控制電機(第四版)陳隆昌-閻治安-課后答案

1、第二章1. 為什么直流發(fā)電機電樞繞組元件的電勢是交變電勢而電刷電勢是 直流電勢 ?答：電樞連續(xù)旋轉(zhuǎn)， 導(dǎo)體ab和cd輪流交替地切割N極和S極下的 磁力線， 因而 ab 和 cd 中的電勢及線圈電勢是交變的。由于通過換向器的作用， 無論線圈轉(zhuǎn)到什么位置， 電刷通過換 向片只與處于一定極性下的導(dǎo)體相連接， 如電刷A始終與處在N極 下的導(dǎo)體相連接， 而處在一定極性下的導(dǎo)體電勢方向是不變的， 因 而電刷兩端得到的電勢極性不變，為直流電勢。2. 如果圖 2 - 1 中的電樞反時針方向旋轉(zhuǎn)， 試問元件電勢的方向 和 A、 B 電刷的極性如何 ?答：在圖示瞬時，N極下導(dǎo)體ab中電勢的方向由b指向a, S極下

2、導(dǎo) 體cd中電勢由d指向c。電刷A通過換向片與線圈的a端相接觸， 電刷B與線圈的d端相接觸，故此時A電刷為正，B電刷為負。當電樞轉(zhuǎn)過180°以后，導(dǎo)體cd處于N極下，導(dǎo)體ab處于S極 下,這時它們的電勢與前一時刻大小相等方向相反, 于是線圈電勢的 方向也變?yōu)橛蒩到d，此時d為正，a為負，仍然是A刷為正，B刷 為負。4. 為什么直流測速機的轉(zhuǎn)速不得超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速 ? 負載電阻不 能小于給定值 ?答：轉(zhuǎn)速越高，負載電阻越小，電樞電流越大，電樞反響的去磁作用 越強，磁通被削弱得越多，輸出特性偏離直線越遠，線性誤差越大， 為了減少電樞反響對輸出特性的影響， 直流測速發(fā)電機的轉(zhuǎn)速不得超 過

3、規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速， 負載電阻不能低于最小負載電阻值， 以保證線性 誤差在限度的范圍內(nèi)。而且換向周期與轉(zhuǎn)速成反比，電機轉(zhuǎn)速越高， 元件的換向周期越短； eL 正比于單位時間內(nèi)換向元件電流的變化量?；谏鲜龇治觯琫L必正比轉(zhuǎn)速的平方，即eLx n2。同樣可以證明ea xn2。因此，換向元件的附加電流及延遲換向去磁磁通與 n2成正比， 使輸出特性呈現(xiàn)非線性。 所以，直流測速發(fā)電機的轉(zhuǎn)速上限要受到延 遲換向去磁效應(yīng)的限制。 為了改善線性度， 采用限制轉(zhuǎn)速的措施來削 弱延遲換向去磁作用，即規(guī)定了最高工作轉(zhuǎn)速。5. 如果電刷通過換向器所連接的導(dǎo)體不在幾何中性線上， 而在偏離 幾何中性線a角的直線上，如圖2

4、- 29所示，試綜合應(yīng)用所學的 知識， 分析在此情況下對測速機正、 反轉(zhuǎn)的輸出特性的影響。 ( 提 示： 在圖中作一輔助線。 )正反向特性不一致。6. 具有 16 個槽， 16 個換向片的兩極直流發(fā)電機結(jié)構(gòu)如圖 2 - 30 所示。(1) 試畫出其繞組的完整連接圖；(2) 試畫出圖示時刻繞組的等值電路圖；(3) 假設(shè)電樞沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，試在上兩圖中標出感應(yīng)電勢方向和電刷極性；(4) 如果電刷不是位于磁極軸線上，例如順時針方向移動一個換向片的距離， 會出現(xiàn)什么問題 ?144 321161514j 垃:Fq'-lVuVvjV/v VAp5 1313I Wv Wiy WvI67891011

5、12第三章1. 直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩和電樞電流由什么決定?電樞電跑的表示式；Z 乓SCS直流電動機的電樞電流不僅取決于外加電壓和本身的內(nèi)阻,而且還取決于與轉(zhuǎn)速成正比的反電勢當 ？=常數(shù)時根據(jù)轉(zhuǎn)矩平衡方程式， 當負載轉(zhuǎn)矩不變時， 電磁轉(zhuǎn)矩不變； 加上勵磁電流If不變，磁通不變，所以電樞電流Ia也不變，直 流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩和電樞電流由直流電動機的總阻轉(zhuǎn)矩決定。t=r + 兀=r.Cr(? Gr?2. 如果用直流發(fā)電機作為直流電動機的負載來測定電動機的特性見圖3-33,就會發(fā)現(xiàn)，當其他條件不變， 而只是減小發(fā)電機負載電阻RL時，電動機的轉(zhuǎn)速就下降。試問這是什么原因？尺發(fā)a發(fā)T1發(fā)T2電I 2電n3

6、. 一臺他勵直流電動機， 如果勵磁電流和被拖動的負載轉(zhuǎn)矩都不 變，而僅僅提高電樞端電壓， 試問電樞電流、 轉(zhuǎn)速變化怎樣？答：最終電樞電流不變，轉(zhuǎn)速升高4. 一臺直流電動機，其電樞額定電壓 Ua=110 V，額定運行時的電樞電流la=0.4 A， 轉(zhuǎn)速n=3600 r/m in,它的電樞電阻 RaF50Q,空載阻轉(zhuǎn)矩T0=15 nN- m 試問該電動機額定負載轉(zhuǎn)矩是多少？£=-=110-0.4x50 = 90(7)r -CJi =jr J 物 Kkr =r-r = 96-15 =L5. 用一對完全相同的直流機組成電動機一發(fā)電機組，它們的勵磁電壓均為110 V ,電樞電阻RaF75 Q。

7、當發(fā)電機不接負載，電動機電樞電壓加110 V時，電動機的電樞電流為0.12 A ,繞組的轉(zhuǎn)速為4500 r/m in。試問:(1)發(fā)電機空載時的電樞電壓為多少伏？電動機的電樞電壓仍為 110 V ,而發(fā)電機接上0.5 kQ的負載時，機組的轉(zhuǎn)速n是多大設(shè)空載阻轉(zhuǎn)矩為恒值?(1)發(fā)電機空載W： Ua =E噸=匚AA-110-0.12x75-101(F)所IX t>ioi(r) 發(fā)電機員載后 設(shè)電動機的電樞電濟為J寸 發(fā)電機的電樞電流為盤那么根摒發(fā)電機耳電動機與外鋼關(guān)系的兩彳評慚方程式：E住=EI& 為=©廠冇,G爐打里=-Ct 0.12110 Z# > 75 = /

8、x575G +° 1 二解之得| 1 = 0.16(-*4),打哇=0二欲力)貝山 E耳=L 一盡=L1O-0.28x75 = 89(X)那么*4500x59Toi= 3965 r tnin)6. 一臺直流電動機， 額定轉(zhuǎn)速為3000 r/min。如果電樞電壓和勵 磁電壓均為額定值， 試問該電機是否允許在轉(zhuǎn)速 n=2500 r/m in下長 期運轉(zhuǎn)？為什么？答：不能，因為根據(jù)電壓平衡方程式，假設(shè)電樞電壓和勵磁電壓均為額定值，轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)速的情況下，電動機的電樞電流必然 大于額定電流，電動機的電樞電流長期大于額定電流， 必將燒壞電動 機的電樞繞組7. 直流電動機在轉(zhuǎn)軸卡死的情況下能否

9、加電樞電壓？如果加額定電壓將會有什么后果？答：不能，因為電動機在轉(zhuǎn)軸卡死的情況小，加額定的電樞電 壓，那么電壓將全部加載電樞繞組上，此時的電樞電流為堵轉(zhuǎn)電流，堵 轉(zhuǎn)電流遠遠大于電樞繞組的額定電流，必將燒壞電動機的電樞繞組。8. 并勵電動機能否用改變電源電壓極性的方法來改變電動機的轉(zhuǎn) 向？答：不能，改變電動機的轉(zhuǎn)向有兩種方法：改變磁通的方向和 改變電樞電流的方向，如果同時改變磁通的方向和電樞電流的方向， 那么電動機的轉(zhuǎn)向不變。并勵電動機假設(shè)改變電源電壓的極性， 將同時 改變磁通的方向和電樞電流的方向，那么電動機的轉(zhuǎn)向不變。9. 當直流伺服電動機電樞電壓、 勵磁電壓不變時， 如將負載轉(zhuǎn)矩 減少，試

10、問此時電動機的電樞電流、 電磁轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速將怎樣變化？ 并說明由原來的穩(wěn)態(tài)到達新的穩(wěn)態(tài)的物理過程。電樞電流打4 電®轉(zhuǎn)矩Fl,轉(zhuǎn)速hTT_由于供不陂，耳暫不變?Yi YtT T 丄由于-廠2 電動機熔加遼 »qTT乓T* T I hT撻輙卻 > 罕10請用電壓平衡方程式解釋直流電動機的機械特性為什么是一條 下傾的曲線？為什么放大器內(nèi)阻越大，機械特性就越軟？就機的電丘殮訪程式丸I： 沖具 Y爐-;Rj在勘機的電樞艇不變的情況F轉(zhuǎn)速増大，那么電動tJ啲曲紳&必然減扎電磁轉(zhuǎn)矩增大， 那么觀機的轉(zhuǎn)速必然堿小。所以，刪的的特幌V下傾的曲線。姒器 的內(nèi)略，朋特性的斜率&qu

11、ot;玉二將壇尢所以側(cè)特性就H軌11. 直流伺服電動機在不帶負載時，其調(diào)節(jié)特性有無死區(qū)？調(diào)節(jié)特性死區(qū)的大小與哪些因素有關(guān)？有，因為即使電洲1不執(zhí) 勧機也W鴛媚轉(zhuǎn)矩，死區(qū)電=嚴齊 c神烤。調(diào)節(jié)特覷區(qū)的大才與電樞回路的郵穌嗯阻隔關(guān)。12. 一臺直流伺服電動機帶動一恒轉(zhuǎn)矩負載(負載阻轉(zhuǎn)矩不變)，測得始動電壓為4 V,當電樞電壓 Ua=50 V時， 其轉(zhuǎn)速為1500代A皺局r/min。假設(shè)要求轉(zhuǎn)速到達3000 r/m in ,試問要加多大的電樞電壓？50-4 _ 1500 L r 二得"3000 0工13. 一臺直流伺服電動機的電樞電壓UaFl10 V,空載電流Ia0 =0.055A,空載轉(zhuǎn)

12、速n 0=4600 r/min ,電樞電阻Ra=80 Q。試求:(1) 當電樞電壓Ua=67.5 V時的理想空載轉(zhuǎn)速n0及堵轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩Td;(2) 該電機假設(shè)用放大器控制，放大器內(nèi)阻Ri=80 Q,開路電壓Ui=67.5 V ,求這時的理想空載轉(zhuǎn)速n0及堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Td;當阻轉(zhuǎn)矩TL+T0由30 X 10-3 N m增至40 X 10-3N- m時，試求上述兩種情況下轉(zhuǎn)速的變化 n=0.055x80 = 4.4(nE丄十A%、Eq67.5x4600110-4.42940(r min)2x3.14x4600x80=t 185'mV7)F 67 S(2)= = 2940(r/trnn)、c沖cL

13、 = Cg = 92.5(閉> 0.023n 460060x0.0232x3.14AT _ 0.01 cj-0.220弋 0.220>0.045AE遼二 乂& = 0.045 >80 = 3 g)inin)込二 乂& =0.045x160 = 7.2(r)CQ 0.023a313" min)第五章1. 各種自整角機的國內(nèi)代號分別是什么 ?自整角機的型號中各量含義 是什么?答：常見自整角機的國內(nèi)代號： 力矩式發(fā)送機： ZLF， 力矩式接收機：ZLJ，控制式發(fā)送機：ZKF 控制式變壓器：ZKB差動發(fā)送機：ZCF 差動接收機：ZCJ,控制式差動發(fā)送機：ZK

14、G型號中前兩位數(shù)字(由 左向右排列 ) 表示機座號 , 中間三個字母表示產(chǎn)品名稱代號 , 后兩位 數(shù)字表示性能參數(shù)序號。2. 何為脈振磁場 ?它有何特點和性質(zhì) ? 答：脈振磁場： 是一種空間位置固定而幅值在正負最大值之間變化的 磁場。單相繞組，通入單相交流電時，便產(chǎn)生兩極脈振磁場。單相基 波脈振磁場的物理意義可歸納為如下兩點：(1) 對某瞬時來說， 磁場的大小沿定子內(nèi)圓周長方向作余弦分 布；(2) 對氣隙中某一點而言， 磁場的大小隨時間作正弦變化。3. 自整角變壓器的轉(zhuǎn)子繞組能否產(chǎn)生磁勢 ? 如果能， 請說明有何性 質(zhì)?答：假設(shè)自整角變壓器的轉(zhuǎn)子繞組電路閉合，那么會有輸出電流產(chǎn)生， 該電流也為

15、單相正弦交流電， 那么該電流通過自整角變壓器的轉(zhuǎn)子繞組 單相繞組 必然產(chǎn)生兩極脈振磁場。 該磁場具備脈振磁場的兩個性 質(zhì)：(1) 對某瞬時來說， 磁場的大小沿定子內(nèi)圓周長方向作余弦分布；(2) 對氣隙中某一點而言， 磁場的大小隨時間作正弦變化。4. 說明 ZKF 的定子磁密的產(chǎn)生及特點。 如果將控制式運行的自整角 機中定子繞組三根引出線改接，例如圖5 - 19中的D1和D 2聯(lián)，D2 和D 1聯(lián)，而D3仍和D 3聯(lián)接，其協(xié)調(diào)位置和失調(diào)角又如何分析？ 答：控制式發(fā)送機的轉(zhuǎn)子勵磁繞組產(chǎn)生的勵磁磁場氣隙磁通密度在空 間按余弦波分布， 它在定子同步繞組中分別感應(yīng)出時間相位相同、 幅 值與轉(zhuǎn)角6 1有關(guān)

16、的變壓器電勢，這些電勢在ZKF的定子繞組中產(chǎn)生 電流，形成磁場。其特點是：(1) 定子三相合成磁密相量和勵磁繞組軸線重合 , 但和勵磁 磁場反向。(2) 故定子合成磁場也是一個脈振磁場。(3) 定子三相合成脈振磁場的幅值恒為一相磁密最大值的3/2 倍, 它的大小與轉(zhuǎn)子相對定子的位置角 6 1 無關(guān)。其協(xié)調(diào)位置將超前原位置120°,失調(diào)角丫 =- : 30。+ 6 2-6 1 5. 三臺自整角機如圖 5 - 34 接線。 中間一臺為力矩式差動接收機 , 左右兩臺為力矩式發(fā)送機 , 試問： 當左、 右邊兩臺發(fā)送機分別轉(zhuǎn)過6 1、 6 2 角度時 , 中間的接收機轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)過的角度 6和6

17、1、 6 2 之間是什么關(guān)系 ？答：有圖可知, 6 1<6 2,他們都是順時針方向旋轉(zhuǎn)；所以 6 =6 26 1,那么中間的接收機將順時針轉(zhuǎn)過 6 =6 2-6 1 的角度。原、 副邊都補償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓器原邊和副邊都補償時的正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器如圖 6 - 7 所示 , 此時其四個繞組全部用上 , 轉(zhuǎn)子兩個繞組接有外接阻抗 ZL 和 Z ,允許ZL有所改變。和單獨副邊或單獨原邊補償?shù)膬煞N方法比擬 , 采用 原、 副邊都補償?shù)姆椒?, 對消除輸出特性畸變的效果更好。這是因 為，單獨副邊補償時補償所用阻抗Z'的數(shù)值和旋轉(zhuǎn)變壓器所帶的負 載阻抗 ZL 的值必須相等。 對于變動的負載阻抗

18、來說 , 這樣不能實現(xiàn) 完全補償。第六章1. 消除旋轉(zhuǎn)變壓器輸出特性曲線畸變的方法是什么 ?答：原邊補償和副邊補償。2. 正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器副邊全補償?shù)臈l件是什么 ?原邊全補償?shù)臈l件又 是什么?答：副邊全補償?shù)臈l件是： 轉(zhuǎn)子另一輸出繞組接一個等于負載 阻抗ZL的阻抗；原邊全補償?shù)臈l件是：定子交軸繞組外接阻抗Z等于勵磁電源內(nèi)阻抗 Zn。3. 旋轉(zhuǎn)變壓器副方全補償時只產(chǎn)生與轉(zhuǎn)角如何 有關(guān); 無關(guān) 的直軸 磁場?而能否不; 可以產(chǎn)生交軸磁場 , 其原因是什么 ?答：旋轉(zhuǎn)變壓器副方全補償時只產(chǎn)生與轉(zhuǎn)角 有關(guān)的直軸磁場， 不產(chǎn)生交軸磁場 , 其原因是：對稱繞組不產(chǎn)生交軸磁場或者說它們產(chǎn) 生的交軸磁場相互抵

19、消。4. 采用原方全補償時，旋轉(zhuǎn)變壓器在工作時交軸磁通在某繞組中感 生電流，該電流所產(chǎn)生的磁通對交軸磁通有什么作用 ？單獨原邊全補 償時，負載阻抗改變將能否不；可以影響其補償程度，即與負載 阻抗值的改變是否有關(guān)？答：感生電流所產(chǎn)生的磁通對交軸磁通有去磁作用，單獨原邊全補償時，負載阻抗改變 不影響其補償程度，即與負載阻抗值的改 變無關(guān)。5. 線性旋轉(zhuǎn)變壓器是如何從正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器演變過來的 ？線性旋轉(zhuǎn) 變壓器的轉(zhuǎn)子繞組輸出電壓 UF2和轉(zhuǎn)角e的關(guān)系式是什么？改進后的 線性旋變，當誤差小于0.1%時,轉(zhuǎn)角e的角度范圍是什么？答：將正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的定子勵磁繞組和轉(zhuǎn)子余弦輸出繞組串聯(lián)，并作為勵磁的原

20、邊。定子交軸繞組短接作為原邊補償，轉(zhuǎn)kuU fi sin子正弦輸出繞組作為輸出繞組 1 ku 即可將正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器變?yōu)榫€性旋 轉(zhuǎn)變壓器。線性旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子繞組輸出電壓 UF2和轉(zhuǎn)角e的關(guān)系 式是：改進后的線性旋變，當誤差小于 0.1%時,轉(zhuǎn)角e的角度范圍是士60°。7.感應(yīng)移相器的主要特點是什么？具備這些特點的原因是什么？答：感應(yīng)移相器的主要特點是：輸出電壓的相位與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角 成線性關(guān)系，而且其輸出電壓的幅值能保持恒定。 原因是：將旋轉(zhuǎn)變壓器接上移相電路構(gòu)成感應(yīng)移相器后，其本身的參數(shù)和外接電路滿足以下兩個條件時：其輸出電壓的相位與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角滿足下面函數(shù)式R2RX2R1R R2RR2R

21、C&Ur&45°)Er ej(2e第七章1.單相繞組通入直流電、 交流電及兩相繞組通入兩相交流電各形成 什么磁場？它們的氣隙磁通密度在空間怎樣分布，在時間上又怎樣變化？答：單相繞組通入直流電會形成恒定的磁場， 單相繞組通入交 流電會形成脈振磁場；兩相繞組通入兩相交流電會形成脈振磁場或旋 轉(zhuǎn)磁場。恒定磁場在磁場內(nèi)部是一個勻強磁場，不隨時間變化。脈振 磁場的幅值位置不變，其振幅永遠隨時間交變；對某瞬時來說，磁場的大小沿定子內(nèi)圓周長方向作余弦分布， 對氣隙中某一點而言，磁 場的大小隨時間作正弦變化。圓形旋轉(zhuǎn)磁場的特點是：它的磁通密度在空間按正弦規(guī)律分布， 其幅值不變并以恒定

22、的速度在空間旋轉(zhuǎn)。 2何為對稱狀態(tài)？何為非對稱狀態(tài)？交流伺服電動機在通常運行時是怎樣的磁場？兩相繞組通上相位相同的交流電流能否形成旋轉(zhuǎn)磁 場？答：一般地，當兩相繞組產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場時，這時加在定子繞組上的電壓分別定義為額定勵磁電壓和額定控制電壓，并稱兩相交流伺服電動機處于對稱狀態(tài)。當兩相繞組產(chǎn)生橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場 時，稱兩相交流伺服電動機處于非對稱狀態(tài)。兩相繞組通上相位相 同的交流電流不能形成旋轉(zhuǎn)磁場，只能形成脈振磁場3. 當兩相繞組匝數(shù)相等和不相等時，加在兩相繞組上的電壓及電流應(yīng)符合怎樣條件才能產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場？答：當兩相繞組匝數(shù)相等時，加在兩相繞組上的電壓及電流值 應(yīng)相等才能產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場。

23、當兩相繞組有效匝數(shù)不等時，假設(shè)要產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場，電流值應(yīng)與繞組匝數(shù)成反比，電壓值應(yīng)與繞組匝數(shù)成正比。4. 改變交流伺服電動機轉(zhuǎn)向的方法有哪些 ？為什么能改變？答：把勵磁與控制兩相繞組中任意一相繞組上所加的電壓反相 (即相位改變180° )，就可以改變旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向。因為旋轉(zhuǎn)磁場 的轉(zhuǎn)向是從超前相的繞組軸線(此繞組中流有相位上超前的電流)轉(zhuǎn) 到落后相的繞組軸線，而超前的相位剛好為 90°。5. 什么叫作同步速 如何決定?假設(shè)電源頻率為60 Hz，電機極 數(shù)為6，電機的同步速等于多少？答：旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速常稱為同步速，以ns表示。同步速只與電機極數(shù)和電源頻率有關(guān)，其關(guān)系式為：n

24、s (r/s)(r / min) ，假設(shè)電源頻率為60 Hz,電s pp機極數(shù)為 6， 電機的同步速等于 1200r/min 。6. 為什么交流伺服電動機有時能稱為兩相異步電動機 ? 如果有一 臺電機， 技術(shù)數(shù)據(jù)上標明空載轉(zhuǎn)速是 1 200 r /mi n， 電源頻率為 50 Hz， 請問這是幾極電機 ? 空載轉(zhuǎn)差率是多少 ?答：因為交流伺服電動機的定子繞組有勵磁繞組和控制繞組兩 相組成， 交流伺服電動機轉(zhuǎn)速總是低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步速， 而且隨著 負載阻轉(zhuǎn)矩值的變化而變化， 因此交流伺服電動機又稱為 兩相異步 伺服電動機 ?？蛰d轉(zhuǎn)速是 1200 r/mi n， 電源頻率為 50 Hz 的電機是

25、4 極電機，空載轉(zhuǎn)差率是 20%。7. 當電機的軸被卡住不動， 定子繞組仍加額定電壓， 為什么轉(zhuǎn)子 電流會很大 ? 伺服電動機從啟動到運轉(zhuǎn)時， 轉(zhuǎn)子繞組的頻率、 電勢 及電抗會有什么變化 ? 為什么會有這些變化 ?答：當電機的軸被卡住不動， 定子繞組仍加額定電壓， 此時 電動機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，感應(yīng)電勢 ER較大，所以轉(zhuǎn)子電流會很大。伺 服電動機從啟動到運轉(zhuǎn)時， 轉(zhuǎn)子繞組的頻率、 電勢及電抗會變小， 因為電機轉(zhuǎn)動時， 轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中感應(yīng)電流的頻率、 電勢及電抗分別等于 轉(zhuǎn)子不動時的頻率、電勢及電抗乘上轉(zhuǎn)差率9. 什么是電源移相， 什么是電容移相， 電容移相時通常移相電容 值怎樣確定 ? 電容伺服電動機

26、轉(zhuǎn)向怎樣 ?答：直接將電源移相或通過移相網(wǎng)絡(luò)使勵磁電壓和控制電壓之 間有一固定的 90°相移， 這些移相方法通稱為電源移相。在交流伺 服電動機內(nèi)部采用勵磁相串聯(lián)電容器移相的移相方法叫電容移相。 電 容伺服電動機轉(zhuǎn)向是從勵磁繞組轉(zhuǎn)向控制繞組。10. 怎樣看出橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場的幅值和轉(zhuǎn)速都是變化的 ? 當有效信 號系數(shù)a e從OT變化時，電機磁場的橢圓度怎樣變化？被分解成 的正、 反向旋轉(zhuǎn)磁場的大小又怎樣變化 ?答：橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場的幅值和轉(zhuǎn)速都是變化的詳見課本 151 頁，當有效信號系數(shù)a e從01變化時，電機磁場的橢圓度將變小， 被分解成的正向旋轉(zhuǎn)磁場增大，反向旋轉(zhuǎn)磁場減小。11. 什么是自轉(zhuǎn)現(xiàn)象 ？ 為了消除自轉(zhuǎn)， 交流伺服電動機零信號時應(yīng) 具有怎樣的機械特性 ？答：當伺服電動機