三洋驅(qū)動器故障

1、伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯等；AL21RL21電源故障，電流過大，驅(qū)動器的 JV、WF 目和驅(qū)動器電機(jī)之間的連線短路或者 JV、WF 目接地AL22RL22電源檢測異常伺服驅(qū)動器和電機(jī)不匹配AL23RL23電源檢測異常伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL24RL24電源檢測異常AL41RL41過載伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機(jī) UVW 目接線不正確，驅(qū)動器和電機(jī) UVW1 接線中一相或全部斷開AL42RL42過載伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問

2、題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機(jī) UVW 目接線不正確，驅(qū)動器和電機(jī) UVW1 接線中一相或全部斷開AL43RL43再生故障超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動器的控制電路故障AL51RL51驅(qū)動器過熱驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL52RL52突入防止電阻過熱沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高AL53RL53DB 電阻器過熱驅(qū)動器內(nèi)電路故障AL54RL54內(nèi)部過熱驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL55RL55外部過熱伺服驅(qū)動器控制板故障AL61RL61超電壓伺服驅(qū)動

3、器控制板故障，AL62RL62主回路電壓過低伺服驅(qū)動器內(nèi)部不良AL63RL63主電源缺相 3 相輸入 RST 中，1 相沒有輸入AL71RL71控制電源的電壓下降A(chǔ)L72RL72+12V 電源下降A(chǔ)L81RL81編碼器 A 相 B 相的脈沖信號異常AL82RL82絕對值信號斷開AL83RL83外部編碼器 A 相 B 相信號故障AL84RL84編碼器和驅(qū)動器之間通訊故障AL85RL85編碼器的初始故障AL87RL87CS 斷線AL91RL91編碼器命令異常AL92RL92編碼器 FOR 媼常AL93RL93編碼器 SYN 所常AL94RL94編碼器 CR 所常ALA1RLA1編碼器異常 1ALA

4、2RLA2絕對編碼器電池異常ALA3RLA3編碼器過熱ALA5RLA5編碼器異常 3ALA6RLA6編碼器異常 4ALA7RLA7編碼器異常 5ALA8RLA8編碼器異常 6ALA9RLA9編碼器故障ALB2RLB2編碼器異常 2ALB3RLB3絕對編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常ALB4RLB4絕對編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常ALB5RLB5絕對編碼器接入電源時允許速度超過ALB6RLB6編碼器內(nèi)部存儲有誤ALB7RLB7加速度異常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制異常ALC3RLC3速度反饋異常ALD1RLD1位置偏差過大ALD2RLD2位置指令脈沖頻率異常 1ALD3RLD3位置指令脈沖頻率異常

5、 2ALDFHRLDFH測試模式關(guān)閉ALE1RLE1EEPRO 瞬常ALE2RLE2內(nèi)部 RAM 異常ALE3RLE3EEPRO 聯(lián)驗(yàn)總和異常ALE4RLE4CPU-ASIC 間的處理異常ALE5RLE5參數(shù)異常 1ALE6RLE6參數(shù)異常 2ALF1RLF1任務(wù)處理異常ALF2RLF2初始化超時PY 系列的故障代碼的意思1 OC 電源異常（過流）2 OL 過負(fù)荷5 OV 過電壓6 OS 超速7 PE 控制電源異常8 DE 傳感器異常9 MPE 主電源低AFP 主電源缺相CSE 速度控制異常DOVF 偏差過大EEXOH 外部過熱FDSPE 伺服信息處理異常HRGOH 內(nèi)部再生電阻和 DB 電阻

6、過熱JRGOL 再生異常PMEME 存儲器異常UAEE 絕對式編碼器的電池報(bào)警無顯示 CPUECPU常伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯等；AL21RL21電源故障，電流過大，驅(qū)動器的 JV、WF 目和驅(qū)動器電機(jī)之間的連線短路或者 JV、WF 目接地AL22RL22電源檢測異常伺服驅(qū)動器和電機(jī)不匹配AL23RL23電源檢測異常伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL24RL24電源檢測異常AL41RL41過載伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機(jī) UVW 目接線

7、不正確，驅(qū)動器和電機(jī) UVW1 接線中一相或全部斷開AL42RL42過載伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機(jī) UVW 目接線不正確，驅(qū)動器和電機(jī) UVW1 接線中一相或全部斷開AL43RL43再生故障超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動器的控制電路故障AL51RL51驅(qū)動器過熱驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL52RL52突入防止電阻過熱沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高AL53RL53DB 電阻器過熱驅(qū)動器內(nèi)電路故障AL54RL5

8、4內(nèi)部過熱驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL55RL55外部過熱伺服驅(qū)動器控制板故障AL61RL61超電壓伺服驅(qū)動器控制板故障，AL62RL62主回路電壓過低伺服驅(qū)動器內(nèi)部不良AL63RL63主電源缺相 3 相輸入 RST 中，1 相沒有輸入AL71RL71控制電源的電壓下降A(chǔ)L72RL72+12V 電源下降A(chǔ)L81RL81編碼器 A 相 B 相的脈沖信號異常AL82RL82絕對值信號斷開AL83RL83外部編碼器 A 相 B 相信號故障AL84RL84編碼器和驅(qū)動器之間通訊故障AL85RL85編碼器的初始故障AL87RL87CS 斷線AL91RL91編碼器命令異常AL92RL92編碼器 FOR 媼常AL

9、93RL93編碼器 SYN 所常AL94RL94編碼器 CR 所常ALA1RLA1編碼器異常 1ALA2RLA2絕對編碼器電池異常ALA3RLA3編碼器過熱ALA5RLA5編碼器異常 3ALA6RLA6編碼器異常 4ALA7RLA7編碼器異常 5ALA8RLA8編碼器異常 6ALA9RLA9編碼器故障ALB2RLB2編碼器異常 2ALB3RLB3絕對編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常ALB4RLB4絕對編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常ALB5RLB5絕對編碼器接入電源時允許速度超過ALB6RLB6編碼器內(nèi)部存儲有誤ALB7RLB7加速度異常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制異常ALC3RLC3速度反饋異常A

10、LD1RLD1位置偏差過大ALD2RLD2位置指令脈沖頻率異常 1ALD3RLD3位置指令脈沖頻率異常 2ALDFHRLDFH測試模式關(guān)閉ALE1RLE1EEPRO 瞬常ALE2RLE2內(nèi)部 RAM 異常ALE3RLE3EEPRO 聯(lián)驗(yàn)總和異常ALE4RLE4CPU-ASIC 間的處理異常ALE5RLE5參數(shù)異常 1ALE6RLE6參數(shù)異常 2ALF1RLF1任務(wù)處理異常ALF2RLF2初始化超時一般參數(shù)GROUP0 自動調(diào)諧的設(shè)定00 調(diào)諧模式01 自動調(diào)諧特性02 自動調(diào)諧應(yīng)答性03 自動調(diào)諧參數(shù)自動保存10 自動陷波濾波器調(diào)諧的轉(zhuǎn)矩指令值20 自動制振頻率調(diào)諧的轉(zhuǎn)矩指令值21 自動制振頻

11、率調(diào)諧的摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量GROUP1 基本控制參數(shù)的設(shè)置01 位置指令濾波器02 位置環(huán)比例增益03 位置環(huán)積分時間常數(shù) 104 高追隨控制位置補(bǔ)償增量05 前饋增量08 前饋濾波器10 速度指令濾波器12 速度前饋濾波器13 速度環(huán)比例增益14 速度環(huán)積分時間常數(shù) 115 負(fù)荷慣量比16 高追隨控制位置補(bǔ)償增量17 加速度前饋濾波器18 加速度前饋增益20 轉(zhuǎn)矩指令濾波器 121 轉(zhuǎn)矩指令濾波器次數(shù)基本參數(shù)00SETUP 軟件通信軸號碼01 軟件通信速率02 調(diào)諧模式03 自動調(diào)諧應(yīng)答性04 位置指令濾波器05 電子齒輪06 定位結(jié)束范圍07 正轉(zhuǎn)超程功能08 反轉(zhuǎn)超程功能09 報(bào)警清零功能0A 絕對編碼器清零功能0B 偏差清除功能0C 伺服