與可編程控制器課程設(shè)計(jì)四層電梯控制

1、電氣控制及其可編程控制器課程設(shè)計(jì)-四層電梯控制程序設(shè)計(jì)預(yù)習(xí)要求（1）查閱電梯及控制方面的相關(guān)資料，熟悉電梯的工作原理、控制要求。（2）閱讀材料中有關(guān)THPLC-DT型四層電梯實(shí)物教學(xué)模型的有關(guān)內(nèi)容。（3）根據(jù)控制要求，預(yù)先設(shè)計(jì)梯形圖。（4）熟悉三菱PLC GX-DEVELOPER編程軟件及其應(yīng)用。一、課程設(shè)計(jì)目的1、 學(xué)習(xí)PLC程序設(shè)計(jì)方法；2、 熟練應(yīng)用GX-DEVELOPER軟件進(jìn)行編程；3、 熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法；4、 熟悉四層樓電梯內(nèi)外按鈕控制的編程方法。二、課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備：1 個(gè)人電腦PC。2 THPLC-1A型 電氣控制綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。3 RS232數(shù)據(jù)通信線。4 T

2、HPLC-DT型四層電梯實(shí)物教學(xué)模型。5 導(dǎo)線若干。THPLC-DT型四層電梯實(shí)物教學(xué)模型面板布置圖轎廂內(nèi)部內(nèi)呼按鈕及指示燈轎廂外部呼梯按鈕、外呼指示燈輸出信號(hào)接線區(qū)輸入信號(hào)接線區(qū)輸入/輸出的位置分配表：序號(hào)名 稱輸入點(diǎn)序號(hào)名 稱輸出點(diǎn)0一層內(nèi)呼X00一層內(nèi)呼指示Y01二層內(nèi)呼X11二層內(nèi)呼指示Y12三層內(nèi)呼X22三層內(nèi)呼指示Y23四層內(nèi)呼X33四層內(nèi)呼指示Y34一層外呼上X44一層外呼上指示Y45二層外呼下X55二層外呼下指示Y56二層外呼上X66二層外呼上指示Y67三層外呼下X77三層外呼下指示Y78三層外呼上X108三層外呼上指示Y109四層外呼下X119四層外聽下指示Y1110開門開關(guān)

3、10電梯上行Y1211關(guān)門開關(guān)11電梯下行Y1312一層平層X1212門電機(jī)開Y1413二層平層X1313門電機(jī)關(guān)Y1514三層平層X1415四層平層X1516開門限位X1617關(guān)門限位X1718電梯上升極限位19電梯下降極限位注：（1）本次課程設(shè)計(jì)要求按照此位置分配表進(jìn)行接線和程序編寫；（2）THPLC-1A型 電氣控制綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用的三菱PLC為FX2N-32MR，輸入16點(diǎn)/輸出16點(diǎn)。因此上表中開、關(guān)門開關(guān)以及電梯上下降極限位不用。三、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容按以下控制要求編寫四層電梯控制程序，程序形式不限。1、外呼梯控制開始時(shí)，電梯處于任意一層；當(dāng)有外呼梯信號(hào)（按外呼梯上或下按鈕）到來時(shí)，該外呼

4、梯指示燈亮；電梯響應(yīng)，上行或下行；到達(dá)該樓層時(shí)（該樓層的“平層”輸入信號(hào)為ON），電梯停止運(yùn)行，該層外呼梯指示燈熄滅，電梯門打開（“開門限位”信號(hào)為ON時(shí)開門動(dòng)作結(jié)束），延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門（“關(guān)門限位”信號(hào)為ON時(shí)關(guān)門動(dòng)作結(jié)束）。2、內(nèi)呼梯控制開始時(shí)，電梯處于任意一層；當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)（按內(nèi)呼梯按鈕）到來時(shí)，該內(nèi)呼梯指示燈亮；電梯響應(yīng)，上行或下行；到達(dá)該樓層時(shí)（該樓層的“平層”輸入信號(hào)為ON），電梯停止運(yùn)行，該層內(nèi)呼梯指示燈熄滅，電梯門打開（“開門限位”信號(hào)為ON時(shí)開門動(dòng)作結(jié)束），延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門（“關(guān)門限位”信號(hào)為ON時(shí)關(guān)門動(dòng)作結(jié)束）。3、電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，電梯門不能打開；電梯門處于打開狀

5、態(tài)時(shí)，電梯不能運(yùn)行。若電梯停于某層樓，按該層內(nèi)外呼，則執(zhí)行開門動(dòng)作。4、順向截梯功能在電梯上升（或下降）運(yùn)行途中，出現(xiàn)同方向的內(nèi)、外呼梯信號(hào)均響應(yīng)。例如，電梯上升去四樓（響應(yīng)四樓的內(nèi)、外呼），在上升到三樓前按下三樓“外呼梯上”按鈕，則電梯到達(dá)三樓順停（平層停、開門、延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門），然后繼續(xù)上行去四樓。如果按三樓“外呼梯下”按鈕，則不進(jìn)行三樓順停，只有達(dá)到四樓返回時(shí)才響應(yīng)三樓“外呼梯下” 的外呼梯信號(hào)。在電梯上升（或下降）運(yùn)行途中，任何反方向下降（或上升）的內(nèi)、外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)；等到前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。5、一樓等待：若沒有內(nèi)、外呼信號(hào)，延時(shí)20秒，電梯自

6、動(dòng)停到一樓但不執(zhí)行開門動(dòng)作。6、其它功能，選其一：6-A、內(nèi)呼梯優(yōu)先功能如果內(nèi)、外呼信號(hào)同時(shí)出現(xiàn)，則優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)呼信號(hào)，若外呼信號(hào)符合順向的，則適用順向截梯功能。例如電梯位于二樓，內(nèi)外呼同時(shí)有信號(hào)（內(nèi)呼信號(hào)為4樓，外呼為1樓），則優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)呼信號(hào)，即電梯上行至4樓，然后再下行至1樓；若電梯位于二樓，內(nèi)外呼同時(shí)有信號(hào)（內(nèi)呼信號(hào)為4樓，外呼為3樓上），則優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)呼信號(hào)，即電梯上行，但至3樓時(shí)停層，響應(yīng)外呼為3樓上信號(hào)再行至4樓。6-B，最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。6-C，取消呼梯功能：當(dāng)按內(nèi)外

7、呼梯，該呼梯指示燈亮后，在多于一個(gè)同向呼梯的情況下若再次按該按鈕，則該呼梯指示燈熄滅，取消該呼梯；6-D，上班高峰呼梯：由M100控制，M100=On時(shí)上行不響應(yīng)二層內(nèi)呼和二層上外呼，下行正常響應(yīng)，M100=Off時(shí)電梯正常運(yùn)行。6-E，下班高峰呼梯：下行不響應(yīng)二層內(nèi)呼和二層下外呼；上行正常響應(yīng)。四、課程設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)步驟1、接通電梯模型及THPLC-1A型 電氣控制綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電源，觀察電梯模型和實(shí)驗(yàn)臺(tái)的供電是否正常，然后關(guān)閉電源開關(guān)；2、按照“輸入/輸出的位置分配表”將電梯模型與PLC連接。檢查無誤后，重新開啟電源，模型、PLC處于待機(jī)狀態(tài)；3、下載并運(yùn)行程序；4、按動(dòng)電梯模型中的內(nèi)呼或外呼按鈕，若PLC程序編制正確的話，電梯模型將按內(nèi)、外呼叫指示按控制要求正常運(yùn)行。若有不正確或故障，需自行對故障現(xiàn)象進(jìn)行分析并排除。在報(bào)告中寫出故障原因及故障排除方法。五、課程設(shè)計(jì)報(bào)告要求1，購買或領(lǐng)取“學(xué)生課程設(shè)計(jì)資料袋”，內(nèi)有任務(wù)書