基于PLC的四層電梯控制課程設(shè)計(jì)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上基于的四層電梯控制摘要：電梯是生產(chǎn)和生活中常見的運(yùn)輸工具隨著科技的發(fā)展，電梯已采用 進(jìn)行控制應(yīng)用觸發(fā)器指令設(shè)計(jì)的基于 的四層電梯控制系統(tǒng)的控制方案思路清晰、簡(jiǎn)單、方便，易于擴(kuò)展至多層電梯控制關(guān)鍵詞：四層電梯；觸發(fā)器指令隨著科學(xué)技術(shù)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高層建筑已成為現(xiàn)代城市的標(biāo)志而電梯作為生產(chǎn)和生活中常見的垂 直 運(yùn) 輸 工 具 在 建 筑 物 中 顯 得 至 關(guān) 重 要（可編程控制器）是以微處理器為基礎(chǔ)，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，面向控制過(guò)程和用戶的一種簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用控制裝置現(xiàn)代電梯已采用 控制取代繼電器控制本文以四層電梯為例介紹

2、基于 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)四層電梯控制要求四層電梯的控制部件分布于電梯轎廂內(nèi)部和外部在電梯轎廂內(nèi)部，有四個(gè)樓層（層）的按鈕（稱為內(nèi)部呼叫按鈕）、樓層顯示、上升和下降顯示；在電梯轎廂外部，每層都有呼叫按鈕和指示燈、上升和下降指示燈四層電梯中，一層只有上呼叫按鈕，四層只有下呼叫按鈕，其余兩層都同時(shí)具有上呼叫和下呼叫按鈕四層電梯示意圖如圖所示。其控制要求如下：（）電梯可由各樓層轎廂外的上升、下降按鈕，電梯轎廂內(nèi)樓層選擇按鈕，各樓層的到位行程開關(guān)控制 （）電梯上升、下降由 控制，各選擇按鈕分別由對(duì)應(yīng) 的 指 示 燈 指 示，到 達(dá) 相 應(yīng) 樓 層 后 指 示 燈熄滅 （）有人按下呼叫按鈕且電梯運(yùn)行到位

3、后，相應(yīng)樓層開門，時(shí)間為 四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主機(jī)采用西門子 型，由控制要求可知，輸入信號(hào)為各樓層限位開關(guān)、轎廂外呼叫按鈕和轎廂內(nèi)呼叫按鈕的信號(hào)，輸出信號(hào)為上升下降、各樓層開門繼電器、轎廂外呼叫顯示和轎廂內(nèi)呼叫顯示本文設(shè)計(jì)的四層電梯的分配表如表所示樓層控制程序圖如圖所示轎廂外呼叫控制程序如圖所示 轎廂內(nèi)呼叫控制程序如圖所示 上升、下降控制程序如圖所示電梯運(yùn)行指示控制程序如圖所示電梯開門控制程序如圖所示 3關(guān)于系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)選型3.1可編程控制器(PLC)選型在選擇具體 PLC 工程設(shè)計(jì)選型時(shí)，重點(diǎn)需要根據(jù)工藝特點(diǎn)以及應(yīng)用要求。應(yīng)逐一分析，明確控制具體范圍、相應(yīng)控制任務(wù)，具體動(dòng)作操作，然后估算具體

4、點(diǎn)數(shù)、以及相應(yīng)存儲(chǔ)器容量和確定 PLC 具體作用等，綜合各種因素最終選擇 PLC 和以及控制系統(tǒng)。目前市場(chǎng)上PLC 種類相對(duì)較多。本文著重選擇三菱公司生產(chǎn)的 FX2N-64MR 型號(hào)可編程控制作為控制器進(jìn)行詳細(xì)分析。3.2選擇變頻器由于條件限制，本文著重通過(guò)模擬狀態(tài)進(jìn)行。主要是通過(guò)變頻器外部控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)熟讀以及方向變化。為了數(shù)據(jù)更具有真實(shí)性，本文主要針對(duì)三菱 E540 變頻器進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。3.3選擇電動(dòng)機(jī)根據(jù)電梯實(shí)際作用，電動(dòng)機(jī)應(yīng)該具有以下特征：一是能頻繁起制，而且電流小；二是在運(yùn)行過(guò)程中噪聲相對(duì)較低，散熱功能相對(duì)較姣好。與此同時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)還應(yīng)該具備兩個(gè)軸伸端：一是與減速器耦合，一是非傳動(dòng)

5、端，一般裝有飛輪。主要是為了增加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。綜合考慮各種因素，本文著重選擇，J250 系列永磁無(wú)齒曳引機(jī)。3.4PLC外部電路的設(shè)計(jì) 3.4.1 電梯報(bào)警設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)中，先模擬電梯出現(xiàn)故障，設(shè)計(jì)按下報(bào)警信號(hào)，這時(shí)指示燈亮，同時(shí)產(chǎn)生報(bào)警聲，并且需要延時(shí)到 10S。10S 后，系統(tǒng)重新設(shè)置。 3.4.2定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) 模擬間，一般都有指示燈顯示電梯所在位置。比如當(dāng)電梯停靠在一樓時(shí)，通過(guò)傳感器檢測(cè)，給 PLC 輸入信號(hào)，輸出信號(hào)連接譯碼電路，使發(fā)光二極管點(diǎn)亮，從而顯示此時(shí)電梯停4關(guān)于系統(tǒng)軟件具體設(shè)計(jì)相對(duì)而言，圖形編程語(yǔ)言中使用最多的是梯形圖。而梯形圖一般直觀易懂，電氣工作人員很容易掌握。在具體設(shè)計(jì)過(guò)程中

6、，應(yīng)著重圍繞圖形中觸點(diǎn)之間的邏輯聯(lián)系，以便推算出與圖示中各個(gè)線圈相對(duì)應(yīng)的編程元件狀態(tài)。而這種邏輯解算都是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。具體系統(tǒng)工作流程簡(jiǎn)析如下：1）需要初始設(shè)置；（2）需要確定檢測(cè)目標(biāo)層外是否有呼叫，或者電梯內(nèi)是否有呼叫，沒(méi)有直接結(jié)束；（3）分辨呼叫本層是否與目標(biāo)層相吻合，如果吻合，直接開門；（4）重新確認(rèn)電梯啟動(dòng)具體方向；（5）電梯重新啟動(dòng)；（6）電梯開始加速；（7）電梯處于高速運(yùn)行狀態(tài)；（8）對(duì)應(yīng)格層檢測(cè)；（9）檢測(cè)是否到達(dá)目標(biāo)層，如果不是，繼續(xù)保持高速運(yùn)行狀態(tài)；（10）檢測(cè)到達(dá)目標(biāo)層，電梯開始減速；（11）與目標(biāo)層進(jìn)行平層檢測(cè)；（12）電梯停止；（13）電梯開門；（14）電梯延時(shí)一段時(shí)間后自動(dòng)關(guān)門；（15）重新檢測(cè)是否需要停止，如果不是，則需要原地等待；（16）重新確認(rèn)運(yùn)行是否結(jié)束，如果結(jié)束則電梯停止運(yùn)行。5結(jié)論通過(guò)以上設(shè)計(jì)程序可以得出以下結(jié)論：（）四層電梯控制設(shè)計(jì)思路清晰，各層的控制方式相同當(dāng)電梯層數(shù)增加時(shí)，只需 再增加類似 程序即可，便于擴(kuò)展；（）采用觸發(fā)器指令具有鎖存和復(fù)位功能使得控制程序簡(jiǎn)單，便于調(diào)試和分析。參考文獻(xiàn)：劉勤電梯控制策略的研究 蘇州：蘇州大學(xué)，：陶