執(zhí)行與控制回路電器（v）

1、機(jī)床電氣裝調(diào)機(jī)床電氣裝調(diào)執(zhí)行與控制回路電器（執(zhí)行與控制回路電器（v17）WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī) 三相交流異步電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電力拖動(dòng)裝置。它主要由定子、轉(zhuǎn)子和它們之間的氣隙構(gòu)成。對(duì)定子繞組通往三相交流電源后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并切割轉(zhuǎn)子，獲得轉(zhuǎn)矩。三相交流異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、價(jià)格便宜、過載能力強(qiáng)及使用、安裝、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于機(jī)床領(lǐng)域。WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY基本結(jié)構(gòu)：基本結(jié)構(gòu)：三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子是靜止不動(dòng)的部分，轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分，在定子與

2、轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙定子由鐵心、繞組與機(jī)座三部分組成。轉(zhuǎn)子由鐵心與繞組組成，轉(zhuǎn)子繞組有鼠籠式和線繞式。鼠籠式轉(zhuǎn)子是在轉(zhuǎn)子鐵心槽里插入銅條，再將全部銅條兩端焊在兩個(gè)銅端環(huán)上而組成；線繞式轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組一樣，由線圈組成繞組放入轉(zhuǎn)子鐵心槽里。鼠籠式與線繞式兩種電動(dòng)機(jī)雖然結(jié)構(gòu)不一樣，但工作原理是一樣的。WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)-工作原理工作原理定子三相繞組通入三相交流電即可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。當(dāng)三相電流不斷地隨時(shí)間變化時(shí)，所建立的合成磁場(chǎng)也不斷地在空間旋轉(zhuǎn)，如下圖所示。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向與三相電流的相序一致，意調(diào)換兩根電源進(jìn)線，則旋轉(zhuǎn)磁

3、場(chǎng)反轉(zhuǎn)。 定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)切割轉(zhuǎn)子繞組，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，其方向由“右手螺旋定則”確定。由于轉(zhuǎn)子繞組自身閉合，便有電流流過，并假定電流方向與電動(dòng)勢(shì)方向相同，轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生電磁力，其方向由“左手螺旋定則”判斷。該力對(duì)轉(zhuǎn)軸形成轉(zhuǎn)矩(稱電磁轉(zhuǎn)矩)，并可見，它的方向與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(即電流相序)一致，于是，電動(dòng)機(jī)在電磁轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)下，順著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，且一定有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。有轉(zhuǎn)速差是異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的必要條件，異步的名稱也由此而來。 WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY旋磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速之比稱為轉(zhuǎn)差率。描述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速

4、與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速相差的程度。在正常運(yùn)行范圍內(nèi)，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率很小，僅在001-006之間。 WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY電磁鐵：電磁鐵： 通電產(chǎn)生電磁的一種裝置。在鐵芯的外部纏繞與其功率相匹配的導(dǎo)電繞組，這種通有電流的線圈像磁鐵一樣具有磁性，它也叫做電磁鐵(electromagnet)。我們通常把它制成條形或蹄形狀，以使鐵芯更加容易磁化。另外，為了使電磁鐵斷電立即消磁，我們往往采用消磁較快的的軟鐵或硅鋼材料來制做。這樣的電磁鐵在通電時(shí)有磁性，斷電后磁就隨之消失。電磁鐵在我們的日常生活中有著極其廣泛的應(yīng)用，由于它的發(fā)明也使發(fā)電機(jī)的功率得到了很大的提高。WUXI IN

5、STITUTE OF TECHNOLOGY應(yīng)用：應(yīng)用：電磁鐵是電流磁效應(yīng)（電生磁）的一個(gè)應(yīng)用：（1）牽引電磁鐵主要用來牽引機(jī)械裝置、開啟或關(guān)閉各種閥門，以執(zhí)行自動(dòng)控制任務(wù)。（2）制動(dòng)電磁鐵主要用于對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)以達(dá)到準(zhǔn)確停車的目的。（3）自動(dòng)電器的電磁系統(tǒng)如電磁繼電器和接觸器的電磁系統(tǒng)、自動(dòng)開關(guān)的電磁脫扣器及操作電磁鐵等。（4）其他用途的電磁鐵如磨床的電磁吸盤以及電磁振動(dòng)器等。WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY指示燈與照明燈指示燈與照明燈:指示燈的作用: 指示電氣系統(tǒng)重要部位的工作狀態(tài).照明燈為車床: 電氣控制裝置的操作者提供照明。兩者的圖形符號(hào)相同，文字符號(hào)不同，見圖

6、:左圖為指示燈，右圖為照明燈。圖 指示燈和照明燈的圖形文字符號(hào)E LH LWUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY指示燈(信號(hào)等)外觀車床照明燈外觀WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY控制回路電器控制回路電器KKKa)b)c) 1 1、控制按鈕、控制按鈕結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 12345b )1-1-按鈕帽按鈕帽 2-2-復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 3-3-常閉觸頭常閉觸頭 4-4-動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 5-5-常開觸頭常開觸頭WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY控制按鈕有單式按鈕、復(fù)式按按鈕和三聯(lián)式按鈕等型式SBSBSBSB+ +- -N NC CN NO OC C+

7、 +- -C CN NO Oa)b)c)d)e)f)各種按鈕圖形文字符號(hào)a)常開按鈕 b)常閉按鈕 c)復(fù)式按鈕d)緊急按鈕 e)按鈕帶鎖及帶燈 f)按鈕帶燈WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 三、控制按鈕三、控制按鈕按鈕顏色含義按鈕顏色含義 按鈕按鈕顏色顏色含義含義說明說明應(yīng)用示例應(yīng)用示例紅紅緊急緊急危險(xiǎn)或緊急情況時(shí)操作危險(xiǎn)或緊急情況時(shí)操作 急停急停黃黃異常異常異常情況時(shí)操作異常情況時(shí)操作 干預(yù)制止異常情況干預(yù)制止異常情況綠綠正常正常正常情況時(shí)起動(dòng)操作正常情況時(shí)起動(dòng)操作藍(lán)藍(lán)強(qiáng)制性強(qiáng)制性要求強(qiáng)制動(dòng)作情況下操作要求強(qiáng)制動(dòng)作情況下操作復(fù)位功能復(fù)位功能白白未賦未賦特定特定含義含

8、義除急停以外一般功能的起除急停以外一般功能的起動(dòng)動(dòng)起動(dòng)接通起動(dòng)接通( (優(yōu)先優(yōu)先) )、停止斷開、停止斷開灰灰起動(dòng)接通起動(dòng)接通、停止斷開、停止斷開黑黑起動(dòng)接通起動(dòng)接通、停止斷開、停止斷開( (優(yōu)先優(yōu)先) )WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 1-1-線圈線圈 2-2-鐵芯鐵芯 3-3-銜鐵銜鐵 4-4-復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 5-5-推板推板 6-6-活塞桿活塞桿 7-7-塔形彈簧塔形彈簧 8-8-弱彈簧弱彈簧124567891 11 01 21 31 41 6負(fù) 壓 室31 5a )b )c ) 9-9-橡皮膜橡皮膜 10-10-空氣室壁空氣室壁 11-1

9、1-調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)螺桿 12-12-進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔 13-13-活塞活塞 1414、16-16-微動(dòng)微動(dòng)開關(guān)開關(guān) 15-15-杠桿杠桿 a)a)通電延時(shí)原理通電延時(shí)原理 WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 1-1-線圈線圈 2-2-鐵芯鐵芯 3-3-銜鐵銜鐵 4-4-復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 5-5-推板推板 6-6-活塞桿活塞桿 7-7-塔形彈簧塔形彈簧 8-8-弱彈簧弱彈簧 9-9-橡皮膜橡皮膜 10-10-空氣室壁空氣室壁 11-11-調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)螺桿 12-12-進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔 13-13-活塞活塞 1414、16-16-微動(dòng)微動(dòng)開關(guān)開關(guān) 15-15-杠桿杠桿 c)c)斷電延時(shí)

10、原理斷電延時(shí)原理 124567891 11 01 21 31 41 6負(fù) 壓 室31 5a )b )c )WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY d)d)精確延時(shí)時(shí)間繼電器精確延時(shí)時(shí)間繼電器 a)a)晶體管式晶體管式b)b)電動(dòng)機(jī)式電動(dòng)機(jī)式WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 2.2.時(shí)間繼電器圖形文字符號(hào)時(shí)間繼電器圖形文字符號(hào)a)a)通電延時(shí)線圈通電延時(shí)線圈 b)b)斷電延時(shí)線圈斷電延時(shí)線圈c)c)通電延時(shí)閉合觸頭通電延時(shí)閉合觸頭 d)d)通電延時(shí)斷開觸頭通電延時(shí)斷開觸頭e)e)斷電延時(shí)斷開觸頭斷電延時(shí)斷開觸頭 f)f)斷電延時(shí)閉合觸頭斷電延時(shí)閉合觸頭K

11、 TK TK Ta )b )c )d )K TK TK Te )f )WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2時(shí)間繼電器系列1）JS7-A系列JS7-A系列是空氣阻尼式時(shí)間繼電器，型號(hào)標(biāo)注型式為：JS 7 - X A 空氣阻尼式時(shí)間繼電器代號(hào)； 設(shè)計(jì)序號(hào)； 基本規(guī)格代號(hào)（1通電延時(shí)，無瞬時(shí)觸頭、2通電延時(shí)，有瞬時(shí)觸頭、3斷電延時(shí)，無瞬時(shí)觸頭、4斷電延時(shí)，有瞬時(shí)觸頭）； 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改動(dòng)情況，A表示結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)稍有改動(dòng)。WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYJS23系列系列JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器以帶四個(gè)瞬時(shí)觸頭的中間繼電器為主體，加上一個(gè)延時(shí)組件組成，型號(hào)

12、標(biāo)注型式為：JS 23 - / 時(shí)間繼電器代號(hào)； 設(shè)計(jì)序號(hào)； 是觸頭形式代號(hào)（用數(shù)字16表示）； 延時(shí)范圍代號(hào)（10.20.3s、210180s）； 安裝方式代號(hào)（1螺釘安裝、2卡軌安裝）。WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYJS20系列系列JS20系列晶體管時(shí)間繼電器分為單結(jié)晶體管電路和場(chǎng)效應(yīng)晶體管電路兩類，有通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型和帶瞬時(shí)觸頭的通電延時(shí)型三種型式。型號(hào)標(biāo)注型式為：JS 20 - / 時(shí)間繼電器代號(hào)； 設(shè)計(jì)序號(hào)； 基本規(guī)格代號(hào)（以數(shù)字表示延時(shí)時(shí)間范圍s）； 派生代號(hào)（D斷電延時(shí)、無字母通電延時(shí)型）； 輔助規(guī)格代號(hào)（0無波段開關(guān)、1帶波段開關(guān)） 安裝形式代號(hào)

13、（0裝置式、1面板式、2外接式、3裝置式帶瞬動(dòng)觸頭、4面板式帶瞬動(dòng)觸頭、5外接式帶瞬動(dòng)觸頭）。WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 二、速度繼電器二、速度繼電器1.1.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 123456789NSb b ) ) 1-1-轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 2-2-永磁轉(zhuǎn)子永磁轉(zhuǎn)子 3-3-繞組套繞組套 4-4-籠形繞組籠形繞組 5-5-擺錘擺錘 6 6、9-9-簧片簧片 7 7、8-8-靜觸頭靜觸頭WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYWUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYnna)b)c)KSKSKS速度繼電器各部件的圖形文字符號(hào)a)速度繼電器擺錘 b)速度繼

14、電器常開觸頭 c)速度繼電器常閉觸頭WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY中間繼電器主要用途是當(dāng)其他繼電器觸頭數(shù)量或容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器擴(kuò)充觸頭數(shù)目或增大觸頭容量，起中間轉(zhuǎn)換作用。中間繼電器中間繼電器WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYKKKa)b)c)中間繼電器圖形文字符號(hào)中間繼電器圖形文字符號(hào)a）中間繼電器線圈）中間繼電器線圈 b）常開觸頭）常開觸頭 c）常閉觸頭）常閉觸頭WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器 固態(tài)繼電器（Solid State Relay,縮寫SSR），是由微電子電路，分立電子器件，電力

15、電子功率器件組成的無觸點(diǎn)開關(guān)。用隔離器件實(shí)現(xiàn)了控制端與負(fù)載端的隔離。固態(tài)繼電器的輸入端用微小的控制信號(hào)，達(dá)到直接驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載。WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 固態(tài)繼電器有三部分組成：輸入電路，隔離（耦合）和輸出電路。按輸入電壓的不同類別，輸入電路可分為直流輸入電路，交流輸入電路和交直流輸入電路三種。有些輸入控制電路還具有與TTL/CMOS兼容，正負(fù)邏輯控制和反相等功能。固態(tài)繼電器的輸入與輸出電路的隔離和耦合方式有光電耦合和變壓器耦合兩種。固態(tài)繼電器的輸出電路也可分為直流輸出電路，交流輸出電路和交直流輸出電路等形式。交流輸出時(shí)，通常使用兩個(gè)可控硅或一個(gè)雙向可控硅，直流

16、輸出時(shí)可使用雙極性器件或功率場(chǎng)效應(yīng)管。 WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY固態(tài)繼電器的優(yōu)點(diǎn)（1）高壽命，高可靠：固態(tài)繼電器沒有機(jī)械零部件，有固體器件完成觸點(diǎn)功能，由于沒有運(yùn)動(dòng)的零部件，因此能在高沖擊，振動(dòng)的環(huán)境下工作，由于組成固態(tài)繼電器的元器件的固有特性，決定了固態(tài)繼電器的壽命長(zhǎng)，可靠性高。 （2）靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好：固態(tài)繼電器的輸入電壓范圍較寬，驅(qū)動(dòng)功率低，可與大多數(shù)邏輯集成電路兼容不需加緩沖器或驅(qū)動(dòng)器。 （3）快速轉(zhuǎn)換：固態(tài)繼電器因?yàn)椴捎霉腆w器件，所以切換速度可從幾毫秒至幾微妙。 （4）電磁干擾?。汗虘B(tài)繼電器沒有輸入“線圈”，沒有觸點(diǎn)燃弧和回跳，因而減

17、少了電磁干擾。大多數(shù)交流輸出固態(tài)繼電器是一個(gè)零電壓開關(guān)，在零電壓處導(dǎo)通，零電流處關(guān)斷，減少了電流波形的突然中斷，從而減少了開關(guān)瞬態(tài)效應(yīng)。WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY橋式整流電路橋式整流電路電力網(wǎng)供給用戶的是交流電，機(jī)床電氣線路中有時(shí)需要用直流電。整流，就是把交流電變?yōu)橹绷麟姷倪^程。橋式整流電路是機(jī)床電氣線路中用的整流電路。E2UTCD1D2D4D35436RfWUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY當(dāng)E2處在交流正弦波的正半周整流二極管D1、D3導(dǎo)通，整流回路中電流由1D12Rf4D33,負(fù)載Rf上得到一個(gè)半波整流電壓。當(dāng)E2處在交流正弦波的負(fù)半周，

18、整流二極管D2、D4導(dǎo)通，整流回路中電流由3D22 Rf 4D41,負(fù)載Rf上得到另一個(gè)半波整流電壓。WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYE2UTCD1243RfWUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制并與輸出環(huán)節(jié)全盤無觸點(diǎn)化的新型開關(guān)元件。當(dāng)開關(guān)接近某一物體時(shí)，即發(fā)出控制信號(hào)。在各類開關(guān)中，有一種對(duì)接近它物件有“感知”能力的元件位移傳感器。利用位移傳感器對(duì)接近物體的敏感特性達(dá)到控制開關(guān)通或斷的目的，這就是接近開關(guān)。WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY常見的接近開關(guān)有常見的接近開關(guān)有：1)電容式

19、接近開關(guān)電容式接近開關(guān)這種開關(guān)的測(cè)量通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是開關(guān)的外殼。這個(gè)外殼在測(cè)量過程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開關(guān)時(shí)，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開關(guān)的接通或斷開。這種接近開關(guān)檢測(cè)的對(duì)象，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等。 WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 2)霍爾接近開關(guān)霍爾接近開關(guān) 霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關(guān)，叫做霍爾開關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時(shí)，開關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而

20、使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。 WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 3)光電式接近開關(guān)光電式接近開關(guān) 利用光電效應(yīng)做成的開關(guān)叫光電開關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個(gè)檢測(cè)頭內(nèi)。當(dāng)有反光面（被檢測(cè)物體）接近時(shí)，光電器件接收到反射光后便在信號(hào)輸出，由此便可“感知”有物體接近。 WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY4)熱釋電式接近開關(guān)熱釋電式接近開關(guān) 用能感知溫度變化的元件做成的開關(guān)叫熱釋電式接近開關(guān)。這種開關(guān)是將熱釋電器件安裝在開關(guān)的檢測(cè)面上，當(dāng)有與環(huán)境溫度不同

21、的物體接近時(shí)，熱釋電器件的輸出便變化，由此便可檢測(cè)出有物體接近。 WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY接近開關(guān)的選型接近開關(guān)的選型:1)當(dāng)檢測(cè)體為金屬材料時(shí)，應(yīng)選用高頻振蕩型接近開關(guān)，該類型接近開關(guān)對(duì)鐵鎳、A3鋼類檢測(cè)體檢測(cè)最靈敏。對(duì)鋁、黃銅和不銹鋼類檢測(cè)體，其檢測(cè)靈敏度就低。 2)當(dāng)檢測(cè)體為非金屬材料時(shí)，如;木材、紙張、塑料、玻璃和水等，應(yīng)選用電容型接近開關(guān)。 3)金屬體和非金屬要進(jìn)行遠(yuǎn)距離檢測(cè)和控制時(shí)，應(yīng)選用光電型接近開關(guān)或超聲波型接近開關(guān)。 4)對(duì)于檢測(cè)體為金屬時(shí)，若檢測(cè)靈敏度要求不高時(shí)，可選用價(jià)格低廉的磁性接近開關(guān)或霍爾式接近開關(guān)。WUXI INSTITUTE OF

22、 TECHNOLOGYWUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY步進(jìn)電機(jī) : 是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY步進(jìn)電機(jī)分類步進(jìn)電機(jī)分類 步進(jìn)電機(jī)分三

23、種：永磁式（PM） 、反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大，在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)，分為兩相和五相，兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。 WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYWUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYWUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語：步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語：相數(shù)相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極n、s磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即ab-bc-cd-da-ab，四相八拍運(yùn)行方式即a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a。 步距角：步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用表示。轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步