第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修技術(shù)

1、整理ppt第 5 章數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修技術(shù) 本章要點(diǎn)： 1 了解數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu) 2 掌握數(shù)控系統(tǒng)常見故障形式及其診斷維修方法 3 掌握用機(jī)床參數(shù)來修復(fù)故障 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt第 5 章數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修技術(shù) 5.1 數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)介紹 5.2 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的基本方法 5.3 用機(jī)床參數(shù)來維修數(shù)控系統(tǒng)全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成。 硬件控制系統(tǒng)是以微處理器為核心、采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、何服驅(qū)動(dòng)單元、何服電機(jī)、各種輸入輸出設(shè)備（包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口坳等可見部件

2、組成。 5.1 數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu) 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 軟件控制系統(tǒng)即數(shù)控軟件,包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補(bǔ)控制、刀具補(bǔ)償控制、加減速控制、位置控制、何服控、健盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種機(jī)床參數(shù)、 PLC 參數(shù)、報(bào)警文本等組成。 5.1 數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu) 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障以后,就要分別對(duì)軟、硬件部分進(jìn)行分析、判斷，定位故障并維修。作為一個(gè)好的數(shù)控設(shè)備維修人員,必須具備電子線路、元器件、計(jì)算機(jī)軟硬件、接口技術(shù)、測量技術(shù)等方面的知識(shí)，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的硬件組成和工作原理有一個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)，同時(shí)，又必須懂得數(shù)控系統(tǒng)的軟件控制原理，數(shù)

3、控加工程序編制，各種參數(shù)的設(shè)置等。 5.1 數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu) 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 5.1 數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu) 5.1.1 數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) CNC裝置的分類單機(jī)系統(tǒng)主從結(jié)構(gòu)多機(jī)系統(tǒng)全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 1.單機(jī)系統(tǒng)或主從結(jié)構(gòu) 以 CPU 為核心, CPU 通過總線與存儲(chǔ)器以及各種接口相連接,采用集中控制,分時(shí)處理的工作方式,完成數(shù)控加工中各個(gè)任務(wù)。有的 CNC 裝置雖然有兩個(gè)以上的CPU ,但其中只有一個(gè)CPU 能控制總線,其他的CPU 只是附屬的專用智能部件,不能控制總線,不能訪問主存儲(chǔ)器。全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt為提高高系統(tǒng)的速度

4、，常采用的措施： 采用協(xié)處理器（增強(qiáng)運(yùn)算功能,提高運(yùn)算速角。 由硬件完成一部分插補(bǔ) 工作。 采用帶有 CPU 的 PLC 和 CRT等智能部件。全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt2 多機(jī)系統(tǒng) 主要特點(diǎn) 能實(shí)現(xiàn)真正意義上的并行處理,處理速度訣,可以實(shí)現(xiàn)較 復(fù)雜的系統(tǒng)功能；容錯(cuò)能力強(qiáng),在某模塊出了故障后,通過系 統(tǒng)重組仍可繼續(xù)工作。數(shù)控系統(tǒng)的多CPU結(jié)構(gòu)方案多種多樣, 它是隨著計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的發(fā)展而變化。多處理器的數(shù)控系統(tǒng)一股采用總線互連方式,典型的結(jié)構(gòu)有共享總線型、共享存儲(chǔ)器型和混合型3類結(jié)構(gòu)。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt共享總線結(jié)構(gòu)全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt共享存儲(chǔ)

5、器結(jié)構(gòu)全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 5.1.2 數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)軟硬件功能劃分全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 數(shù)控系統(tǒng)軟件的主要任務(wù)是由零件加工程序表達(dá)的加工信息變換成各進(jìn)給軸的位移指令，主軸轉(zhuǎn)速指令和輔助動(dòng)作指令,控制加工設(shè)備的軌跡運(yùn)動(dòng)和邏輯動(dòng)作，加工出符合要求的零件。 數(shù)控系統(tǒng)軟數(shù)控系統(tǒng)軟件處理流程件處理流程全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt數(shù)控系統(tǒng)軟數(shù)控系統(tǒng)軟件處理流程件處理流程全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt3 軟件系統(tǒng)特點(diǎn) 所謂多任務(wù),就是指為了保證控制的連續(xù)性和各任務(wù)執(zhí) 行的時(shí)序配合要求,數(shù)控系統(tǒng)的任務(wù)必須采用并行處理,而不 能逐一處理。 所

6、謂并行處理,毓是指系統(tǒng)在同一時(shí)間間隔或同一時(shí)刻 內(nèi)完成兩個(gè)或兩個(gè)以上任務(wù)處理的方法。 多任務(wù)與并行處理 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 數(shù)控加工時(shí),數(shù)控系統(tǒng)要完成許多任務(wù),有的任務(wù)對(duì)實(shí) 時(shí)性要求很高,有的任務(wù)無實(shí)時(shí)性要求。在多數(shù)情況下, 幾個(gè)任務(wù)必須同時(shí)進(jìn)行。 采用多任務(wù)并行處理的目的是合理使用和調(diào)配CNC系 統(tǒng)的資源和提高CNC系統(tǒng)的處理速度。具體實(shí)現(xiàn)方式有兩 種,即資源分時(shí)共享和資源重復(fù)利用。 多任務(wù)與并行處理 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt3 軟件系統(tǒng)特點(diǎn) 數(shù)控系統(tǒng)程序以零件加工為對(duì)象,每個(gè)程序段有許多子 程序,它們按預(yù)定的順序反復(fù)執(zhí)行,各步驟之間關(guān)系十分密 切,有許多子

7、程序?qū)崟r(shí)性根強(qiáng),這毓決定了中斷成為整個(gè)系 統(tǒng)不可少的重要組成部分。數(shù)控系統(tǒng)的中斷類型主要有外 部中斷。內(nèi)部定時(shí)中斷。硬件故障中斷。程序性中斷。數(shù) 控系統(tǒng)的中斷管理主要靠硬件完成,而系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定 了軟件結(jié)構(gòu)。 實(shí)時(shí)中斷處理 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt4 軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)模式 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 前后臺(tái)軟件結(jié)構(gòu)中的中斷模式在前后臺(tái)軟件結(jié)構(gòu)中,前臺(tái)程序是一個(gè)中斷服務(wù)程序,完成全部的實(shí)時(shí)功能。后臺(tái)程序是一個(gè)循環(huán)運(yùn)行程序,管理軟件和插補(bǔ)準(zhǔn)備在這里完成,后臺(tái)程序運(yùn)行中,實(shí)時(shí)中斷程序不斷插入,與后臺(tái)程序相配合。具體來講,前臺(tái)程序主要完成插補(bǔ)運(yùn)算,位置控制,故障

8、診斷等實(shí)時(shí)性根強(qiáng)的任務(wù),它是一個(gè)實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序。后臺(tái)程序主要完成顯示、零件加工程序的編輯管理、系統(tǒng)的輸入輸出,插補(bǔ)預(yù)處理等弱實(shí)時(shí)性的任務(wù),它是一個(gè)循環(huán)運(yùn)行的程序,其在運(yùn)行過程中,不斷地定時(shí)被前臺(tái)中斷程序所打斷,前后臺(tái)相互配合來完成零件的加工任務(wù)。 前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)模式 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 中斷型結(jié)構(gòu)模式中斷型結(jié)構(gòu)模式的特點(diǎn)是除了初始化程序之外,整個(gè)系統(tǒng)軟件的各種任務(wù)模塊分別安排在不同級(jí)別的中斷服務(wù)程序中,整個(gè)軟件就是一個(gè)大的中斷系統(tǒng)。其管理的功能主要通過各級(jí)中斷服務(wù)程序之間的相互通信來解決。中斷型結(jié)構(gòu)模式 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式 實(shí)時(shí)

9、操作系統(tǒng)是操作系統(tǒng)的一個(gè)重要分支, 它除了具有通用操作系統(tǒng)的功能外,還具有任務(wù) 管理、多種實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度機(jī)制、任務(wù)間的通信機(jī) 制等功能。由此可知, CNC系統(tǒng)軟件完全可以在 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式的優(yōu)點(diǎn) 弱化功能模塊間的耦合關(guān)系。 CNC各功能模塊之間在邏輯上存在著耦合關(guān) 系,在時(shí)間上存在著時(shí)序配合關(guān)系。為了協(xié)調(diào)和 組織它們,前述結(jié)構(gòu)模式中,需用許多全局變量標(biāo) 志和判斷、分支結(jié)構(gòu),致使各模塊間的關(guān)系復(fù)雜. 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式的優(yōu)點(diǎn) 弱化功能模塊間的耦合關(guān)系。 在本模式中,設(shè)計(jì)者

10、只須考慮模塊自身功能 的實(shí)現(xiàn),然后按規(guī)則掛到實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上,而模塊 間的調(diào)用關(guān)系、信息交換方式等功能都由實(shí)時(shí)操 作系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。從而弱化了模塊間的耦合關(guān)系。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式的優(yōu)點(diǎn) 系統(tǒng)的開放性和可維護(hù)性好 從本質(zhì)上講,前述結(jié)構(gòu)模式采用的是單一流 程加中斷控制的機(jī)制,一旦開發(fā)完畢,系統(tǒng)將是完 全封閉，若想對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行功能擴(kuò)充和修改將是困 難的。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式的優(yōu)點(diǎn) 系統(tǒng)的開放性和可維護(hù)性好 在本模式中，系統(tǒng)功能的擴(kuò)充或修改,只需將編寫好的任務(wù)模塊，掛到實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上即可。因而,采用該模式開發(fā)的 CN

11、C 系統(tǒng)具有良好的開放性和可維護(hù)性。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式的優(yōu)點(diǎn) 減少系統(tǒng)開發(fā)的工作量 在CNC系統(tǒng)軟件開發(fā)中,系統(tǒng)內(nèi)核（任務(wù)管 理、調(diào)度、通信機(jī)制）的設(shè)計(jì)開發(fā)往往是很復(fù)雜 的,而且工作量也相當(dāng)大。當(dāng)以現(xiàn)有的實(shí)時(shí)操作 系統(tǒng)為內(nèi)核時(shí),即可大大減少系統(tǒng)的開發(fā)工作量 和開發(fā)周期。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt5.2 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的基本方法 故障自診斷開機(jī)自診斷運(yùn)行自診斷脫機(jī)診斷全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 故障自診斷是數(shù)控系統(tǒng)的一項(xiàng)基本的，同時(shí)也是十分 重要的技術(shù)。故障自診斷能力的強(qiáng)弱是評(píng)價(jià)一種數(shù)控系統(tǒng) 性能的重要指標(biāo)。現(xiàn)在的數(shù)控系

12、統(tǒng),其故障自診斷的能力 越來越強(qiáng),作為體現(xiàn)故障自診斷能力的故障報(bào)警種類,在一 些數(shù)控系統(tǒng)中己經(jīng)多達(dá)上千種。所以,正確理解這些故障 報(bào)警信息,合理利用故障自診斷功能,對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的診斷和 維修是十分關(guān)鍵的。5.2 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的基本方法 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt故障自診斷 開機(jī)自診斷 數(shù)控系統(tǒng),每次上電,系統(tǒng)內(nèi)部自診斷軟件對(duì)系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和控制軟件,如裝置中CPU、RAM、ROM 等芯片, MDI、CRT、I/O等模塊及監(jiān)控軟件、系統(tǒng)軟件等逐一進(jìn)行檢測,并在顯示屏上顯示檢測結(jié)果。如果檢測中出現(xiàn)故障,則顯示報(bào)警號(hào),指出發(fā)生了什么故障。這種故障報(bào)警有的可以將故障原因定位到具體的電

13、路板或者模塊上,甚至指出是哪塊芯片出了問題,但大多數(shù)情況下,故障報(bào)警給出的只是一個(gè)故障范圍,這時(shí)候維修人員還必須根據(jù)報(bào)警信息查找相應(yīng)的維修手冊(cè)才有可能找出具體的故障原因和解決辦法。全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt開機(jī)自診斷 例 5 .1 日本東芝公司的 TUSNOC-60系統(tǒng),開機(jī)通電后,逐一 進(jìn)行以下自診斷檢查,并且一一在CRT上顯示出來。當(dāng)顯示 始終停止在某行上,不能繼續(xù)向下顯示時(shí),表示該項(xiàng)目自診 斷沒有通過。在進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修的過程中, 我們要善于利用系統(tǒng)的自診斷功能,對(duì)于一臺(tái)具體的數(shù)控 系統(tǒng),我們要了解它的開機(jī)自診斷涵蓋的范圍。必要時(shí),我 們可以重啟系統(tǒng),觀察開機(jī)自診

14、斷的過程,洋細(xì)記錄自診斷 信息,以便迅速定位故障源。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 例 5 .2 由意大利F90鉆床改制的大型數(shù)控導(dǎo)軌鉆床, 采用FANUC-6M 系統(tǒng)。每次系統(tǒng)上電,進(jìn)行開機(jī)自 診斷時(shí), CRT上出現(xiàn)SYSTEM ERROR 908,系統(tǒng)不 能進(jìn)入正常工作狀態(tài)。開機(jī)自診斷全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 例 5 .2 故障分析：首先按維修手冊(cè)中規(guī)定的磁泡存儲(chǔ)器初始 化步驟進(jìn)行重新初始化操作。初始化完成后,系統(tǒng)斷電再 開,開機(jī)診斷看是否出現(xiàn)報(bào)警。進(jìn)行初始化后,故障報(bào)警仍 然存在。我們將備用的BMU磁泡存儲(chǔ)器板換上,換前先 將 備板的壞環(huán)信息記下，以便對(duì)其進(jìn)行初始

15、化時(shí)輸入新的壞 環(huán)信息。換上備板并進(jìn)行初始化后,故障仍然存在?？梢? 原因不再BMU板上。查找該機(jī)床的故障記錄,發(fā)現(xiàn)在頻繁出 現(xiàn)908報(bào)警前,曾經(jīng)出現(xiàn)過081號(hào)ROM報(bào)警,因此,可以采用更 換ROM或者ROM板的方法來排除故障疑點(diǎn)。開機(jī)自診斷全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt運(yùn)行自診斷 運(yùn)行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時(shí)運(yùn)行內(nèi)部 診斷程序,對(duì)系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元及數(shù) 控裝置相連的其他外部裝置進(jìn)行自行測試、檢 查、并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障信息。只要數(shù)控 不斷電,這種自診斷會(huì)反復(fù)進(jìn)行,不會(huì)停止。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt運(yùn)行自診斷 現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)具有豐富的運(yùn)行自診斷功能,

16、CNC系統(tǒng)的自診斷能力不僅能在顯示屏顯示故障 報(bào)警信息,而且還能以多頁的診斷地址和診斷數(shù) 據(jù)的形式為用戶提供各種機(jī)床狀態(tài)信息。全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 例 5 . 3 某機(jī)床廠生產(chǎn)的XK5040 數(shù)控立銑,數(shù)控系統(tǒng)為 FANUC-3MA。該機(jī)床在驅(qū)動(dòng)Z軸時(shí)就產(chǎn)生31號(hào)報(bào)警。 故障分析：Z軸位控單元發(fā)生故障。交換何服驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)及位置控制信號(hào), Z信號(hào)能驅(qū)動(dòng)Y軸,而Y信號(hào)不能驅(qū)動(dòng) Z軸，這樣就將故障鎖定在 Z 軸伺服電機(jī)上,于是打開Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī),發(fā)現(xiàn)位置編碼器與電機(jī)之間的十字連接塊脫落,致使電機(jī)在工作中無反饋信號(hào)而產(chǎn)生上述故障。 故障處理：將十字連接塊與何服電機(jī)。位置編碼器重

17、新連接好,故障消除。 運(yùn)行自診斷全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt脫機(jī)診斷 一些早期的數(shù)控系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障后,往往需要 停機(jī),使用隨機(jī)的專用診斷紙帶對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行脫機(jī)診斷。診 斷時(shí)先要將紙帶上的診斷程序讀入數(shù)控裝置的RAM中, 系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)運(yùn)行診斷程序,對(duì)診斷部位進(jìn)行測試,從 而判定是否有故障。隨機(jī)的專用紙帶一般可以對(duì)CPU、 RAM 、軸控制口和I/O接口、紙帶閱讀機(jī)等進(jìn)行測 試。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt脫機(jī)診斷 在系統(tǒng)的RAM 中輸入診斷程序,進(jìn)行脫機(jī)診 斷時(shí),一般會(huì)沖掉原先存放在RAM 中的系統(tǒng)程 序、數(shù)據(jù)和零件加工程序。因此,脫機(jī)診斷后上 述數(shù)據(jù)要重新輸入。 全國

18、高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt2 功能程序測試法 適用場合 機(jī)床加工造成廢品而一時(shí)無法確定是編程,操作不當(dāng),還是 數(shù)控系統(tǒng)故障時(shí)。 數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)性故障,一時(shí)難以區(qū)別是外來千擾,還是 系統(tǒng)穩(wěn)定性不好。 閑置時(shí)間較長的數(shù)控機(jī)床在投入使用時(shí)或?qū)?shù)控機(jī)床進(jìn)行 定期檢修時(shí)。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt功能程序測試法 例 5.4 有一臺(tái)數(shù)控立式銑床,配FANUC-9 數(shù)控系統(tǒng),該銑床在自動(dòng)加工某一曲線零件時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,表面光潔度極差。 故障分析：首先我們采用直線和圓弧插補(bǔ)指令來進(jìn)行加工, 機(jī)床沒有出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。由此確定原因出在用戶程序上。 于是對(duì)加工程序進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)加工曲線由多小段

19、圓弧組 成,而編程時(shí)又使用了正確定位檢查指令 G61 之故。將程序中的 G61 取消,采用G64，爬行現(xiàn)象消除。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt3 參數(shù)檢查法 參數(shù)檢查法是數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)是經(jīng)過一系列試驗(yàn)。調(diào)整而獲得的重要數(shù)據(jù)。 對(duì)于經(jīng)過長期運(yùn)行的數(shù)控機(jī)床,由于機(jī)械傳動(dòng)部件磨損,電氣元件性能變化或調(diào)換零部件所引起的變化,也需對(duì)有關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,有些故障往往是由于朱及時(shí)修改某些不適應(yīng)的參數(shù)值引起的 。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)是經(jīng)過一系列試驗(yàn)。調(diào)整而 獲得的重要數(shù)據(jù)。參數(shù)通常是存放在由電池保持 的RAM中,一旦電池電壓不足、數(shù)控系統(tǒng)長期不通 電或外部干擾會(huì)使參

20、數(shù)丟失或出現(xiàn)混亂,從而使 系統(tǒng)不能正常工作。當(dāng)機(jī)床長期閑置或無緣無故 出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象或有故障而無報(bào)警時(shí),就應(yīng)該根 據(jù)故障特征,檢查和校對(duì)有關(guān)參數(shù). 3 參數(shù)檢查法 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 在排除某些故障時(shí),對(duì)一些參數(shù)還需要進(jìn)行調(diào)整,因?yàn)?有些參數(shù)雖在安裝時(shí)調(diào)整過,但由于試加工的局限性,加工 要求或控制要求改變,個(gè)別參數(shù)會(huì)有不適應(yīng)的情況。 對(duì)于經(jīng)過長期運(yùn)行的數(shù)控機(jī)床,由于機(jī)械傳動(dòng)部件磨 損,電氣元件性能變化或調(diào)換零部件所引起的變化,也需對(duì) 有關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,有些故障往往是由于朱及時(shí)修改某些 不適應(yīng)的參數(shù)值引起的。 3 參數(shù)檢查法 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 例 5.5

21、 一臺(tái)型號(hào)為XK715F 數(shù)控立式銑床,所配系統(tǒng)為 FANUC-7CM 。該銑床出現(xiàn)X軸伺服電機(jī)溫升過高現(xiàn)象,無 任何報(bào)警。檢查機(jī)械、電機(jī)、何服單元皆無故障。檢查有 關(guān)參數(shù),發(fā)現(xiàn)22號(hào)參數(shù)在機(jī)床停止時(shí),其數(shù)值閃動(dòng)比其他 軸大許多。再查6號(hào)參數(shù)（其補(bǔ)償值高達(dá) 0.25mm 。以 滿足機(jī)床加工精度要求為準(zhǔn),適當(dāng)減小萬軸反向間隙補(bǔ)償 值后,電機(jī)過熱故障消除。 3 參數(shù)檢查法 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 例 5.5 該方法在實(shí)際故障診斷過程中經(jīng)常應(yīng)用,其實(shí)有時(shí)機(jī)床沒有發(fā)生故障,我們對(duì)機(jī)床進(jìn)行調(diào)整可能也會(huì)涉及到某些參數(shù)的修改,這要求我們必須對(duì)數(shù)控機(jī)床的參數(shù)有很深的了解。不灌參數(shù)的意義而亂修改

22、參數(shù)可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)床發(fā)生故障。 3 參數(shù)檢查法 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt4 交換法 在數(shù)控系統(tǒng)中常有型號(hào)完全相同的電路板、 模塊、集成電路和其他零部件。我們可以 將相 同部分互相交換,觀察故障轉(zhuǎn)移清況,以訣速確定 故障部位。例如,當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)某個(gè)軸運(yùn)行不正常, 如爬行、抖動(dòng)、時(shí)動(dòng)時(shí)不動(dòng)、一個(gè)方向動(dòng)另一個(gè) 方向不動(dòng)等故障時(shí),常采用換軸法來確定故障部 位。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt4 交換法EXAMPLE全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 步驟 將插頭XF與銑及XH與XL同時(shí)交換。 判斷Y軸故障是否消除,如果消除,則說明故障 發(fā)生在位控板、橫拖板等控制部分。 如果上述交

23、換故障沒有消除,則將XH與XL復(fù)原, YM與XM進(jìn)行交換接線。4 交換法整理ppt 步驟 判斷Y軸故障是否消除,如果消除,說明橫拖 板、Y軸速度單元發(fā)生故障。 如果上述交換故障沒有消除,說明Y軸馬達(dá)組 件或機(jī)械部件發(fā)生故障。4 交換法整理ppt5 備板置換法 利用備用電路板。模塊。集成電路芯片及其他元器件 替換有疑點(diǎn)的部位,是一種訣速而簡便找出故障的方法。 有時(shí)著無備板,可借用同型號(hào)系統(tǒng)上的電路板來試 驗(yàn)。備板置換前,應(yīng)該檢查有關(guān)電路,以免由于短路造成好 板損壞。還應(yīng)檢查試驗(yàn)板上的選擇開關(guān)和跨接線是否與原 板一致,有些還應(yīng)該逐一板上電位器的調(diào)整。在置換計(jì)算 機(jī)的存儲(chǔ)板后,往往需要對(duì)系統(tǒng)做存儲(chǔ)器

24、初始化操作,輸入 機(jī)器參數(shù)等,否則系統(tǒng)仍不能正常工作。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt5 備板置換法 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt6 隔離法 有些故障,如軸抖動(dòng)、爬行,一時(shí)難以區(qū)分是數(shù)控裝置部分、何服系統(tǒng),還是機(jī)械部分造成,常可以采用隔離法。 將機(jī)電分離,數(shù)控與何服分離或?qū)⑽恢铆h(huán)分離做開環(huán)處理。這樣將復(fù)雜的問題簡化,可很訣確定故障部位。全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt6 隔離法例5.8 將一臺(tái)XK715F型數(shù)控立銑床,其旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)低 速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)正常,中、高速時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)。故障分析：為了定位故障發(fā)生部位,確定故障原因,我們采用隔 離法。首先將電機(jī)從轉(zhuǎn)盤上拆下再運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)仍然

25、有抖動(dòng)現(xiàn)象出現(xiàn),再將位置環(huán)脫開,外加 VCMD給定 信號(hào)給速度單元,再運(yùn)轉(zhuǎn),還是抖動(dòng)。這說明故障要 么發(fā)生在電機(jī)上,要么發(fā)生在速度單元上。首先檢 查電機(jī),打開電機(jī),發(fā)現(xiàn)大量的冷卻液進(jìn)入電機(jī)內(nèi)B 部。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt7 直觀法 直觀法就是利用人的手。眼。耳。鼻等感覺器宮來尋找原因。這種方法在維修中是常用的,也是首先使用的。 應(yīng)用直觀法進(jìn)行故障診斷,就是利用人的視覺。聽覺、嗅覺和觸覺來感受數(shù)控機(jī)床的故障發(fā)生發(fā)展,然后進(jìn)行故障定位的過程。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 8 升降溫法 定義： 人為地將元器件的溫度升高（應(yīng)注意器件的溫度參紛或降低,加速一些溫度性較差的元

26、器件產(chǎn)生故障或使故障消除來尋找故障原因。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 8 升降溫法 例 5.9 一臺(tái)X715F 型數(shù)控立銑床,配FANUC-7CM 系 統(tǒng),工作半小時(shí)后CRT 中部變白,逐漸嚴(yán)重, 最后全部變暗,無顯示。關(guān)機(jī)數(shù)小時(shí)后重啟 系統(tǒng),工作半小時(shí)后,故障重復(fù)出現(xiàn),故障發(fā) 生時(shí)機(jī)床其他各部位工作正常。全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 8 升降溫法 故障分析：根據(jù)故障現(xiàn)象發(fā)生的特點(diǎn),首先我們可以確定故障源應(yīng)該就在CRT本身；其次,我們可以推測故障的發(fā)生與溫度有關(guān)。因此,我們打開CRT進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)CRT箱內(nèi)有兩處風(fēng)扇,分別為電源冷卻風(fēng)扇和接口板冷卻風(fēng)扇,于是我們?nèi)藶榈貙⒔?/p>

27、口板冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn),結(jié)果故障很快就發(fā)生,這說明接口板的熱穩(wěn)定性很差。 故障處理：調(diào)換CRT接口板,故障消除。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板和連接插座所組成的,每塊電路板上有很多焊點(diǎn),任何虛焊和接觸不良都有可能出現(xiàn)故障。著用絕緣物輕輕敲打有接觸不良疑點(diǎn)的電路板、插件或元器件時(shí),著機(jī)器出現(xiàn)故障,則故障根可能毓在敲擊的部位。9 敲擊法全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt 例 5.10 一臺(tái)立式加工中心,配 FANUC-7CM 系 統(tǒng),工作時(shí) Z 軸有時(shí)會(huì)突然落下 2mm 或者 4mm。 故障分析： Z軸旋轉(zhuǎn)變壓器的 1 個(gè)節(jié)距剛好為 2 mm ,同時(shí),我們觀察到,該

28、故障常常是在機(jī)床切削余量大或者床身振動(dòng)時(shí)發(fā)生。可見故障發(fā)生在位置環(huán)區(qū)域。于是我們采用敲擊法,敲擊 Z 軸旋轉(zhuǎn)變壓器電纜插頭座時(shí)故障又出現(xiàn),由此可見該插頭座接觸不良。 故障處理：將插頭座清潔后并連接牢固,故障消除。 9 敲擊法全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt10 對(duì)比法 本方法是以正確的電壓、電平或波形與異常的相比較來尋找故障部位，有時(shí)還可以將正常部分試驗(yàn)性地造成故障或報(bào)警，看其是否和相同部分產(chǎn)生的故障相似，以判斷故障原因。全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt11 原理分析法 原理分析法是排除故障的最基本方法,當(dāng)其他檢查方法難以奏效時(shí),可從電路基本原理出發(fā),一步一步地進(jìn)行檢查,最終查出故

29、障原因。運(yùn)用這種方法必須對(duì)電路的原理有清楚的了解,掌握各個(gè)時(shí)刻各點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù) 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt5.3 用機(jī)床參數(shù)來維修數(shù)控系統(tǒng) 5.3.1 數(shù)控機(jī)床的參數(shù) 與設(shè)定有關(guān)的參數(shù)、定時(shí)器參數(shù)、與控制器有關(guān)的參數(shù)、坐標(biāo)系參數(shù)、進(jìn)給速度參數(shù)、加減速控制參數(shù)、何服參數(shù)、DT/DO參數(shù)、 CRT/MDI及邏輯參數(shù)、程序參數(shù)、I/O 接口參數(shù)、行程極限參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)、傾斜角補(bǔ)償參數(shù)、平直度補(bǔ)償參數(shù)、主軸控制參數(shù)、刀具偏移參數(shù)、固定循環(huán)參數(shù)、縮放及坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)參數(shù)、自動(dòng)拐角倍事參數(shù)、單方向定位參數(shù)。用戶宏程序、跳步信號(hào)輸入功能、刀具自動(dòng)偏移及刀具長度自動(dòng)測量、刀具壽命管理、維

30、修等有關(guān)的參數(shù)。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt數(shù)控機(jī)床參數(shù)分類狀態(tài)型參數(shù)比率型參數(shù)真實(shí)值參數(shù)指每項(xiàng)參數(shù)的 8 位二進(jìn)制數(shù)位中,每一位都表示了一種獨(dú)立的狀態(tài)或者是某種功能的有無。 指某項(xiàng)參數(shù)設(shè)置的某幾位所表示的數(shù)值都是某種參量的比例系數(shù)。 表示某項(xiàng)參數(shù)是直接表示系統(tǒng)某個(gè)的真實(shí)值。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt5.3.3 數(shù)控機(jī)床的參數(shù)故障及其診斷 產(chǎn)生故障的原因 數(shù)控系統(tǒng)后備電池失效后備電池失效將導(dǎo)致全部參數(shù)丟失操作者的誤操作機(jī)床在DNC狀態(tài)下加工工件或進(jìn)行數(shù)據(jù)通信過程中電網(wǎng)瞬間停電全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt產(chǎn)生故障的原因 數(shù)控系統(tǒng)后備電池失效 后備電池失效將導(dǎo)致

31、全部參數(shù)丟失。因此,在機(jī)床正常工 作時(shí)應(yīng)注意CRT上是否顯示有電池電壓低的報(bào)警。如發(fā)現(xiàn) 該報(bào)警,應(yīng)在一周內(nèi)更換符合系統(tǒng)生產(chǎn)廠要求的電池。更 換電池的操作步驟應(yīng)嚴(yán)格按系統(tǒng)生產(chǎn)廠的要求操作。如果 機(jī)床長期停用,最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象。應(yīng)定期 為機(jī)床通電,使機(jī)床空載運(yùn)行一段時(shí)間。這樣不但有利于 后備電池使用壽命的延長和及時(shí)發(fā)現(xiàn)后備電池是否失效, 更重要的是對(duì)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)等整個(gè)系統(tǒng)使用壽 命的延長有很大益處。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt產(chǎn)生故障的原因 操作者的誤操作 誤操作在初次接觸數(shù)控機(jī)床的操作者中是經(jīng)常出現(xiàn)的 問題。由于誤操作,有的將全部參數(shù)消除,有的將個(gè)別參數(shù) 改變。

32、為避免出現(xiàn)這類清況,應(yīng)對(duì)操作者加強(qiáng)上崗前的業(yè) 務(wù)技術(shù)培訓(xùn)及經(jīng)常性的業(yè)務(wù)指導(dǎo),制定可行的操作過程并 嚴(yán)格執(zhí)行。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt產(chǎn)生故障的原因 機(jī)床在CNC狀態(tài)下加工工件或進(jìn)行數(shù)據(jù)通信過程中電網(wǎng)瞬間停電 由上述原因可以看出,數(shù)控機(jī)床參數(shù)改變或丟失的原 因,有的是可以通過采取措施減少或杜絕的,有些則是無法 避免的。當(dāng)參數(shù)改變或機(jī)床異常時(shí),首先要進(jìn)行的工作就 是數(shù)控機(jī)床參數(shù)的檢查和恢復(fù)。由于數(shù)控機(jī)床所配用的數(shù) 控系統(tǒng)種類繁多,參數(shù)重裝的操作步驟也因系統(tǒng)而異,就是 同一廠家的產(chǎn)品,也因系列不同而有所差別。 。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理ppt解決方法對(duì)照隨機(jī)的資料參數(shù)表的硬拷貝逐個(gè)檢查機(jī)床的參數(shù),當(dāng)發(fā)現(xiàn)有不一致的參數(shù),就硬拷貝該參數(shù)來恢復(fù)機(jī)床參數(shù)。 利用 FANUC公司提供的輸入輸出設(shè)備 利用計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床的DNC功能通過 DNC軟件進(jìn)行參數(shù)輸入。 全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材整理pptFANUC0系統(tǒng)的參數(shù)恢復(fù) 當(dāng)加工中心出現(xiàn)參數(shù)丟失或異常后,首先將CRT上顯示的報(bào)警號(hào)記錄下來,確認(rèn)是參數(shù)丟失問題后,按關(guān)機(jī)順序 將機(jī)床總電源關(guān)閉,將用于進(jìn)行DNC通信的計(jì)算