80C196單片機鼠標接口程序設計實例

1、80C196單片機鼠標接口程序設計實例摘要通過對鼠標底層通信原理及協(xié)議的深入分析，探討了鼠標在80196單片機系統(tǒng)中的應用價值與可行性， 并介紹了鼠標接口軟件設計的 原理及方法，給出了80196單片機與鼠標的具體接口程序。關鍵詞鼠標接口技術軟件設計接口程序80196單片機由于低格低、處理能力強，在信號分析、數(shù)據(jù)采集等很 多領域得到了廣泛應用，在目標系統(tǒng)中使用各種規(guī)格的液晶或顯示器也越 來越多。因此在這樣的單片機系統(tǒng)中引入鼠標，將會方便操作，提高工作效率。鼠標內核本質上是一個二維的角度或位移信號檢測裝置，耗電極少、可靠性高、價格低廉，可能在許多場合發(fā)揮作用。鼠標與主機之間通過-232標準串行接口

2、進行通信，信息傳送是單方向、無條件、無應答連續(xù)進行的。此外80196的不直接支持鼠標的接口協(xié)議，在程序設計中必須予以注意、。本文主要探討80196單片機與兼容鼠標接口程序的設計實現(xiàn)。1鼠標信號發(fā)送協(xié)議與過程鼠標是一個功能高度集中的小型機電一體化系統(tǒng)。它首先將直線移轉換成角度位移，再轉變成數(shù)字量，然后與按鈕狀態(tài) 統(tǒng)一編碼，通過-232串口發(fā)出。鼠標工作所需功率從-232串行接口的控制線上竊取2、接口鼠標除外。 當鼠標被拖動超過一個最小距離或某一按鈕被按下時，它按照規(guī)定的 協(xié)議將移動距離和按鈕狀態(tài)通過一次或幾次信息發(fā)送到機；主機上的鼠標 驅動程序將信息變換成鼠標位置和按鈕狀態(tài)供其它程序模塊調用。每

3、發(fā)生一次移動或按鈕狀態(tài)變化，鼠標向上發(fā)送一次信息。 通常一般鼠標的分辨率為400。理論上即沿著某一方向每拖動一英寸一般速度， 會產生400次信息發(fā) 送過程。，如果拖動較快，則信息發(fā)送次數(shù)送減少，但所反映的總的移動距離 仍然是400步。各種串行接口鼠標在物理層普遍采用標準的串行通信協(xié)議，波特率為1200。幀格式為7個數(shù)據(jù)位、2個停止位，無奇偶校驗位。 上層協(xié)議則在此基礎上以十六進制數(shù)形式直接發(fā)更新鼠標信息，包括 初始化報告移動方向、距離、按鈕狀態(tài)。其一般形式如表1所示。表1鼠標信息發(fā)送格式序號名稱字串形式長度意義說明1初始化報告41字節(jié)聲明初始化結 束加電時發(fā)送一次2移動、按鈕1、2、33字節(jié)反

4、映按鈕狀態(tài)、移動方向 和距離移動或按鈕操作時發(fā)送上述1、2、3三個參數(shù)說明1_76固定值01；10=11本次鼠標移動包含左右移動分量；32=11本次 鼠標移動包含上下移動分量；4=1目前鼠標右鍵呈按下狀態(tài)；5=1目前鼠 標左鍵呈按下狀態(tài)45=00則鍵呈釋放狀態(tài)。2_76固定值00；其余六位表示一個有符號二進制數(shù)，反映左右移動 量，大于0為向右移動，小于0為向左移動。3_76固定值00；其余六位表示一個有符號二進制數(shù)，反映上下移動 量，大于0為向下移動，小于0為向上移動。例如60231=6,2=02,3=3反饋出鼠標向右移動了2個單位，向上移動 了6個單位，目前左鍵按下。2鼠標接口程序設計801

5、96系列單片機內設-232收發(fā)器，但需要配置接口芯片實現(xiàn)電平轉換?？紤]到鼠標從串口竊取功率，接口芯片必須具有一定的驅動能力，而 不能要用簡單的準-232電平轉換器。這里采用232作為接口芯片。圖1中左側為80196單片機，20、21通過232形成滿足鼠標要求的串 行接口，包括生成標準-232電平和提供電源供應。圖1中最右邊為9針或24針標準串行接插件。 由于鼠標的電源供應采用功率竊取方案，由提供，這里為加限流電阻 防止對鼠標造成傷害。由232垢信號發(fā)送端提供， 通過80196的20控制232的10腳對應的 輸出腳為7腳電平高低以改變7腳電位，使鼠標可以接收來自的控制命令，以實現(xiàn)鼠標安裝與否的檢

6、測232的11腳對應的輸入腳為14腳設備高電平以保證14腳電位為負-232電位，滿足鼠標發(fā)送信號時的電平要求。從鏈路層看，80196串行接口的四種工作方式均不滿足鼠標的幀格式 要求；但其工作方式11位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位的總傳送位數(shù) 與鼠標1位起始位、7個數(shù)據(jù)位、2個停止位相同，均為10位。接收過程中80196收到7個數(shù)據(jù)位后， 將2個停止位中的第一個作為 數(shù)據(jù)位裝入接收緩沖器的最高位，由于停止位在物理層是高電平，作為數(shù) 據(jù)被接收后相當于邏輯0；剩下的第二個停止位給好為80196提供了有效 的停止位。利用80196的工作方式1完全可以保證正確接收鼠標信息。單片機起動后，通過鼠標驅動模

7、塊對鼠標進行初始化，即通過20使 電平翻轉一次而令鼠標發(fā)送初始化報告，以確認鼠標是否安裝。之后，鼠標即可隨著拖動或按鈕操作向單片機發(fā)送動作信息，經接口 模塊釋放即可反應鼠標位置和按鈕狀態(tài)。鼠標接口模塊主要包括按鈕狀態(tài)識別和位置識別兩個部分。80196將根據(jù)接收到的鼠標信息不斷刷新鼠標信息緩沖區(qū)。 由于鼠標事件間隔不確定，采用掃描方式但會浪費時間，還可能因來 不及處理而丟失信息。有效的處理方法是采用中斷方式接收，應用模塊通過軟件接口獲得鼠 標信息。完整的鼠標接口程序流程圖如圖2所示0在初始化階段，首先檢查鼠標是否存在，根據(jù)結果設置標志位，以備 以后取鼠標信息時判斷用； 根據(jù)需要設定鼠標初始化位置

8、、 按鈕原始狀態(tài)；最后設置串行接口參數(shù)幀格式等并開放鼠標中斷。 鼠標發(fā)送信息時，第三個字節(jié)為一個完整的信息報告。 但80196每接收到一個字節(jié)，就產生一次中斷，然后根據(jù)當前字節(jié)是 否大于40確定其性質。若是信息報告的首字節(jié)，則還要進一步通過有效性檢驗后保存；若不是首字節(jié)，則必須經過一系列檢驗后保存起來。收到三個字節(jié)后立即進行命令分析和執(zhí)行。具體處理過程可參看源程序。用戶模塊通過特定接口模塊圖2獲得鼠標當前位置和按鈕狀，并可通過進位標志=01判斷鼠標是否安裝。下面是圖2、3程序流程圖如圖對應的程序清單。該程序要求80196單片機的工作頻率為12；如果采有其它工作頻率，通過修改串行口的波特率設置參

9、數(shù)以及延時程序的時間常數(shù)即可。；8098特殊功能寄存器預定義00007_08_09210_11_1111618；通用寄存器預定義11+1+1640；顯示屏寬度480；顯示屏高度；變量區(qū)20_1；光標值_1光標值_4；接收緩沖區(qū)1；接收指針1_1；鼠標狀態(tài)_，#80；7存在，5，左鍵，4右鍵200020000，0，0，0，0，008000027，02080，#0100；設堆棧指針，#2；初始化指針_，#2_，#7_，#_；清除中斷_，#40；開串行中斷 ，_；清除，#09；設串口模式_，#9；1200，122，#0；22=0，#8000；延遲20000，7，_，#0；清單二取鼠標消息，=鼠標及按鈕狀態(tài)，=，=_,#0，_；取鼠標信息_，#40；清單三串口中斷服務程序；中斷服務，6，0；第一個字節(jié)_，#_199；緩沖區(qū)空，出錯_1_，#_+2 98；緩沖區(qū)滿，出錯 ，_+；存儲收到字節(jié)