機(jī)械原理試卷（手動(dòng)組卷）

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 武漢科技大學(xué)機(jī)械原理題目部分，(卷面共有97題,468.0分,各大題標(biāo)有題量和總分)一、填空題(23小題,共64.0分)1(2分)速度比例尺的定義是 ，在比例尺單位相同的條件下，它的絕對(duì)值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈小。2(2分)在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 副 。3(4分)在移動(dòng)副摩擦中，總反力是 和 的合力。4(5分)機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵?；局部自由度是指；虛約束是指。5(3分)具有、 等三個(gè)特征的構(gòu)件組合體稱(chēng)為機(jī)器。6(2分)機(jī)器是由、所組成的。7(2分)機(jī)器和機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于。8(2分)從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)來(lái)看，任何機(jī)構(gòu)是由三

2、部分組成。9(2分)運(yùn)動(dòng)副元素是指。10(2分)構(gòu)件的自由度是指；機(jī)構(gòu)的自由度是指。11(2分)兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱(chēng)為副，它產(chǎn)生個(gè)約束，而保留了個(gè)自由度。12(2分)機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是指。13(2分)機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)機(jī)構(gòu)的自由度。14(2分)在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入_個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入_個(gè)約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是。15(2分)平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為，最小約束數(shù)為。16(2分)當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束至多為，至少為。17(5分)計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的是_。18

3、(2分)在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是副。19(5分)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為，應(yīng)用此公式時(shí)應(yīng)注意判斷：A、鉸鏈，B、自由度，C、約束。20(5分)在圖示平面運(yùn)動(dòng)鏈中，若構(gòu)件1為機(jī)架，構(gòu)件5為原動(dòng)件，則成為級(jí)機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件2為機(jī)架，3為原動(dòng)件，則成為級(jí)機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件4為機(jī)架，5為原動(dòng)件，則成為級(jí)機(jī)構(gòu)。21(5分)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是的簡(jiǎn)單圖形。22(2分)劃分機(jī)構(gòu)的桿組時(shí)應(yīng)先按的桿組級(jí)別考慮，機(jī)構(gòu)的級(jí)別按桿組中的級(jí)別確定。23(2分)組成機(jī)構(gòu)的要素是和；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的單元體。二、是非題(10小題,共20.0分)1(2分)機(jī)構(gòu)中的虛約束，如果制造、安裝精度不夠時(shí)，會(huì)成

4、為真約束。2(2分)任何具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動(dòng)件再加自由度為零的桿組組成的。3(2分)平面機(jī)構(gòu)高副低代的條件是代替機(jī)構(gòu)與原機(jī)構(gòu)的自由度、瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度必需完全相同。4(2分)在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副引入二個(gè)約束。5(2分)運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度。6(2分)當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度>0，且等于原動(dòng)件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)即具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。7(2分)任何具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，除機(jī)架、原動(dòng)件及其相連的運(yùn)動(dòng)副以外的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零。8(2分)具有局部自由度和虛約束的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度和虛約束。9(2分)機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單

5、元體，稱(chēng)為零件。10(2分)六個(gè)構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則該處共有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。三、選擇題(22小題,共47.0分)1(2分)計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì) 。A、 增 多； B、 減 少； C、 不 變。2(2分)將機(jī)構(gòu)位置圖按實(shí)際桿長(zhǎng)放大一倍繪制，選用的長(zhǎng)度比例尺應(yīng)是 。(A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ； (C)0.2 mm/mm ； (D)5 mm/mm 。3(2分)一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是它們的_相等。A、分度圓周節(jié); B、基圓周節(jié); C、齒頂圓齒厚4(2分)機(jī)械原理的研究對(duì)象是_。A、機(jī)架與原動(dòng)件; B、機(jī)構(gòu)與機(jī)器; C、零

6、件和構(gòu)件5(2分)計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)會(huì) 。A、 增 多；B、 減 少； C、 不 變6(2分)軸2擱置在V形鐵1上，根據(jù)它們?cè)趫D示平面內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可判別它們之間組成的運(yùn)動(dòng)副是。A、 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副；B、移 動(dòng) 副；C、純 滾 動(dòng) 型 平 面 高 副；D、滾 動(dòng) 兼 滑 動(dòng) 型 平 面 高 副。7(2分)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是其原動(dòng)件的數(shù)目應(yīng)等于_ 。 A、從動(dòng)件數(shù)目; B、運(yùn)動(dòng)副數(shù)目; C、機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目8(2分)當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度大于機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目時(shí)，機(jī)構(gòu)將 。 A、 運(yùn)動(dòng)不完全確定；B、 亂動(dòng) 9(2分)構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的_（ A.、運(yùn)動(dòng)單元； B、 制造單元 ）。10

7、(2分)原動(dòng)件的自由度應(yīng)為。A、-1； B、+1； C、011(2分)基本桿組的自由度應(yīng)為。A、； B、+1； C、12(2分)在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。A、小于； B、等于； C、大于。13(2分)計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì)。A、增多； B、減少； C、不變。14(2分)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)確定的條件是。A、自由度大于1； B、自由度大于零； C、自由度等于原動(dòng)件數(shù)。15(2分)軸2擱置在V形鐵1上，根據(jù)它們?cè)趫D示平面內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可判別它們之間組成的運(yùn)動(dòng)副是。A、轉(zhuǎn)動(dòng)副；B、移動(dòng)副；C、純滾動(dòng)型平面高副；D、滾動(dòng)兼滑動(dòng)型平面高副。16(5分)圖示

8、4個(gè)分圖中，圖所示構(gòu)件系統(tǒng)是不能運(yùn)動(dòng)的。 17(2分)級(jí)組由兩個(gè)構(gòu)件和三個(gè)低副組成，但圖不是二級(jí)桿組。 18(2分)機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間產(chǎn)生任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A、可以； B、不能19(2分)在圖示4個(gè)分圖中，圖不是桿組，而是二個(gè)桿組的組合。 20(2分)在圖示4個(gè)分圖中，圖是級(jí)桿組，其余都是個(gè)級(jí)桿組的組合。 21(2分)一種相同的機(jī)構(gòu)組成不同的機(jī)器。A、可以； B、不能22(2分)有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于。A、0； B、1； C、2四、問(wèn)答題(10小題,共94.0分)1(12分)圖示為一凸輪連桿機(jī)

9、構(gòu)，已知凸輪為原動(dòng)件， ，試計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請(qǐng)指出它們的位置。（12分）2(12分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，已知 LAB = LBC = LBD , CAD = 90°,并標(biāo)出各處運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目，指出可能有的復(fù)合鉸鏈，虛約束和局部自由度的位置。3(15分)圖示的是一個(gè)拋光機(jī)不完整的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，請(qǐng)?jiān)趫D上補(bǔ)填所缺少的一切內(nèi)容，使此圖完整，比例尺為 1mm/mm 。試在圖上標(biāo)出全部運(yùn)動(dòng)尺寸并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。4(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須標(biāo)明。5(6分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。并寫(xiě)出各處運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目，

10、指出可能有的復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度的位置。不按要求做不給分。6(14分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。并寫(xiě)出各處運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目，指出可能有的復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度的位置。不按要求做不給分。7(5分)構(gòu)件與零件的含義是否相同？試簡(jiǎn)述之。8(5分)初擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案如圖所示。欲將構(gòu)件1的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件4的往復(fù)移動(dòng)，試：(1)計(jì)算其自由度，分析該設(shè)計(jì)方案是否合理？(2)如不合理，可如何改進(jìn)？提出修改措施并用簡(jiǎn)圖表示。9(10分)圖示為一機(jī)構(gòu)的初擬設(shè)計(jì)方案。試：（1計(jì)算其自由度，分析其設(shè)計(jì)是否合理？如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說(shuō)明。（2如此初擬方案不合理，請(qǐng)修改并用簡(jiǎn)圖表示。10(1

11、0分)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與機(jī)構(gòu)示意圖有何不同？試簡(jiǎn)述之。五、圖解題(13小題,共143.0分)1(12分)圖示的是一個(gè)機(jī)構(gòu)的不完整的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，請(qǐng)?jiān)趫D上補(bǔ)填所缺少的一切內(nèi)容，使此圖完整，比例尺為1mm/mm。試計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束或其他情況，必須說(shuō)明。2(12分)畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心。3(12分)圖示的是一個(gè)簡(jiǎn)易沖床不完整的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，比例尺為1mm/mm。請(qǐng)?jiān)趫D上補(bǔ)填所缺少的一切內(nèi)容，使此圖完整。并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。4(12分)如圖所示為一鉚釘機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，比例尺為1mm/mm，試在圖上標(biāo)出全部運(yùn)動(dòng)尺寸。5(10分)畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。6(10分)試畫(huà)

12、出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。7(10分)什么是桿組？什么是級(jí)組？畫(huà)出兩種級(jí)組型式。8(10分)什么是桿組？什么是級(jí)組？畫(huà)出5種級(jí)組簡(jiǎn)圖。9(10分)圖示機(jī)構(gòu)中偏心盤(pán)2和桿3組成何種運(yùn)動(dòng)副？弧形滑塊4與機(jī)架1組成何種運(yùn)動(dòng)副？并按圖示尺寸畫(huà)出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。其中為偏心盤(pán)的幾何中心，為圓弧導(dǎo)軌的圓心。10(10分)畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度。構(gòu)件3為在機(jī)器的導(dǎo)軌中作滑移的整體構(gòu)件，構(gòu)件2在構(gòu)件3的導(dǎo)軌中滑移，圓盤(pán)1的固定軸位于偏心處。11(10分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，判斷是否有確定運(yùn)動(dòng)；若不能，試?yán)L出改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。修改后的原動(dòng)構(gòu)件仍為桿（圖中有箭頭的構(gòu)件。12(10分)

13、設(shè)以圖示機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)凸輪對(duì)滑塊的控制。(1)該機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動(dòng)？試作分析說(shuō)明；(2)若需改進(jìn)，試畫(huà)出改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。13(15分)圖示機(jī)構(gòu)中，5為滾子，其轉(zhuǎn)軸F固定，試：(1)計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度；(2)當(dāng)分別以1、4為原動(dòng)件時(shí)，判斷該機(jī)構(gòu)的級(jí)別（必須畫(huà)出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖并拆組。六、計(jì)算題(19小題,共100.0分)1(10分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件，問(wèn)運(yùn)動(dòng)是否確定？ 2(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。3(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。4(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。5(5分)試述機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng)的條件，并判斷下圖所示兩機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)。

14、6(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。7(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。8(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。9(5分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。10(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明需幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)。11(5分)計(jì)算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度，并判斷是否具有確定運(yùn)動(dòng)？12(5分)求圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。圖中CDFE和EFHG均成平行四邊形。13(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，必需注明。14(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度、如有復(fù)合鉸鏈、虛約束或局部自由度，需說(shuō)明在何處，以及需幾個(gè)原動(dòng)件才具有確定運(yùn)動(dòng)？15(5分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的

15、自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)指出。16(5分)試計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明需幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)。17(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。18(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。19(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。=答案=答案部分，(卷面共有97題,468.0分,各大題標(biāo)有題量和總分)一、填空題(23小題,共64.0分)1(2分)答案圖 上 單 位 長(zhǎng) 度 ()所 代 表 的 實(shí) 際 速 度 值(m/s)2(2分)答案低； 高3(4分)答案正壓力；摩擦力4(5分)答案由三個(gè)或三個(gè)以上構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副；不影響輸入與輸出件運(yùn)動(dòng)

16、關(guān)系的自由度；在特定的幾何條件下，機(jī)構(gòu)中不能起獨(dú)立限制運(yùn)動(dòng)作用的約束。5(3分)答案若干個(gè)構(gòu)件的入為組合體、各構(gòu)件間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、完成用功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換6(2分)答案原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部分、工作機(jī)7(2分)答案是否完成有用機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換8(2分)答案機(jī)架，桿組，原動(dòng)件9(2分)答案構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、面、線10(2分)答案構(gòu)件具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目11(2分)答案高；一；兩12(2分)答案兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接13(2分)答案等于14(2分)答案1；2；F=3n-2pl-ph15(2分)答案2；116(2分)答案2；117(5分)答案判斷

17、該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性（能否運(yùn)動(dòng)及在什么條件下才具有確定的運(yùn)動(dòng)，即確定應(yīng)具有的原動(dòng)件數(shù)。18(2分)答案低；高19(5分)答案；A、復(fù)合；B、局部；C、虛20(5分)答案 (1)2；(2)1；(3)2。；21(5分)答案用簡(jiǎn)單的線條和規(guī)定的符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例繪制各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，因而能說(shuō)明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系22(2分)答案低；最高23(2分)答案構(gòu)件，運(yùn)動(dòng)副；運(yùn)動(dòng)二、是非題(10小題,共20.0分)1(2分)答案對(duì)2(2分)答案對(duì)3(2分)答案對(duì)4(2分)答案錯(cuò)5(2分)答案錯(cuò)6(2分)答案對(duì)7(2分)答案對(duì)8(2分)答案對(duì)9(2分)答案錯(cuò)10(2分)答案錯(cuò)三、選擇題(22

18、小題,共47.0分)1(2分)答案B2(2分)答案A3(2分)答案B4(2分)答案.B5(2分)答案B6(2分)答案A7(2分)答案C8(2分)答案A9(2分)答案A10(2分)答案B11(2分)答案C12(2分)答案B13(2分)答案B14(2分)答案C15(2分)答案A16(5分)答案C17(2分)答案C18(2分)答案B19(2分)答案A20(2分)答案A21(2分)答案A22(2分)答案B四、問(wèn)答題(10小題,共94.0分)1(12分)答案計(jì) 算 自 由 度B 處 為 局 部 自 由 度，GE 呈 現(xiàn) 虛 約 束。2(12分)答案計(jì) 算 自 由 度C處 滑塊為虛約束。3(15分)答案4

19、(5分)答案該機(jī)構(gòu)n=4，pl=5，ph=1,該機(jī)構(gòu)自由度為5(6分)答案A,B,C,D為轉(zhuǎn)動(dòng)副，C,D各有一個(gè)移動(dòng)副，C，為復(fù)合鉸鏈6(14分)答案1.E 、D、 、B、 、A、 、O、 F點(diǎn)處有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副；件3與9、6與9各有一個(gè)移動(dòng)副-3分2.C點(diǎn)有復(fù)合鉸鏈；小滾子2是個(gè)局部自由度-4分3. n=8, pl=10, ph=1, F=1- 4分4. F= 3×n- (2pl+ph) - F=3×8-(2×10+1)-1=2-3分7(5分)答案不相同。構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體，而零件則是制造的單元體。8(5分)答案 (1)E或F為虛約束，去掉后故不能動(dòng)，表

20、明設(shè)計(jì)不合理。(2)增加一個(gè)構(gòu)件和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，如下圖所示。9(10分)答案 (1)處滾子有局部自由度，F(xiàn)或G處為虛約束，去掉局部自由度和虛約束后，n=3，pL=4，pH=1表示不能動(dòng)，設(shè)計(jì)不合理。(2)修改措施:加構(gòu)件HE和轉(zhuǎn)動(dòng)副H，如圖所示，這時(shí)10(10分)答案機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定的比例來(lái)繪制各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置，因而能準(zhǔn)確地說(shuō)明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。機(jī)構(gòu)示意圖雖然也是用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)來(lái)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，但不要求嚴(yán)格地按比例來(lái)繪制各運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置，而只是為了表明機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)狀況的簡(jiǎn)單圖形。五、圖解題(13小題,共143.0分)1

21、(12分)答案每部3分1. 補(bǔ)全所有運(yùn)動(dòng)副的標(biāo)示字母（共6個(gè)）。2. 補(bǔ)全所有構(gòu)件的代表數(shù)字（共6個(gè)）。3. 局部自由度1個(gè)：小滾子，F(xiàn)=1， 重復(fù)的移動(dòng)副1個(gè)。4. 自由度計(jì)算公式：2(12分)答案3(12分)答案6個(gè)構(gòu)件，A到E的低副，上面構(gòu)件是主動(dòng)件，。4(12分)答案LAB,lBC,lCD,lCE,以及A、E點(diǎn)間的相對(duì)距離共六個(gè)，每個(gè)兩分。5(10分)答案 6(10分)答案 (1)簡(jiǎn)圖如下：(2)7(10分)答案 (1)桿組是不可再分的、自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈。級(jí)組是在桿組中至少有一個(gè)構(gòu)件為由3個(gè)低副形成的封閉形，最簡(jiǎn)單的級(jí)組是具有4桿和6個(gè)低副且具有3個(gè)外副的桿組。(2)兩種型式見(jiàn)圖(或別的正確類(lèi)型)。8(10分)答案 (1)桿組是不可再分的、自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈。級(jí)組是具有2桿和3個(gè)低副的組。(2)5種級(jí)組型式如圖示。9(10分)答案 (1)偏心盤(pán)2和桿3組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)中心?；⌒位瑝K4和機(jī)架1組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)中心。（未指出轉(zhuǎn)動(dòng)中心者，扣0.5分，弧形滑塊4和桿1形成移動(dòng)副者不給分。)(2)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)