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文檔簡介
1、問題:如何給通信模塊SFB14 (“GET”)和SFB15 (“PUT”)編程,從而實現(xiàn)S7-400上的數(shù)據(jù)通信? 解答:為了在兩個S7-400站之間通過在NetPro中組態(tài)的 一個S7連接進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,必 須在S7程序中調(diào)用通信函數(shù)。SFB14 (“GET”)用于從遠(yuǎn)程CPU讀取數(shù)據(jù),SFB15 (“PUT”)用于向遠(yuǎn)程CPU寫入數(shù)據(jù)。< /p> 通信模塊FB14 (“GET”)和 FB15 (“PUT”)的特點 · SFB14 / SFB15是系統(tǒng)函數(shù)模塊,因此包含在CPU的固件中。 · SFB14和SFB15是異步通信函數(shù)。 · 可以跨幾個OB1
2、循環(huán)運行。 · SFB14和SFB15通過輸入?yún)?shù)(“REQ”)激活。 · 任務(wù)結(jié)束后顯示“DONE”、“NDR”或者“ERROR”。樣例程序包含一個S7連接,通過該連接,使用SFB14從遠(yuǎn)程CPU讀取數(shù)據(jù),使用SFB15向遠(yuǎn)程CPU寫入數(shù)據(jù)。 樣例程序的說明 項目包含兩個S7-500站,它們具有CPU 416-2DP和CP 443-1,用于在工業(yè)以太網(wǎng)上通信。通 信基礎(chǔ)是兩站之間建立的S7連接。如果通過“右鍵單擊 > Object Properties”打開NetPro中的S7連接屬性,則 可以看到通信功能塊的塊參數(shù)“ID”。當(dāng)調(diào)用SFB14或SFB15時必須遵守相
3、應(yīng)的規(guī)定,以通過S7連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。 圖1: S7連接的屬性 STEP 7程序包含塊OB100、OB1、FB100、DB100、DB200、DB201、SFB14和SFB15。 · OB100OB100是一個啟動型OB,并且在CPU重啟時運行。在這個OB中,用 于觸發(fā)第一次通信的使能信號是M1.0和M0.1。圖2: OB100 · OB1OB1被循環(huán)地調(diào)用。這個OB包含通過M1.0和M0.1對FB100(背景DB: DB100)的調(diào)用。一旦FB100運行,M1.0被復(fù)位。圖3: OB1 · FB100FB100在OB1循環(huán)中被調(diào)用。這個FB包含調(diào)用SFB14 (
4、“GET”)和SFB15 (“ PUT”)。當(dāng)時鐘標(biāo)志M10.6出現(xiàn)一個上升沿并且沒有其它作業(yè)正在運行時,通過輸入?yún)?shù)“REQ”激活FB14。阻止這個函數(shù)調(diào)用是非常重要的,因為該函數(shù)是異步的并且持續(xù)好幾個循環(huán)。持續(xù)激活系統(tǒng)函數(shù)塊而不等待當(dāng)前作業(yè)結(jié)束,將導(dǎo)致通信過載。必 須使用在NetPro中S7連接的屬性對話框中的輸入?yún)?shù)“ID”(見圖1)。參數(shù)“ADDR_1”規(guī)定了將從遠(yuǎn)程CPU讀取的數(shù)據(jù)區(qū)域。對 于參數(shù)“RD_1”,必須指定用于數(shù)據(jù)讀取的數(shù)據(jù)區(qū)域。需要輸出參數(shù)“NDR”、“ERROR”和“STATUS”用于評估任務(wù),并 且僅僅在同一個循環(huán)中有效。圖4: FB100: 調(diào)用SFB14 如果塊
5、運行出現(xiàn)錯誤,保存塊的狀態(tài)字,用于錯誤分析。圖5: FB100: 保存狀態(tài)字 當(dāng)時鐘標(biāo)志M10.6出現(xiàn)一個上升沿并且沒有其它作業(yè)正在運行時,通過輸入?yún)?shù)“REQ”激活FB15。阻止這個函數(shù)調(diào)用是非常重要的,因 為該函數(shù)的行為是異步的并且持續(xù)好幾個循環(huán)。持續(xù)激活該函數(shù)塊而不等待當(dāng)前作業(yè)結(jié)束,將導(dǎo)致通信過載。必須使用在NetPro中 S7連接的屬性對話框中的輸入?yún)?shù)“ID”(見圖1)。對于參數(shù)“ADDR_1”必須指定遠(yuǎn)程CPU中用于數(shù)值寫入的數(shù)據(jù)區(qū)域。對于參數(shù)“ SD_1”, 必須指定待發(fā)送數(shù)據(jù)的地址。需要輸出參數(shù)“DONE”、“ERROR”和“STATUS”用于評估任務(wù),并 且僅僅在同一個循環(huán)中有效。圖6: FB100: 調(diào)用SFB15 如果塊運行出現(xiàn)錯誤,保存塊的狀態(tài)字,用于錯誤分析。圖7: FB100: 保存狀態(tài)字 要下載的STEP 7項目:STEP 7項目包含一個樣例程序,用于調(diào)用SFB14和SFB15,具有狀態(tài)評估。是 通過STEP 7 V5.2創(chuàng)建的。 Sample_S7-400_PUT-GET-01.exe ( 389 KB ) 把文件“Sample_S7-4
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