YKA2608MC步進電機驅動器使用說明書

1、YKA2608MC/YKA2608MD 細分驅動器特點高性能、低價格設有 12/8 檔等角度恒力矩細分，最高 200 細分，使運轉平滑，分辨率提高采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩(wěn)性最高反應頻率可達 200Kpps步進脈沖停止超過 100ms 時，線圈電流自動減半，減小了許多場合的電機過熱雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率光電隔離信號輸入/輸出驅動電流從 0.0A/相到 6.0A/相連續(xù)可調可以驅動任何 6.0A 相電流以下兩相混合式步進電機單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V出錯保護：過熱保護過流、電壓過低保護體積小巧YKA2608MC(D 尾一款經

2、濟、小巧的步進驅動器，體積為 45x136x92mm3典型應用雕刻機、激光打標機、激光內雕機概述YKA2608MC(D)是等角度恒力矩細分型高性能步進驅動器， 驅動電壓DC24-80V,采用單電源供電。適配6或8出線電流在6.0A以下，外徑57-86mm勺各種型號的二相混合式步進電機。該驅動器內部采用雙極恒流斬波方式，使電機噪音減小，電機運行更平穩(wěn)；驅動電源電壓的增加使得電機的高速性能和驅動能力大為提高； 而步進脈沖停止超過100msM,線圈電流自動減半，使驅動器的發(fā)熱可減少50%也使得電機的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時候使用低速高細分，使步進電機運轉精度提高，最高可達200細分，振動減小

3、，噪聲降低。電器規(guī)格說明最小值典型值最大值供電電壓(VDC24跟用戶要求有關80峰值輸出電流(A)0.0跟用戶要求有關6.0邏輯輸入電流(mA)15步進脈沖響應頻率(KHz)-200脈沖低電平時間(uS)2.5-工作電流設定示意圖功能設定示意圖QN正向脈沖+反向脈沖控制方式輸入信號波形時序圖驅動器信號示意圖驅動器接線示意圖原點信號指示燈電海指示燈過熱指示燈過指示燈電機線建阻流設定應位黑:詳見。 作電流設定示意圖相進脈沖信號+步進腺通信號-方向控制信號;方向控制信號-電機輝放信殍+由機庫放信號-YKA24UMC用戶控制部件驅動器+ePU-W上+DR-A(R+電機釋放信號輸出-IFe1可懸空，W由

4、直流電源電源，-V由24-S0V電漉-廠恥eRRb-M目1*等步迅電機i.1播日相 L-BYKA26O8MC安裝尺寸（單位：mm）便面安翦圖J2A,Trr米用側面安裝，散熱效果較好YKA2608MC細分設定表細分數(shù)124581020254050100200200200200 200D6ON OFFON OFFON OFF ONOFFON OFFON OFFON OFFON OFFD5ON ONOFF OFFON ONOFFOFFONON OFF OFFONON OFF OFFD4ON ONON ONOFFOFF OFFOFFONONONON OFF OFF OFF OFFD3ON ONON O

5、NON ONON ONOFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFFD2ON雙脈沖：PU為正向步進脈沖彳百號，DR為反向步進脈沖彳百號OFF,單脈沖：PU為步進脈沖暗號，DR為方向控制恬號D1自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發(fā)7.5kHz脈沖）YKA2608MD細分設定表細分數(shù)1248163264128D6ONOFFONOFFONOFFONOFFD5ONONOFFOFFONONOFFOFFD4ONONONONOFFOFFOFFOFFD3無效D2ON雙脈沖：PU為正向步進脈沖彳百號，DR為反向步進脈沖彳百號OFF,單脈沖：PU為步進脈沖暗號，DR為方向控制恬號D

6、1自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發(fā)7.5kHz脈沖）國招YKA2608WC正面安需圖r41指示燈和電位器功能說明標記符號功能注釋PWR電源指示燈驅動器通電時，綠色指示燈亮。TM零點指示燈零點信號有效，有脈沖連續(xù)輸入時，綠色指示燈點亮。O.H過熱指示燈過熱時，紅色指示燈點亮。O.C過流/電壓過低指示燈電流過高或者電壓過低時，紅色指示燈亮。Im電機線圈電流設定電位器調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大。引腳功能說明標記符號功能注釋十輸入彳6號光電隔離止端接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻，請參見輸入信號說明。PUD2-OFF寸為步進脈沖佶號下降沿

7、有效，每當脈沖由高變低時電機步。輸入電阻220，要求：低電平00.5V,高電平4-5V,脈沖寬度2.5us。D2-ON寸為正向步進脈沖彳百號十輸入彳6號光電隔離止端接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻，請參見輸入信號說明。DRD2-OFF寸為方向控制彳百號用于改變電機轉向。輸入電阻220a，要求：低電平00.5V,局電平4-5V,脈沖寬度2.5us。D2-ON寸為反向步進脈沖彳百號+輸入彳6號光電隔離止端接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻，請參見輸入信號說明。MF電機釋放信號有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)。+V電源正極DC2g80V一V電源負極AGBC-B-UD+A、-A照c一八、IV!BG。_1電機接線+B-+13c、一,六出線+屋-1八出線+LN+B、-B1 .不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V2 .輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻（12V串接510Q,24V串接12000）。3 .此型號驅動器采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或者8出線電機。4 .驅動器溫度超過70度時停止工彳故障O.H指示燈亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現(xiàn)過熱保護請