項目2-供料站安裝與調(diào)試ppt課件

1、自動線安裝與調(diào)試自動線安裝與調(diào)試電子技術(shù)學(xué)院：雷聲勇電子技術(shù)學(xué)院：雷聲勇20212021年年1010月月2121日日工程二、工程二、 供料站的安裝與調(diào)試供料站的安裝與調(diào)試4+6=10學(xué)時學(xué)時l教學(xué)內(nèi)容：l2.1供料站的功能及硬件構(gòu)造l2.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試l2.3供料站的程序設(shè)計、調(diào)試與運轉(zhuǎn)l教學(xué)目的：l1了解供料站的根本功能及硬件構(gòu)造；l2可以正確安裝、調(diào)試供料站的電路、氣路；l3可以編寫、調(diào)試供料站程序，使之滿足工藝控制要求。工程二、工程二、 供料站的安裝與調(diào)試供料站的安裝與調(diào)試4+6=10學(xué)時學(xué)時l教學(xué)重點： l1供料站的電路、氣路的安裝、調(diào)試；l2供料站程序的編寫、調(diào)試，滿

2、足工藝控制要求。l教學(xué)難點： l供料站程序的編寫、調(diào)試，滿足工藝控制要求。2.1供料站的功能及硬件構(gòu)造供料站的功能及硬件構(gòu)造 1、功能：供料單元的根本功能是按照需求將放置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上以便保送單元的抓取機械手安裝將工件抓取送往其他任務(wù)單元。2.1供料站的功能及硬件構(gòu)造供料站的功能及硬件構(gòu)造2、 供料站的硬件構(gòu)造供料站的硬件構(gòu)造2.1供料站的功能及硬件構(gòu)造供料站的功能及硬件構(gòu)造3、供料站的根本原理2.1供料站的功能及硬件構(gòu)造供料站的功能及硬件構(gòu)造4、 傳感器在供料站中的運用1光電傳感器：用在環(huán)境比較好、無灰塵、無粉塵污染的場所，為非接觸式丈量，主要丈量被測物的有無，其外形

3、如以下圖所示。2.1供料站的功能及硬件構(gòu)造供料站的功能及硬件構(gòu)造任務(wù)原理：利用光敏三極管、光敏二極管、光敏電阻或光敏電池檢測反射回的光的強弱或有無光線，從而檢測能否存在物體。2.1供料站的功能及硬件構(gòu)造供料站的功能及硬件構(gòu)造2磁性開關(guān)：氣缸體為非導(dǎo)磁性資料，活塞上裝有永久磁環(huán)，當(dāng)磁環(huán)接近磁控開關(guān)時，磁控開關(guān)被磁化而使得接點吸合在一同，從而使回路接通，這樣就可以檢測氣缸活塞的位置。2.1供料站的功能及硬件構(gòu)造供料站的功能及硬件構(gòu)造3金屬傳感器：當(dāng)被測金屬物體接近電感線圈時產(chǎn)生了渦流效應(yīng)，引起振蕩器振幅或頻率的變化，由傳感器的信號調(diào)理電路包括檢波、放大、整形、輸出等電路將該變化轉(zhuǎn)換成開關(guān)量輸出，從

4、而到達(dá)檢測目的。主要用于檢測金屬工件的有無。2.1供料站的功能及硬件構(gòu)造供料站的功能及硬件構(gòu)造4傳感器的電路符號2.1供料站的功能及硬件構(gòu)造供料站的功能及硬件構(gòu)造5、 氣動元件在供料站中的運用1雙作用直線氣缸雙作用直線氣缸是指活塞的往復(fù)運動均由緊縮空氣來推進(jìn)。氣缸的兩個端蓋上都設(shè)有進(jìn)、排氣通口，當(dāng)從2端氣口進(jìn)氣時，推進(jìn)活塞伸出運動；反之，從1端蓋氣口進(jìn)氣時，推進(jìn)活塞縮回運動，如以下圖所示。2.1供料站的功能及硬件構(gòu)造供料站的功能及硬件構(gòu)造2單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥的作用是對氣缸的運動速度加以控制，使氣缸的動作平穩(wěn)可靠。單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運動速度，所以

5、也稱為速度控制閥。2.1供料站的功能及硬件構(gòu)造供料站的功能及硬件構(gòu)造3單向控制電磁閥2.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試1、供料站的氣路安裝1安裝方法由供料站的氣路安裝原理如圖可知，氣源接入電磁閥組匯流板的進(jìn)氣口，兩個電磁閥分別控制頂料氣缸、推料氣缸的動作。詳細(xì)為：頂料電磁閥的出氣口銜接至頂料氣缸的2端，出氣口氣管銜接至頂料氣缸的1端口。推料電磁閥進(jìn)、出氣管的銜接與項料電磁閥類似。2.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2安裝本卷須知1一個電磁閥的兩根氣管銜接至一個氣缸的兩個端口，不能

6、一個電磁閥交叉銜接至兩個氣缸，或兩個電磁閥銜接至一個氣缸。2接入氣管時插入節(jié)流閥的氣孔后確保不能拉出即可，而且保證不能漏氣。3拔出氣管時先要用左手按下節(jié)流閥氣孔上的伸縮件，右手用小力悄然拔出即可，切不可直接用力強行拔出，否那么損壞節(jié)流閥內(nèi)部的鎖扣環(huán)。4銜接氣路時最好進(jìn)、出氣管用兩種不同顏色的氣管來銜接，方便識別。5氣管的銜接做到走線整齊、美觀、尼龍綁扎間隔堅持在45cm為宜。2.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2、供料站的電氣線路設(shè)計及銜接1 電氣控制原理圖2.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試供料站的電氣、氣

7、路安裝及調(diào)試2供料站電氣接線安裝側(cè)部分接線：一是把供料站各傳感器信號線、電源線、0V線按規(guī)定接至安裝側(cè)左邊較寬的接線端子排。二是把供料站電磁閥的信號線接至安裝側(cè)右邊較窄的接線端子排。2.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2.2供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試供料站的電氣、氣路安裝及調(diào)試3、 供料站的硬件調(diào)試1機械：不能松動、運轉(zhuǎn)順暢；2氣路：銜接正確，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)；3逐個檢查I/O接口能否正確。2.3供料站的程序設(shè)計、調(diào)試與運轉(zhuǎn)供料站的程序設(shè)計、調(diào)試與運轉(zhuǎn)

8、1、供料站工藝控制描畫1正常任務(wù)情況供料站的主令信號和任務(wù)形狀顯示信號來自PLC 旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上的任務(wù)方式選擇開關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式位置。詳細(xì)的控制要求為：1初態(tài)檢查設(shè)備上電和氣源接通后，假設(shè)供料站的兩個氣缸均處于縮回位置，且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，那么“正常任務(wù)指示燈HL1橙色燈常亮，表示設(shè)備預(yù)備好。否那么，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。2.3供料站的程序設(shè)計、調(diào)試與運轉(zhuǎn)供料站的程序設(shè)計、調(diào)試與運轉(zhuǎn)2啟動運轉(zhuǎn)假設(shè)設(shè)備預(yù)備好，按下啟動按鈕，供料站啟動，“設(shè)備運轉(zhuǎn)指示燈HL2綠色燈常亮。啟動后，假設(shè)出料臺上沒有工件，那么應(yīng)把工件推到出料臺上。出料臺上的工件被人工取出后，假設(shè)沒有停頓信號，那么進(jìn)展下一次推出工件操作。3正常停頓假設(shè)在運轉(zhuǎn)中按下停頓按鈕，那么在完本錢任務(wù)周期義務(wù)后，供料站停頓任務(wù)，HL2 指示燈熄滅，HL3紅色燈指示燈亮。2.3供料站的程序設(shè)計、調(diào)試與運轉(zhuǎn)供料站的程序設(shè)計、調(diào)試與運轉(zhuǎn)2異常任務(wù)情況1料缺乏情況假設(shè)在運轉(zhuǎn)中料倉內(nèi)工件缺乏，那么供料站繼續(xù)任務(wù)，但“正常任務(wù)指示燈HL1以1Hz 的頻率閃爍，“設(shè)備運轉(zhuǎn)指示燈HL2 堅持常亮。2缺料情況假設(shè)料倉內(nèi)沒有工件，那么HL1 指示燈和HL2 指示燈均以2Hz 頻率閃爍。供料站在完本錢周期義務(wù)后停頓。除非向供料倉補充足夠的工件，任務(wù)站不能再啟動。2.3供料站的程序設(shè)計、調(diào)試