絕對(duì)編碼器和相對(duì)編碼器的區(qū)別

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯絕對(duì)編碼器和相對(duì)編碼器的區(qū)別 相對(duì)編碼器應(yīng)當(dāng)叫增量式編碼器, 增量式編碼器在上電初期是不知道自己準(zhǔn)確地位置的,只有轉(zhuǎn)過參考信號(hào),也就是相對(duì)零點(diǎn)才可以精確知道自己的位置,而肯定編碼器由機(jī)械位置打算的每個(gè)位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用始終計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置.編碼器根據(jù)應(yīng)用類型分為肯定值型編碼器和增量型編碼器兩種，增量型編碼器通過計(jì)算脈沖個(gè)數(shù)來實(shí)現(xiàn)的，由于其可能發(fā)生丟脈沖的現(xiàn)象，所以一般用來反饋電機(jī)的速度，（測(cè)量唯一的話是累積脈沖，一旦丟脈沖，數(shù)值就不準(zhǔn)了）?？隙ㄖ敌途幋a器通過每個(gè)位置的凹凸電平推斷其輸出數(shù)值，數(shù)

2、值位置唯一，具有斷電愛護(hù)功能，一般用來測(cè)量位置，位移。編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器,肯定型編碼器。增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電放射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增加穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線

3、，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有肯定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。辨別率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度供應(yīng)多少的通或暗刻線稱為辨別率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度510000線。信號(hào)輸出:信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器

4、、plc、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、推斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。 增量式編碼器的問題： 增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問

5、題，這些問題如選用肯定型編碼器可以解決。增量型編碼器的一般應(yīng)用:測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。 肯定型編碼器（旋轉(zhuǎn)型） 肯定編碼器光碼盤上有很多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位肯定編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置打算的，它不受停電、干擾的影響?？隙ň幋a器由機(jī)械位置打算的每個(gè)位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用始終計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的牢

6、靠性大大提高了。從單圈肯定值編碼器到多圈肯定值編碼器旋轉(zhuǎn)單圈肯定值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獵取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合肯定編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈肯定值編碼器。假如要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈肯定值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼回旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的肯定編碼器就稱為多圈式肯定編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富有較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。 肯定編碼器有單圈和多圈之分, 單圈肯定編碼器就是在360度范圍內(nèi)位置時(shí)唯一的,但轉(zhuǎn)過360度后又回到了原點(diǎn),不再滿意編碼唯一的原則.比如說未經(jīng)信號(hào)處理的旋變; 多圈肯定編碼器可以記錄超過360度的