火箭發(fā)射平臺(tái)

1、基于單片機(jī)的火箭發(fā)射平臺(tái)傾角檢測(cè)裝置 u項(xiàng)目背景描述u項(xiàng)目?jī)?nèi)容及原理介紹u模塊原理圖示意u項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn) 制作人：許紅升 單位：安徽大學(xué) 時(shí)間：2014-8-25項(xiàng)目背景 火箭發(fā)射平臺(tái)是火箭發(fā)射裝置的重要組成部分，直接決定著火箭能否正常發(fā)射，它的重要性堪比火箭的發(fā)動(dòng)機(jī)，沒有一個(gè)穩(wěn)固的發(fā)射平臺(tái)和高效的發(fā)動(dòng)機(jī)，火箭想要脫離地面是不可能實(shí)現(xiàn)的。然而，火箭發(fā)射平臺(tái)的一個(gè)重要指標(biāo)就是傾斜角度，即該平臺(tái)是否達(dá)到水平。在課外多次航模飛行訓(xùn)練中多次發(fā)現(xiàn)，由于受到地形、環(huán)境(如風(fēng))、操作的影響，很難保證在每次發(fā)射時(shí)，都能使發(fā)射平臺(tái)保持水平。雖然，可以通過手動(dòng)調(diào)整，但是通過肉眼的識(shí)別，很難準(zhǔn)確判斷該平臺(tái)是否處于水平狀

2、態(tài)，或者接近水平狀態(tài)。發(fā)射平臺(tái)如果不能保持水平，會(huì)嚴(yán)重影響火箭的成功發(fā)射，而這一點(diǎn)在我們的航模飛行訓(xùn)練中也得到體現(xiàn)。因此，擁有一個(gè)穩(wěn)固、高效的發(fā)射平臺(tái)顯得非常重要。本項(xiàng)目正是致力于設(shè)計(jì)出一種能夠時(shí)刻檢測(cè)射平臺(tái)傾斜角度的裝置。通過該裝置我們能在每次發(fā)射之前，通過顯示模塊可以觀察到當(dāng)前發(fā)射平臺(tái)是否處于水平狀態(tài)，或者是否接近水平狀態(tài)，從而決定是否發(fā)射火箭。項(xiàng)目?jī)?nèi)容及原理介紹 該發(fā)射平臺(tái)主要由三軸傾角傳感器、主控、顯示部分等組成。原理描述如下：傾角傳感器時(shí)刻檢測(cè)發(fā)射平臺(tái)的傾斜角度，單片機(jī)通過總線的方式讀取傾角傳感器x、y、z三軸的輸出，并通過相關(guān)算法計(jì)算出當(dāng)前發(fā)射平臺(tái)的傾斜角度。然后，將傾斜角度在顯示

3、屏上顯示出 來。有了這樣一個(gè)檢測(cè)裝置后，在每次發(fā)射前，我們可以從顯示屏上讀取當(dāng)前發(fā)射平臺(tái)的傾斜角度，然后通過手動(dòng)調(diào)節(jié)，直至該平臺(tái)處于水平狀態(tài)。該檢測(cè)裝置的部分原理圖如下：模塊原理圖 圖1、三軸傾角傳感器MMA7361 圖2、液晶顯示部分圖3、主控STC89C51本檢測(cè)裝置的應(yīng)用飛機(jī)模型如下圖： 該檢測(cè)裝置替代了傳統(tǒng)的完全手動(dòng)調(diào)整發(fā)射平臺(tái)的方式，而是運(yùn)用電子系統(tǒng)的思維，將該發(fā)射平臺(tái)電子化。即運(yùn)用三軸傾角傳感器（通過多次測(cè)試，決定使用MMA7361）來檢測(cè)發(fā)射平臺(tái)的傾斜角度，操控人員只需通過觀察液晶屏顯示的傾斜角度，然后相應(yīng)地手動(dòng)調(diào)整直至平臺(tái)處于水平。 因此，該裝置在實(shí)現(xiàn)發(fā)射平臺(tái)的電子化的同時(shí)，更能避免以前用完全手動(dòng)調(diào)整方式帶來的飛機(jī)飛行損壞的情況，從而節(jié)約成本。此外，該裝置將成為實(shí)現(xiàn)飛行