其他常用機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、第十二章 其他常用機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu) 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動(dòng)棘爪棘輪搖桿棘爪止動(dòng)棘爪 將主動(dòng)搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)2、工作特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，運(yùn)動(dòng)可靠，轉(zhuǎn)角可調(diào)；沖擊、噪聲大，精度低 低速、輕載場(chǎng)合結(jié)束 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動(dòng)棘爪棘輪搖桿棘爪止動(dòng)棘爪 將主動(dòng)搖桿

2、的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)2、工作特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，運(yùn)動(dòng)可靠，轉(zhuǎn)角可調(diào)；沖擊、噪聲大，精度低 低速、輕載場(chǎng)合結(jié)束 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)二二 、棘輪機(jī)構(gòu)的類型、棘輪機(jī)構(gòu)的類型1、按棘輪結(jié)構(gòu)分類2、按嚙合方式分類齒式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合方式內(nèi)嚙合方式3、按運(yùn)動(dòng)形式分類從動(dòng)件單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)件單向間歇移動(dòng)結(jié)束 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)二二 、棘輪機(jī)構(gòu)的類型、棘輪機(jī)構(gòu)的類型1、按棘輪結(jié)構(gòu)分類2、按嚙合方式分類齒式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合方式內(nèi)嚙合方式3、按運(yùn)動(dòng)形式分類從動(dòng)件單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)件單向間歇移動(dòng)4、按棘輪轉(zhuǎn)向（可能）單向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)5、按

3、棘爪數(shù)目分類單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙（三）動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)束 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)二二 、棘輪機(jī)構(gòu)的類型、棘輪機(jī)構(gòu)的類型結(jié)束 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)三三 、棘輪機(jī)構(gòu)的功能、棘輪機(jī)構(gòu)的功能1、間歇送進(jìn)結(jié)束 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)三三 、棘輪機(jī)構(gòu)的功能、棘輪機(jī)構(gòu)的功能2、制動(dòng)結(jié)束 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)三三 、棘輪機(jī)構(gòu)的功能、棘輪機(jī)構(gòu)的功能3、轉(zhuǎn)位、分度結(jié)束 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)三三 、棘輪機(jī)構(gòu)的功能、棘輪機(jī)構(gòu)的功能4、超越離合結(jié)束 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)四四 、動(dòng)程和動(dòng)停比的調(diào)整、動(dòng)程和動(dòng)停比的調(diào)整1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成行程可調(diào)機(jī)構(gòu)結(jié)束 12 - 1 棘輪機(jī)

4、構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)四、動(dòng)程和動(dòng)停比的調(diào)整四、動(dòng)程和動(dòng)停比的調(diào)整2、裝置遮板結(jié)束 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)五五 、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)齒面傾角、摩擦角要使棘爪能順利滑入，反力FR對(duì)O 的力矩要迫使棘爪進(jìn)入棘輪齒底，即：由圖可知： 9090一般取90則：結(jié)束 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)1、組成：主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪、機(jī)架 將主動(dòng)撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)2、工作特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小，傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊 中低速場(chǎng)合撥盤槽輪結(jié)束 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及

5、工作特點(diǎn)1、組成：主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪、機(jī)架 將主動(dòng)撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)2、工作特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小，傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊 中低速場(chǎng)合撥盤槽輪結(jié)束 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)二二 、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用1、按輪槽的位置外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)2、按撥盤與槽輪軸線的位置平面槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)束 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)二二 、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用1、按輪槽的位置外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)2、按撥盤與槽輪軸線的位置平面槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)束 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)二二 、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用1、

6、按輪槽的位置外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)2、按撥盤與槽輪軸線的位置平面槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)束 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)四四 、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)1、槽數(shù)、槽數(shù) z 和圓銷數(shù)和圓銷數(shù) n 的選取的選取ttkd/td 撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t 撥盤轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間撥盤1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)221k外槽輪機(jī)構(gòu)2122zzk1212/2222221由上式可見(jiàn)：由上式可見(jiàn)：5 . 030kzk且槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間若欲使 k 0.5 ，可多裝幾個(gè)圓銷，設(shè)均勻布置 n 個(gè)圓銷， k是單銷的n倍倍)/12/1 (znk)2/(21zznk又 運(yùn)動(dòng)系數(shù) k：結(jié)束 12 - 2 槽

7、輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)四四 、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)1、槽數(shù)、槽數(shù) z 和圓銷數(shù)和圓銷數(shù) n 的選取的選取ttkd/td 撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t 撥盤轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間撥盤1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)221k外槽輪機(jī)構(gòu)2122zzk1212/2222221由上式可見(jiàn)：由上式可見(jiàn)：5 . 030kzk且槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間若欲使 k 0.5 ，可多裝幾個(gè)圓銷，設(shè)均勻布置 n 個(gè)圓銷， k是單銷的n倍倍)/12/1 (znk)2/(21zznk又 運(yùn)動(dòng)系數(shù) k：槽數(shù)與圓銷數(shù)的關(guān)系12131 41 6圓銷數(shù) n75,643槽數(shù) z結(jié)束 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)四四 、普通槽輪機(jī)構(gòu)的

8、設(shè)計(jì)要點(diǎn)、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)1、槽數(shù)、槽數(shù) z 和圓銷數(shù)和圓銷數(shù) n 的選取的選取ttkd/td 撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t 撥盤轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間撥盤1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)221k 運(yùn)動(dòng)系數(shù) k：?jiǎn)武N內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)：2122zzk1212/2222221n 個(gè)圓銷)/12/1 (znk由上式可見(jiàn)：由上式可見(jiàn)：5 . 031kzk且)2/(2zzn1n只能結(jié)束 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)四四 、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)2、幾何尺寸計(jì)算、幾何尺寸計(jì)算zLLRsinsin2zLLscoscos2)(rRLsh結(jié)束 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)五五 、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性、普通槽輪機(jī)

9、構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性R不變；不變；rx是變化的是變化的LrRrRxxcoscossinsin22:11:令R/L=；得)cos1/(sintan)cos21()(cos212222212)cos21(sin)1(z/22221可見(jiàn)：可見(jiàn)：當(dāng)撥盤的角速度1一定時(shí)，槽輪的交速度2和角加速度2的變化取決于槽輪的槽數(shù)z結(jié)束 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)五五 、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性2結(jié)束 12 - 4 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主動(dòng)凸輪輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 從動(dòng)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束 12 - 5 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 從動(dòng)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束 12 - 8 萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)（萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)） 用于傳遞空間相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力1、單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)、單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)121nni常數(shù)但是21icos/cos1212、雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)、雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)要使主、從動(dòng)軸角速度恒等，必須滿足：（1）主從動(dòng)軸1、3和中間軸2位于同一平面；（2）主從動(dòng)軸1、3與中間軸2的夾角相等；（3）中間軸2兩端的叉面位于同一平面。121i結(jié)束 12 - 9 組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)幾種基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用 滿足工作要求齒輪 連桿組合機(jī)構(gòu)結(jié)束 12 - 9 組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)幾種基本機(jī)構(gòu)