自動泊車系統(tǒng)的工作原理及工作步驟

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯自動泊車系統(tǒng)的工作原理及工作步驟 自動泊車又稱為自動泊車入位，它對于新手來說是一項相當便捷的配置，對于老手來說也省了些不少力氣。當您找到了一個抱負的停車地點，不必再來回折騰，而只需輕輕啟動按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動完成，徹底消退你在停車中遇到的麻煩。 自動泊車的實現(xiàn)過程 自動泊車技術大部分用于順列式駐車狀況。順列式駐車要求汽車沿路邊平行停放，與其他停好的汽車排成一條直線。大多數(shù)汽車用戶需要比車身長出約1.8米的停車位，才能順當完成順列式駐車，盡管有些嫻熟駕駛員只需要更少的空間。 汽車移動到前車旁邊時，系統(tǒng)會給駕駛員一個信號，告知他應當停車的時間。然后

2、，駕駛員換倒擋，稍稍松開剎車，開頭倒車。然后，車上的計算機系統(tǒng)將接管方向盤。計算機通過動力轉向系統(tǒng)轉動車輪，將汽車完全倒入停車位。當汽車向后倒得足夠遠時，系統(tǒng)會給駕駛員另一個信號，告知他應當停車并換為前進擋。汽車向前移動，將車輪調整到位。最終，系統(tǒng)再給駕駛員一個信號，告知他車子已停好。 為了順列式駐車，駕駛員必需遵循以下五個基本步驟： 1、將汽車開到停車位的前面，停在前面一輛車的旁邊。 2、向路邊轉動車輪，以大約45°將車向后切入停車位。 3、當汽車前輪與前車的后輪平行時，駕駛員撥直前輪，然后連續(xù)倒車。 4、當通過后視境確保與后面車輛保持肯定距離后，駕駛員從路邊向外打車輪，將汽車前端

3、回轉到停車位中。 5、最終，駕駛員在停車位前后移動汽車，直到汽車距離路邊約0.3米為止。 現(xiàn)有的自動泊車汽車并不是全自動的，但這種車的確使順列式駐車更加簡單。駕駛員仍舊必需踩著制動踏板掌握車速(汽車的怠速足以將車駛入停車位，無需踩加速踏板)。然后，車上的計算機系統(tǒng)將接管方向盤。 當駕駛車輛沿道路行駛時，只要車速低于36公里/小時(每款車型時速的設定值會有不同)，系統(tǒng)就會認為駕駛者有停車意圖，車輛便開頭利用雷達探頭自動檢測四周是否有合適的停車位置。一般車型自動泊車系統(tǒng)所設定的可用停車區(qū)域長度要大于車身1.2米以上，才可確認該區(qū)域屬于可停范圍。 當自動泊車系統(tǒng)找到合適的停車位置后，此時掛入倒檔，系

4、統(tǒng)會提示駕駛者是否啟動主動停車幫助功能，確認啟動后，現(xiàn)在駕駛者就可以雙手離開方向盤了，其方向盤將自動轉動調整車輛倒車方向，駕駛者只需要掌握油門及剎車把握車速(當駕駛者手握住方向盤，系統(tǒng)就會暫停工作)。 在倒車過程中，駕駛者需要適當掌握車速和留意倒車雷達的提示音，當聽到報警后，說明已于后車特別接近了。此時需要掛入前進擋，車子在前進的同時，系統(tǒng)將自動回輪，把車子的位置擺正，屏幕提示信息更新為停車已完成，掛入空擋，輕松完成停車任務。(小提示：有部分裝備自動泊車系統(tǒng)的車型倒入車位后，沒有自動回輪過程，需要駕駛者手動自己完成) 工作原理 通過傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息，依據(jù)傳感器系統(tǒng)的信息得出有效車位信息、

5、車輛相對位置，從而決策泊車初始位置。電子掌握單元(ElectronicControlUnit，簡稱ECU)依據(jù)傳感器信息，實時進行環(huán)境建模，生成車輛運動路徑，掌握車輛無碰撞地自動運動到泊車位。 自動泊車系統(tǒng)組成及技術原理 自動泊車系統(tǒng)由以下部件組成： 1、超聲波傳感器：共有12個，位于前后保險杠上，它們放射超聲波信號，然后接收從障礙物反射回來的信號，并依據(jù)從放射到接收信號的時間長短來評估與障礙物的距離。車輛保險杠正前方前雷達監(jiān)測距離為100cm，后方監(jiān)測的距離為120cm，其中左前和右前外側距離傳感器用于探測停車位的長度和寬度。 2、駐車定位系統(tǒng)(PTS)掌握單元：位于行李箱中左側，主要有以下

6、作用，讀取各種電子元件輸入信號，如車速、擋位狀態(tài)、點火開關狀態(tài)、電動方向機的狀態(tài)等信號，促動車距傳感器和警告元件，通過Flex Ray總線與CAN網絡通信。 3、警告元件：前部警告元件集成于儀表中，當車速低于16km/h時，駐車系統(tǒng)切換至測量模式。后部警告元件位于后風擋玻璃上方，在車速低于16km/h時，警告部分亮起向駕駛員發(fā)出視覺警告。 4、電動助力轉向機構：由齒輪齒條式轉向機、扭矩傳感器(A91b1)、電動電動機(A91m1)和轉向機構掌握單元(N68)組成，N68讀取A91b1的信號和來自ESP的輪速信號，據(jù)此促動A91 m1，從而帶動齒輪齒條式轉向機運轉，實現(xiàn)轉向功能。 5、轉向管柱模

7、塊掌握單元：讀取方向盤轉角和轉向角速度，并通過Flex Ray總線與CAN R絡通信。 6、車輛穩(wěn)定系統(tǒng)掌握單元：具有掌握自適應制動、制動力安排(EBD)、防抱死制動(ABS)、起步加速防滑掌握(ASR)、電子牽引幫助(ETS)、制動幫助(BAS)等功能疤通過分析各傳感器(如輪速傳感器)傳來的信號，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令(正確的掌握指令)，來關心車輛維持動態(tài)平衡使車輛可以在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性。在轉向過度或轉向不足的情形下，穩(wěn)定效果更加明顯。后輪驅動汽車常消失的轉向過度狀況，后輪失控而甩尾，ESP便會快速稍微制動外側的前輪來穩(wěn)定車子(留意：此時制動，不會使車輪抱死，旨在降低輪速

8、)。在轉向不足時，ESP則會快速稍微制動內后輪，從而校正車輛行駛方向。 遍布車輛四周的雷達探頭測量自身與四周物體之間的距離和角度，然后通過車載電腦計算出操作流程協(xié)作車速調整方向盤的轉動。 該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略掌握系統(tǒng)，環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及四周物體距車身的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器。 中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車的當前位置、目標位置以及四周的環(huán)境參數(shù)，依據(jù)上述參數(shù)作出自動泊車策略，并將其轉換成電信號。 車輛策略掌握系統(tǒng)接受電信號后，依據(jù)指令作出汽車的行駛如角度、方向等方面的操控，直至停車入位。 不同的自動泊車系統(tǒng)采納不同的方法來檢測汽車四周的物體。有些在汽車前后保險杠四周裝上了感應器，它們既可以充當發(fā)送器，也可以充當接收器。這些感應器會發(fā)送信號，當信號遇到車身周邊的障礙物