《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)》A試卷(函答案)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上考試時(shí)間：90分鐘題目一二三四五總分分?jǐn)?shù)1515201535100得分閱卷人 一、填空題（每空1分，共15分）1. 工業(yè)機(jī)器人是集 、 、 、軟件控制等先進(jìn)制造技術(shù)于一體的新一代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。 2. ABB工業(yè)機(jī)器人信號(hào)判斷指令是 。3. 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主要包括 、 、_等。4. 一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的 和機(jī)器人的 _來(lái)分類。5. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)已成為第_次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一。6. 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步于20世紀(jì)_年代初期。7. ABB機(jī)器人工具坐標(biāo)的表達(dá)式是_。8.使機(jī)械臂沿直線移動(dòng)的指令是_。9. ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明是_

2、。10. 目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的為_(kāi)軸機(jī)器人。二、判斷題(每題1分，共15分)答題區(qū)：123456789101112131415（ ）1.工業(yè)機(jī)器人是集模塊化、柔性化、智能化、軟件控制等先進(jìn)制造技術(shù)于一體的新一代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。（ ）2.工業(yè)機(jī)器人本體包括機(jī)器人抓手、機(jī)器人關(guān)節(jié)臂、機(jī)器人底座、機(jī)器人控制柜和機(jī)器人行走軸等。（ ）3.通常工業(yè)機(jī)器人主要由工業(yè)機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。（ ）4.工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)離線編程是指通過(guò)計(jì)算機(jī)安裝機(jī)器人離線編程軟件，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程、查錯(cuò)、試運(yùn)行。（ ）5.在操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)，操作員應(yīng)嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人操作規(guī)程進(jìn)行操作，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人本身運(yùn)動(dòng)速

3、度快，不可預(yù)測(cè)性較大，因此在操作之前一定要確認(rèn)周圍環(huán)境是否安全。（ ）6.一般工業(yè)機(jī)器人示教器上的使能器按鈕分為兩檔，在手動(dòng)模式下按下第一檔，機(jī)器人會(huì)處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)，按下第二檔后，機(jī)器人才將處于伺服電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)。（ ）7.使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會(huì)本能地將該按鈕松開(kāi)或握緊，則機(jī)器人會(huì)馬上停下來(lái)，保證安全。（ ）8.工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，但其使用難度較小，操作者應(yīng)無(wú)需具有機(jī)、電、液、氣等專業(yè)知識(shí)。（ ）9. ABB工業(yè)機(jī)器人在空間中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)主要有四種方式，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)、圓周運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)。（ ）10. ABB工業(yè)機(jī)器人的編

4、程軟件是Robotguide。（ ）11.分水濾氣器屬于二次過(guò)濾器，具有較強(qiáng)的濾灰能力。（ ）12.氣動(dòng)三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。（ ）13.電氣安裝接線圖與原理圖不同，接線圖中同一電器的不同部分須畫在一起。 （ ）14.繪制電氣原理圖時(shí)，電器應(yīng)是未通電時(shí)的狀態(tài)。 （ ）15.電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關(guān)系和接線方式。三、選擇題（每題2分，共20分）答題區(qū)：123456789101.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)已成為第（ ）次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一。A.一 B.二 C.三 D.四2.我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步于20世紀(jì)（ ）年代初期。A.60 B.70 C.80 D.903.使機(jī)械臂沿圓

5、周移動(dòng)的指令是（ ）。A.MoveJ B.MoveL C.MoveC D.MoveAbsJ4.使機(jī)械臂沿直線移動(dòng)的指令是（ ）。A.MoveJ B.MoveL C.MoveC D.MoveAbsJ5.以下哪個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明是（ ）。A.VAR B.PERS C.CONST D.DIM6.以下哪個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件（ ）。A.RT ToolBox2 B.Robotmaster C.RobotStudio D.Robotguide7.ABB工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)限速狀態(tài)下，所有運(yùn)動(dòng)速度被限速在（ ）。A.100mm/s B.150mm/s C.200mm/s D.250mm/s8

6、.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0WObj:=wobj0;中V1000表示 （ ）。A.速度1000mm/s B.速度1000mm/min C.速度1000cm/s D.速度1000m/s9.MoveL P0,v1000,fine,tool0WObj:=wobj0;中tool0表示（ ）。A.世界坐標(biāo) B.基坐標(biāo) C.工具坐標(biāo) D.工件坐標(biāo)10.MoveL P0,v1000,fine,tool0WObj:=wobj0;中wobj0表示（ ）。A.世界坐標(biāo) B.基坐標(biāo) C.工具坐標(biāo) D.工件坐標(biāo)四、問(wèn)答題（每題5分，共15分）1、ABB工業(yè)機(jī)器人

7、手動(dòng)操作運(yùn)動(dòng)一共有三種模式分別是？2、ABB機(jī)器人示教器有哪幾部分組成？3、ABB新型第四代機(jī)器人家族成員IRB120，最高承重能力為多少KG？其質(zhì)量為多少KG？五、程序編寫題（共35分）請(qǐng)按照如下要求，設(shè)計(jì)可運(yùn)行的機(jī)器人程序。要求： 1、按下機(jī)器人操作臺(tái)上的啟動(dòng)按鈕（di2），機(jī)器人開(kāi)始將產(chǎn)品從半徑為100mm的半圓起點(diǎn)A處沿半圓軌跡搬運(yùn)到終點(diǎn)B處,軌跡如下圖所示；2、每個(gè)周期搬10件產(chǎn)品，用參數(shù)C1計(jì)數(shù)；3、當(dāng)搬運(yùn)10產(chǎn)品即C1=10后，計(jì)數(shù)指示燈（do1）變亮，10秒后指示燈滅。4、最后機(jī)器人返回工作原點(diǎn)p_home。2018-2019第一學(xué)期工業(yè)機(jī)器人A卷答案一、填空題1、精密化、柔性化、智能化。2、WaitDI。3、機(jī)器人示教盒、機(jī)器人操作系統(tǒng)、機(jī)器人I/O。4、結(jié)構(gòu)、用途。5、三。6、70。7、tool。8、MoveL。9、VAR。10、六。二、判斷題1、××。6、××××。11、××。三、選擇題1、CBCBA。6、CDACD四、問(wèn)答題1、單軸運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)和