焊接機器人工作原理

1、實 習 報 告公司簡介焊接機器人構(gòu)成焊接機器人部分主要由機器人本體和控制柜（硬件和軟件）兩部分組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。焊接機器人焊接設備12焊接機器人簡介 焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)

2、機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。焊接機器人工作站1. 示教器2. 機器人控制柜3. 焊接電源4. 平衡裝置5. 送絲機6. 機器人7. 焊絲盤8. 外部急停9. 機器人底座10.焊槍焊接機器人機器人控制系統(tǒng)方案機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)運動控制器整體結(jié)構(gòu)圖焊接設備 電焊機就是一個特殊的變壓器。所不同的是變壓器接負載時電壓下降小,電焊機接負載時電壓下降大.這主要是通過調(diào)解磁通和串聯(lián)電感的電感量來實現(xiàn)的。因為電路是閉合的使得在整個閉合電路中電流處處相等；但各處的電阻是不一樣的，特別是在不固定接觸處的電阻最大，根據(jù)電流的熱效應定律可知，電流相等，則電阻越大的部位發(fā)熱越高

3、，電焊在焊接時焊條的觸頭與被接的金屬體的接觸處的接觸電阻最大，則在這個部位產(chǎn)生的電熱自然也就最多，焊條又是熔點較低的合金，自然的容易熔化了，熔化后的合金焊條芯沾合在被焊物體上后經(jīng)過冷卻，就把焊接對象粘合在一塊了。 焊接系統(tǒng)總體設計 逆變焊機系統(tǒng)分為主電路系統(tǒng)和控制電路系統(tǒng)兩部分。 主電路系統(tǒng)是由電網(wǎng)三相交流輸入經(jīng)過整流濾波后再經(jīng)過全橋式逆變電路，最后到整流輸出的過程為本系統(tǒng)的主電路部分， 其余部分為控制電路部分（虛線框內(nèi)）。焊接系統(tǒng)主電路結(jié)構(gòu) 第一部分為輸入整流濾波電路。該電路中，由 D1D6 六個二極管組成整流電路；電解電容 C1 為高頻濾波電容，它的功能是為了隔離逆變電路與輸入電網(wǎng)之間的諧波干擾；電阻 R1 和 C2 并聯(lián)、電阻 R2 和電容 C3 并聯(lián)，最后串聯(lián)，共同組成濾波電路。 第二部分為逆變器。它是由功率開關管 IGBT（ VT1VT4）和中頻變壓器T1 共同構(gòu)成。 第三部分為輸出整流濾波電路。由快速恢復整流二極管 D9 與 D10 和平波電抗器 L1 一起