連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)newmaker1 構(gòu)件的結(jié)構(gòu) 1. 帶轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件 連桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件有桿狀、塊狀、偏心輪、偏心軸和曲軸等型式。當(dāng)構(gòu)件上兩轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線間距較大時(shí)，一般做成桿狀。 帶兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的雙副桿結(jié)構(gòu)： 帶三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的三副桿結(jié)構(gòu)： 桿狀結(jié)構(gòu)的構(gòu)件應(yīng)盡量做成直桿。有時(shí)為了避免構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)干涉，也可將桿狀構(gòu)件做成其他結(jié)構(gòu)。 帶三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的三副桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為靈活，與三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的相對(duì)位置和構(gòu)件加工工藝有關(guān)，下圖為8種典型結(jié)構(gòu)形式： 另外，根據(jù)對(duì)構(gòu)件強(qiáng)度、剛度等要求的不同，可以將構(gòu)件的橫截面設(shè)計(jì)成不同的形狀，如下圖所示: 塊狀構(gòu)件大都是作往復(fù)移動(dòng)的構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)和形狀與移動(dòng)副的構(gòu)造有關(guān)，故在移動(dòng)副的

2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中一并討論。 當(dāng)兩轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線間距很小時(shí)，難以在一個(gè)構(gòu)件上設(shè)置兩個(gè)緊靠著的軸銷或軸孔，此時(shí)可采用偏心輪或偏心軸結(jié)構(gòu)，分別如下圖a和b所示，其中的偏心輪或偏心軸相當(dāng)于連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄。另外，當(dāng)曲柄需安裝在直軸的兩支承之間時(shí)，為避免連桿與曲柄軸的運(yùn)動(dòng)干涉，也常采用偏心輪或偏心軸結(jié)構(gòu)。圖c為偏心輪、偏心軸綜合應(yīng)用的結(jié)構(gòu)實(shí)例，可以實(shí)現(xiàn)曲柄長(zhǎng)度在一定范圍內(nèi)的連續(xù)調(diào)節(jié)。 當(dāng)曲柄較長(zhǎng)且需裝在軸的中間時(shí)，若采用偏心輪或偏心軸形式，則結(jié)構(gòu)必然龐大。這種情況下常用圖d所示的曲軸式曲柄，它能承受較大的工作載荷。 2. 帶轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的構(gòu)件 帶轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的構(gòu)件結(jié)構(gòu)形式主要取決于轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線與移動(dòng)副導(dǎo)路的相對(duì)

3、位置及移動(dòng)副元素接觸部位的數(shù)目和形狀。下圖為帶轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副構(gòu)件的幾種結(jié)構(gòu)形式。 3. 帶兩個(gè)移動(dòng)副的構(gòu)件 當(dāng)構(gòu)件帶有兩個(gè)移動(dòng)副時(shí)，其結(jié)構(gòu)與移動(dòng)副導(dǎo)路的相對(duì)位置及移動(dòng)副元素形狀有關(guān)。其典型結(jié)構(gòu)如下圖所示，其中：a)為十字滑塊聯(lián)軸器；b)為十字滑槽橢圓畫器；c)為帶移動(dòng)導(dǎo)桿的六桿機(jī)構(gòu)。 4. 構(gòu)件長(zhǎng)度的調(diào)節(jié) 構(gòu)件長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)可采用如下方法實(shí)現(xiàn)：1)用螺紋聯(lián)接調(diào)節(jié)（圖a）；2)用長(zhǎng)槽調(diào)節(jié)（圖b）；3)用偏心輪調(diào)節(jié)（圖7.36）。 2 轉(zhuǎn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)副有滑動(dòng)軸承式和滾動(dòng)軸承式。 滑動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)： 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向尺寸較小，減振能力較強(qiáng)，但滑動(dòng)表面摩擦較大，應(yīng)考慮潤(rùn)滑或采用減磨材料。 滾動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)： 特點(diǎn)：摩擦小，換向靈活，潤(rùn)滑和維護(hù)方便，但對(duì)振動(dòng)敏感，易產(chǎn)生噪聲，徑向尺寸較大。 3 移動(dòng)副的結(jié)構(gòu) 按滑塊和導(dǎo)路相對(duì)移動(dòng)摩擦性質(zhì)的不同，移動(dòng)副結(jié)構(gòu)有滑動(dòng)導(dǎo)軌式和滾動(dòng)導(dǎo)軌式。其中滑動(dòng)導(dǎo)軌式又可分為： 棱柱面滑動(dòng)導(dǎo)軌: 1-滑塊 2-導(dǎo)軌 3-緊定螺釘 4-調(diào)節(jié)螺釘圓柱面滑動(dòng)導(dǎo)軌： 當(dāng)需要移動(dòng)副有較高的運(yùn)動(dòng)靈活度和較小的摩擦?xí)r，可選用滾動(dòng)導(dǎo)軌。但滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸較大，且接觸面小，其剛性不如滑動(dòng)導(dǎo)軌。 不可循環(huán)式滾珠導(dǎo)軌： 1-滑塊 2-導(dǎo)軌 3-滾珠 4