PLC課程設(shè)計(jì)試驗(yàn)報(bào)告尺寸檢測(cè)和材質(zhì)檢測(cè)控制

1、課程名稱：可編程序控制器應(yīng)用課程設(shè)計(jì)題目：尺寸檢測(cè)和材質(zhì)檢測(cè)控制1 .課程設(shè)計(jì)目的1.1 設(shè)計(jì)目的通過此次尺寸檢測(cè)和材質(zhì)檢測(cè)控制課程設(shè)計(jì)，熟悉并掌握S7-200系列PLC梯形圖的設(shè)計(jì)及其開發(fā)軟件V1.0S7-200Explorer的使用。通過I/O的地址分配了解熟悉PLC224的接口。同時(shí)通過使用力控組態(tài)軟件使系統(tǒng)運(yùn)行更直觀化的表示出來，使用力控5.0進(jìn)行設(shè)計(jì)，加深我們對(duì)PLC和監(jiān)控組態(tài)的認(rèn)識(shí)和使用，融會(huì)貫通其圖形設(shè)計(jì)及編程思想，培養(yǎng)并加強(qiáng)在實(shí)際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用。另外要熟悉伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。1.2 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求1.2.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容：當(dāng)接到工件后，托料盤上升至頂端，由傳感器識(shí)別工件的高度

2、是否符合要求。若“合格”，托料盤下降至中部停穩(wěn)后，推料氣缸工作，將工件推出，工件將沿滑槽到下一單元，當(dāng)下一站單元識(shí)別工件已到位，這時(shí)停在中部的托料盤繼續(xù)下降到底端，等待下一工件的到來；若“不合格”，托料盤直接下降至底端。將不合格工件，推入廢料槽。當(dāng)材質(zhì)檢測(cè)單元接到工件后傳送帶開始轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)工件向后運(yùn)動(dòng)，其間經(jīng)過三個(gè)傳感器，來識(shí)別工件的材質(zhì)，到達(dá)檢測(cè)完成位置后發(fā)出信號(hào)由下一個(gè)工作站將工件取走，傳送帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，等待下一個(gè)工件的到來。利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)。對(duì)課程設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié)，撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。1.2.2 動(dòng)作要求：1、托料盤上升2、托料盤到達(dá)頂部，需要延時(shí)（進(jìn)行檢測(cè)）3、根據(jù)測(cè)量結(jié)

3、果，托料盤下降到中部或底部推料4、記錄檢測(cè)結(jié)果技術(shù)要求：1 .托料盤到達(dá)頂部，需要延時(shí)（進(jìn)行檢測(cè)）2 .根據(jù)測(cè)量結(jié)果，托料盤下降到中部或底部推料；3 .托盤不得超過極限位置；4 .由變頻器驅(qū)動(dòng)三相交流電動(dòng)機(jī)來完成工件在傳動(dòng)帶上的運(yùn)動(dòng)和停止；5 .在本系統(tǒng)中，在完成可編程控制器為下位機(jī)的相關(guān)控制程序的基礎(chǔ)上，用組態(tài)軟件編程實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的控制及其相關(guān)監(jiān)控界面。6 .課程設(shè)計(jì)報(bào)告書寫規(guī)范、文字通順、圖表清晰、數(shù)據(jù)完整、結(jié)論明確。7 .課程設(shè)計(jì)正文7.1 尺寸檢測(cè)單元7.1.1 硬件設(shè)計(jì)1）方案設(shè)計(jì)：1 .PLC概述：PL0一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，

4、用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLCM其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)，采用循環(huán)掃描的工作方式。2 .方案概述：該系統(tǒng)單元共有七個(gè)輸入點(diǎn)，分別為：?jiǎn)?dòng)/停止，復(fù)位，單步，自動(dòng)/手動(dòng)，托盤上極限，托盤下極限，推料，五個(gè)輸出點(diǎn)：正轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)，空載，使能，推料。接通啟動(dòng)按鈕，當(dāng)傳感器有信號(hào)時(shí)，伺服電機(jī)運(yùn)行；托盤上升到上極限，延時(shí)之后檢測(cè)是否符合要求，托盤下降，如果符合要求，下降到中部，推料動(dòng)作；如果不符合要求，下降到底部，推料動(dòng)作。單步即實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程的每

5、個(gè)步驟單獨(dú)運(yùn)行，各部為：開始到上極限，上極限到中部，上極限到下極限。3 .PLC選型及I/CM址分配本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)已經(jīng)選定S7-200CPU224的PLC,滿足操作要求。其I/O地址分配為:模塊號(hào)輸入端子號(hào)輸出端子號(hào)地址功能介紹CPU224啟動(dòng)/停止按鈕I0.0啟動(dòng)停止電機(jī)復(fù)位按鈕I0.1復(fù)位單步按鈕I0.2單步實(shí)現(xiàn)控制自動(dòng)/手動(dòng)按鈕I0.3自動(dòng)手動(dòng)控制切換托盤上極限I0.4控制前端信號(hào)托盤下極限I0.5控制后端信號(hào)推料I0.6材料推出伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.0上升伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)Q0.1下降推料Q0.4材料推出2）單元電路由于本系統(tǒng)PLC已經(jīng)連接好線路，故電氣連接電路不用設(shè)計(jì)，PLC控制輸出輸入控制接線圖

6、如下服電機(jī)馬g動(dòng)盒晅叵曙Zr-DC24V五。E理津案H吊明而皿昌H埠普而以暈則一雷甘y曼符明第三站檢測(cè)單元2.1.2尺寸檢測(cè)單元軟件設(shè)計(jì)1）系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)：.本課題是通過PLCF口組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)單元共有七個(gè)輸入點(diǎn)，分別為：?jiǎn)?dòng)/停止，復(fù)位，單步，自動(dòng)/手動(dòng)，托盤上極限，托盤下極限，推料，五個(gè)輸出點(diǎn)：正轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)，空載，使能，推料。通過PLC和組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)氣缸的推出與收回兩個(gè)方面的控制。2)系統(tǒng)實(shí)施及程序：主程序：1單步運(yùn)行，向上進(jìn)行I0.3ID,4I02M0.0TI1，I1IC)2控制向&行，調(diào)用子程序SERJMQOQQOTI)sbrZoEN3I控制向下運(yùn)行，

7、調(diào)用子程序SERJM0.1Q0,1AI-)S0AJEN使能SMO.OQ0.3()根據(jù)檢則結(jié)果下降至不同高度；復(fù)位降至最底端經(jīng)過檢刑時(shí)間三秒后，合格驅(qū)動(dòng)定時(shí)器進(jìn)行推料T105M0.5(s)1T102INTONPT1。0m$10復(fù)位定時(shí)器T101和T102I0.2M0.5IIO)111托盤升至最頂端置位M07SM66.7M0,7I)I1N|(S)12卜降過程結(jié)束后孟位MU.6SM76.7M0.613復(fù)位M0.7,避免定時(shí)器提前工作SM76.7M0.7I/I（R）114定時(shí)器口03殳置檢則時(shí)間M0.7T105INTONPT15定時(shí)器門06,設(shè)置推料時(shí)間M0.6T106INTON40,PT100ms1

8、6171819下降開始后即復(fù)位定時(shí)器T106,避免提前推料SM76.7M0.6(R1啟動(dòng)推料;T106四秒后接通，推料結(jié)束M0.6T106T101Q0.4()I。.眥于一直接通狀態(tài)，使用上微分驅(qū)動(dòng)子程序SBR_突行一個(gè)周期I0.3I0.0M0.3)調(diào)用子程序SBR2M0.3Q0.0()SBR_2EN20設(shè)蹙定時(shí)器門口3，用于自動(dòng)系統(tǒng)循環(huán)T102INTONPL_IOCT1D32不合格下降至底部，啟動(dòng)定B才器口4SM76.7T10222設(shè)置門04（托盤在旗部等待時(shí)間）M1.0T1U4INTONUi-FT1。rm子程序:2.2材質(zhì)檢測(cè)控制2.2.1 材質(zhì)檢測(cè)控制硬件設(shè)計(jì)：1）方案設(shè)計(jì)1.方案概述該系

9、統(tǒng)單元共有八個(gè)輸入點(diǎn)，分別為：?jiǎn)?dòng)/停止，復(fù)位，單步，自動(dòng)/手動(dòng)，復(fù)位位置，金屬材料，磁性材料有無工件。三個(gè)輸出點(diǎn)：速度1,速度2,速度3。接通啟動(dòng)按鈕，電機(jī)以一定速度開始運(yùn)行，運(yùn)行到三個(gè)傳感器時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，區(qū)分金屬材質(zhì)。選型及I/O地址輸入端子輸出端子號(hào)地址功能介紹CPU224啟動(dòng)/停止I0.0啟動(dòng)停止氣缸復(fù)位按鈕I0.1氣缸復(fù)位單步按鈕I0.2單步實(shí)現(xiàn)控制自動(dòng)/手動(dòng)I0.3自動(dòng)手動(dòng)控制切換復(fù)位位置I0.4金屬材料I0.5磁性材料I0.6后尢工件I0.7速度1Q0.0速度2Q0.1速度3Q0.22）單元電路由于本系統(tǒng)PLC已經(jīng)連接好線路，PLC控制輸出輸入控制接線圖見下圖P24VAC220V昔

10、餐P24V第四站物質(zhì)檢測(cè)單元2.2.2材質(zhì)檢測(cè)控制軟件設(shè)計(jì)材質(zhì)檢測(cè)單元程序：1啟動(dòng)停止開關(guān)3自動(dòng)運(yùn)行，啟動(dòng)后工件至年末端傳送常停止00.0<)4檢刎結(jié)果記錄2.3系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試當(dāng)PLO件程序及監(jiān)控組態(tài)程序編制結(jié)束且軟件調(diào)試成功后，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。按照正常的控制步驟分階段將各個(gè)控制步驟逐一進(jìn)行測(cè)試，確保每個(gè)環(huán)節(jié)正常無誤。然后進(jìn)行整個(gè)控制過程的連貫運(yùn)行。當(dāng)一切測(cè)試正常后，再進(jìn)行模擬故障告警情況的調(diào)試。當(dāng)所有測(cè)試均正常后，系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。整個(gè)過程中一定要十分仔細(xì)逐步調(diào)試。3 .課程設(shè)計(jì)總結(jié)通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中

11、，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，對(duì)于知識(shí)的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。通過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，使得我們對(duì)PLC的理解得到加強(qiáng)，同時(shí)也看到了實(shí)踐與理論的差距。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題，從而使我們盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)沒有太大的分歧。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題通過合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人負(fù)責(zé)一部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中