案試驗(yàn)次數(shù)鎖止距離A3B2C2D1500.18m試驗(yàn)結(jié)果表明， 選定的 A3B2C

34、2D1組合方案觸發(fā)成功率最高達(dá)到 0.18m，滿(mǎn)足安全要求，因此小組選擇棘爪片數(shù)為4 爪；卡位彈簧扭矩為 8Nm；棘爪連板長(zhǎng)度為 10cm；安全繩直徑為 16mm。（ 2 ）連接方式選擇（如表 18 所示）：表 18 連接方式選擇表方案一 多孔連接方案二 單孔連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖試驗(yàn)分析1、連接方式：方案一連接環(huán)有 單、多孔兩種連接方式，可根據(jù) 安全帶繩的粗細(xì)規(guī)格選擇不同 方式的連接。2、最大脫環(huán)受力： 25kN。1、連接方式：有一單孔，只能適 配一種型號(hào)的安全帶繩。 2、最大脫環(huán)受力： 25kN。優(yōu)點(diǎn)適用范圍廣，安全系數(shù)高結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高適用性單一、安全系數(shù)小結(jié)論采用不采用方

35、案一連接環(huán)有單、 多孔兩種連接方式， 可根據(jù)安全帶繩的粗細(xì) 規(guī)格選擇不同方式的連接，適用范圍廣，安全系數(shù)高，但制作過(guò)程 稍復(fù)雜。方案二結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易加工，但僅適用單孔連接、安全系 數(shù)小。因此連接方式選取方案一：多孔連接。5、確定最佳方案：圖 16 最佳方案確定圖、主要做法一）制定對(duì)策表表 19 對(duì)策表序號(hào)對(duì)策目標(biāo)措施負(fù)責(zé)人地點(diǎn)完成時(shí)間1制作一體式穿釘套環(huán)最大動(dòng)荷載承力 不小于 4000N。1、 畫(huà)出示意圖2、 購(gòu)置原材料3、加工制作4、做動(dòng)荷重試驗(yàn)彭真君 李永王彪供電技術(shù) 創(chuàng)新工作室2016.62制作頂勁彈 簧防掉落結(jié) 構(gòu)能承受 125N以 上外力不脫落。1、 畫(huà)出示意圖2、 購(gòu)置原材料3、加

36、工制作王彪 陳建文王彪供電技術(shù) 創(chuàng)新工作室2016.64、做靜荷重試驗(yàn)3制作錯(cuò)位雙 半環(huán)穿、鎖 繩掛鉤鎖繩成功率 100%1、 畫(huà)出示意圖2 、 購(gòu)置原材料3 、加工制作4、進(jìn)行閉鎖試驗(yàn)王偉 楊名楊王彪供電技術(shù) 創(chuàng)新工作室2016.64購(gòu)置高強(qiáng)度 絕緣防墜 繩。1、繩子最大拉斷 力不小于 25kN。2、絕緣繩直徑為 18mm3、工頻交流耐壓 105kV/m,持續(xù)時(shí) 間 5min ，無(wú)閃絡(luò)， 無(wú)擊穿1、按照要求購(gòu)置防 墜繩2、防墜繩靜荷重試 驗(yàn)和工頻交流耐壓 試驗(yàn)。劉彬 金永剛王彪供電技術(shù) 創(chuàng)新工作室2016.75制作單一大鉤1、拆繩操作耗時(shí)小于 2 秒2、系繩操作耗時(shí)小于 5 秒1、畫(huà)出示意圖

37、2、購(gòu)置原材料3、加工制作 4、進(jìn)行拆繩、系繩 試驗(yàn)劉彬 金永剛王彪供電技術(shù) 創(chuàng)新工作室2016.76制作棘爪鎖 止防墜自鎖 器1、墜落時(shí)鎖止觸 發(fā)動(dòng)作率 100% 2、80kg 假人墜 落模擬試驗(yàn)鎖止 距離小于 0.3 米。1、購(gòu)置原材料2、參數(shù)按正交試驗(yàn) 表進(jìn)行加工。3、進(jìn)行模擬墜落試 驗(yàn)。徐洪福 潘家樂(lè)王彪供電技術(shù) 創(chuàng)新工作室2016.77制作多孔連接環(huán)結(jié)構(gòu)兩繩扣脫環(huán)時(shí)最小受力大于 45kN1、畫(huà)出示意圖2、購(gòu)置原材料3 、加工制作4 、進(jìn)行脫環(huán)靜荷載 試驗(yàn)魏漢鋒 陳建文王彪供電技術(shù) 創(chuàng)新工作室2016.88組裝連接進(jìn)行試驗(yàn)1、墜落時(shí)觸發(fā)動(dòng) 作成功率 100% 2、80kg 假人墜 落模

38、擬試驗(yàn)墜落 距離小于 1 米?，F(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行工作驗(yàn)證徐洪福 潘家樂(lè)王彪供電技術(shù) 創(chuàng)新工作室2016.9二）按對(duì)策表實(shí)現(xiàn)實(shí)施一：制作一體式穿釘套環(huán)1、畫(huà)出示意圖2、購(gòu)置原材料圖 17 一體式穿釘套環(huán)加工圖圖 18 不銹鋼原材料3、加工制作圖 19 一體式穿釘套環(huán)實(shí)物圖4、效果檢查：表 20 動(dòng)荷重試驗(yàn)表動(dòng)荷重試驗(yàn)序號(hào)12345678910斷裂承載力 /kN12.311.613.41111.312.412.211.91212.6平均/kN12動(dòng)荷重試驗(yàn)值達(dá)到 12kN, 超過(guò) 4000N，達(dá)到對(duì)策目標(biāo)。實(shí)施二：制作頂勁彈簧防掉落結(jié)構(gòu)1、畫(huà)出示意圖2 、購(gòu)置原材料3、加工制作圖 22 頂勁彈簧鎖定實(shí)物圖4

39、 、效果檢查：將模塊鎖定在腳釘上做橫向力靜荷重試驗(yàn)10 次，記錄每次模塊脫落時(shí)受力值。表 21 靜荷重試驗(yàn)表橫向力靜荷重試驗(yàn)序號(hào)12345678910脫落力大小 /N212221193233213206199214206201平均/N209.8靜荷重試驗(yàn)值達(dá)到 209.8N, 超過(guò) 125N，達(dá)到對(duì)策目標(biāo)。實(shí)施三：制作錯(cuò)位雙半環(huán)穿、鎖繩掛鉤1 、畫(huà)出示意圖2 、購(gòu)置原材料圖 24 不銹鋼原材料圖 23 錯(cuò)位雙半環(huán)穿、鎖繩掛鉤加工圖3、加工制作圖 25 錯(cuò)位雙半環(huán)穿、鎖繩掛鉤實(shí)物圖4 、效果檢查：進(jìn)行閉鎖試驗(yàn)： 攀登時(shí) , 安全繩經(jīng)過(guò)兩個(gè)半圓之間的間隙繞進(jìn)兩個(gè)半圓所形成 的圓孔后繩子左右受力 ,

40、 不應(yīng)脫出，進(jìn)行 10 次模擬試驗(yàn)驗(yàn)證 表 22 穿繩閉鎖試驗(yàn)表穿繩閉鎖試驗(yàn)序號(hào)12345678910是否閉鎖是是是是是是是是是是閉鎖成功率100% 墜落時(shí) , 安全繩給予兩個(gè)鉤環(huán)斜向外的拉力 , 繩子被鉤住不應(yīng) 脫出，進(jìn)行 10 次模擬試驗(yàn)驗(yàn)證。表 23 墜落閉鎖試驗(yàn)表墜落閉鎖試驗(yàn)序號(hào)12345678910是否閉鎖是是是是是是是是是是閉鎖成功率100%兩種情形下繩子均不會(huì)脫出， 閉鎖成功率 100%，對(duì)策目標(biāo)實(shí)現(xiàn)實(shí)施四：購(gòu)置高強(qiáng)度絕緣防墜繩。1 、按照要求購(gòu)置防墜繩圖 26 高強(qiáng)度絕緣防墜繩實(shí)物圖2、效果檢查 動(dòng)荷重試驗(yàn)。表 24 靜荷重試驗(yàn)表靜荷重試驗(yàn)序號(hào)12345678910繩子拉斷力

41、/kN26303229352428333231平均/kN3010 次靜荷重試驗(yàn)繩子平均拉斷力達(dá)到 30kN, 超過(guò) 25kN，達(dá)到對(duì)策目標(biāo)。 所購(gòu)置防墜安全繩直徑為 18mm，實(shí)現(xiàn)對(duì)策目標(biāo)。 工頻交流耐壓試驗(yàn)。表 25 工頻交流耐壓試驗(yàn)表105kV/m工頻交流耐壓試驗(yàn)序號(hào)12345678910持續(xù)時(shí)間 /108131110111210911分、秒22120145211322223145是否閃絡(luò)或 擊穿擊穿閃絡(luò)擊穿閃絡(luò)閃絡(luò)擊穿擊穿閃絡(luò)閃絡(luò)閃絡(luò)平均閃絡(luò)或 擊穿時(shí)間10分 53秒工頻交流耐壓 105kV/m, 持續(xù)時(shí)間大于 5min，無(wú)閃絡(luò)，無(wú)擊穿對(duì) 策目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。實(shí)施五：制作單一大鉤頭1 、畫(huà)出示意

42、圖2 、購(gòu)置原材料圖 27 單一大鉤頭加工圖圖 28 不銹鋼原材料3、加工制作圖 29 單一大鉤頭實(shí)物圖4、效果檢查表 26 拆繩、系繩試驗(yàn)表拆繩、系繩試驗(yàn)序號(hào)12345678910平均拆繩1.11.31.61.41.41.821.52.11.31.55系繩4.24.45.25.04.64.744.95.04.34.6310 次拆繩、系繩試驗(yàn)平均拆繩速度 1.55 秒，小于 2 秒，平均系繩速度 4.63 秒，小于 5 秒，達(dá)到對(duì)策目標(biāo)。 實(shí)施六：制作棘爪鎖止防墜自鎖器1、購(gòu)置原材料圖 30 不銹鋼原材料2、按照正交試驗(yàn)數(shù)值進(jìn)行制作： 棘爪片數(shù)為 4 爪，卡彈簧扭矩為8Nm；棘爪連板長(zhǎng)度為 1

43、0cm；穿繩孔直徑大于安全繩直徑的 16mm。3、效果檢查： 80kg 假人模擬墜落試驗(yàn)（如表 27 所示）， 10 次墜落試驗(yàn)， 鎖止成功率達(dá)到 100%，平均鎖止距離為 0.263 米，小于 0.3米 , 達(dá)到對(duì)策目標(biāo)。表 27 80kg 假人模擬墜落試驗(yàn)80kg假人模擬墜落試驗(yàn)是否鎖止（是 / 否）鎖止距離 / 米第一次是0.28第二次是0.23第三次是0.30第四次是0.32第五次是0.16第六次是0.29第七次是0.33第八次是0.20第九次是0.25第十次是0.27平均鎖止率 100%0.263實(shí)施七：制作多孔連接環(huán)結(jié)構(gòu)1 、畫(huà)出示意圖 2購(gòu)置原材料圖 33 不銹鋼原材料圖 32

44、多孔連接環(huán)加工圖2、 加工制作圖 34 多孔連接環(huán)加工圖實(shí)物圖4、效果檢查： 脫環(huán)靜荷載試驗(yàn)：將安全帶連接繩與多孔環(huán)相連，記錄 10 次脫 環(huán)受力值。表 28 脫環(huán)靜荷載試驗(yàn)脫環(huán)靜荷載試驗(yàn)序號(hào)12345678910脫環(huán)力 /kN58617065687163596260平均/kN63.7脫環(huán)靜荷載試驗(yàn)達(dá) 63.7kN ，大于 45kN，達(dá)到對(duì)策目標(biāo)。 實(shí)施八：組裝連接進(jìn)行試驗(yàn)1、整體組裝圖 35 整體組裝圖2、現(xiàn)場(chǎng)使用圖 36 現(xiàn)場(chǎng)使用圖3、效果檢查： 80kg 假人模擬墜落試驗(yàn)（如表 29 所示）， 10 次墜落 試驗(yàn)，鎖止成功率達(dá)到 100%，平均鎖止距離為 0.945 米，小于 1 米, 達(dá)到對(duì)策目標(biāo)。達(dá)到對(duì)策目標(biāo)。表 29 80kg 假人模擬墜落試驗(yàn)80kg假人模擬墜落試驗(yàn)防墜是否啟動(dòng)墜落距離 / 米第一次是0.94第二次是1.07第三次是1.10第四次是0.87第五次是0.82第六次是0.91第七次是0.99第八次是0.83第九次是1.01第十次是0.95平均成功率 100%0.9