現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽題B題評分表

1、表1：現(xiàn)場評分表工位號 項(xiàng)目評分點(diǎn)配分評分標(biāo)準(zhǔn)扣分得分特殊情況1、競賽過程中，參賽選手認(rèn)定競賽設(shè)備的器件有故障，可提出更換，器件經(jīng)現(xiàn)場裁判測定完好屬參賽選手誤判時，每次扣參賽隊(duì)1分。2、在完成工作任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當(dāng)，造成不重要器件損壞，扣5分；接通電源后，因設(shè)計或接線問題導(dǎo)致設(shè)備主要器件（PLC、變頻器、伺服等）燒壞，扣10分（需在賽場記錄表上記錄）；3、提前開始操作或比賽終止扔繼續(xù)操作的，比賽過程中影響其他選手比賽、違反比賽紀(jì)律、不尊重裁判等，酌情扣1-5分；4、因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分，情況嚴(yán)重者報競賽執(zhí)委會批準(zhǔn)，由裁判長宣布終止該選手的比賽，競賽

2、成績以0分計算。職業(yè)道德與安全意識（10分）3安全意識自行危險上電，危險用電等根據(jù)現(xiàn)場進(jìn)行扣1-3分；特別危險按特殊情況處理。本項(xiàng)3分扣完為止。4操作規(guī)范工具使用不合理、衛(wèi)生沒有清掃、浪費(fèi)耗材，酌情扣1-2分工作服、安全帽、絕緣鞋等不符要求，酌情扣1-2分；本項(xiàng)4分扣完為止。3賽場紀(jì)律違反比賽規(guī)定，提前進(jìn)行操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的，扣1-3分。嚴(yán)重違反賽場紀(jì)律按特殊情況處理。本項(xiàng)3分扣完為止?？偡郑ㄌ厥馇闆r說明）現(xiàn)場裁判簽名：日期：表2：安裝接線評分表工位號 項(xiàng)目評分點(diǎn)配分評分標(biāo)準(zhǔn)扣分得分控制系統(tǒng)電路設(shè)計（5分）器件的選型5按正確設(shè)計的電路原理圖選裝元件，以下主要器件未進(jìn)行接線，扣1分/處。

3、根據(jù)任務(wù)書，應(yīng)選用3個PLC、1個HMI，1個變頻器、1個伺服驅(qū)動器、1個步進(jìn)驅(qū)動器、4個電機(jī)（M1為三相異步電動機(jī)（星三角啟動）、M2為伺服電機(jī)、M3為步進(jìn)電機(jī)、M4為三相異步電動機(jī)（由變頻器驅(qū)動）、3個接觸器、1個熱繼電器、一個溫控器+鉑電阻，3個傳感器等。本項(xiàng)5分扣完為止?？刂葡到y(tǒng)電路布置、連接工藝（20分）元件安裝2步進(jìn)或者伺服電機(jī)、3個位置傳感器等沒有按照任務(wù)書要求位置安裝，扣1分/處。本項(xiàng)2分扣完為止。接線頭工藝3連接的所有導(dǎo)線，必須壓接接線頭（針形、U型），不合要求酌情扣分：全部未壓接扣3分，部分壓接時，壓接量20%扣2分，壓接量50%扣1分，壓接量80%扣0.5分；本項(xiàng)3分扣完

4、為止。1同一接線端子超過兩個線頭、露銅超2mm，扣0.2分/處；本項(xiàng)1分扣完為止。號碼管工藝3連接的所有導(dǎo)線兩端必須套上寫有編號的號碼管，不合要求酌情扣分：全部未套扣3分，部分套上但套接量20%扣2分，套接量50%扣1分，套接量80%扣0.5分；本項(xiàng)3分扣完為止。線槽工藝0.5所有連接線垂直進(jìn)線槽，蓋上線槽蓋，不合要求扣0.1分/處；本項(xiàng)0.5分扣完為止。纏繞管工藝0.5外露較長導(dǎo)線需要包纏繞管，不合要求酌情扣0.25分/處；本項(xiàng)0.5分扣完為止。導(dǎo)線顏色工藝2連接線路導(dǎo)線顏色、線徑等按任務(wù)書要求區(qū)分，不合要求酌情扣0.52分；本項(xiàng)2分扣完為止。過渡端子工藝0.5接觸器、熱繼電器的輔助觸點(diǎn)需要

5、用過渡端子,不合要求酌情扣0.1分/處；本項(xiàng)0.5分扣完為止。保護(hù)接地1.5每個元器件（PLC/變頻器）都應(yīng)該分別可靠接地，接地每少一處，扣0.5分。本項(xiàng)2分扣完為止。整體接線美觀度2根據(jù)工藝連線的整體美觀度酌情給分。系統(tǒng)初步調(diào)試4上電前安全檢查，上電后初步檢測元件工作是否正常，檢查局部電路功能； （1）上電安全操作：能夠正常上電，給1分。（2）器件功能測試：按下按鈕、開關(guān)、行程開關(guān)、用金屬觸碰傳感器檢測頭等，相應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)應(yīng)當(dāng)有信號，不符合要求的扣0.5分每處。總得分評分裁判簽名：日期：表3：功能評分表工位號 開始測試、考評時，程序不允許再次下載，系統(tǒng)不允許接線、設(shè)置參數(shù)等！選手按任務(wù)書

6、和裁判要求完成功能演示。項(xiàng)目及項(xiàng)目配分評分點(diǎn)配分扣分說明扣分項(xiàng)目得分工作單元獨(dú)立功能（30分）接通電源后，熔斷器熔斷，扣5分/次，排除故障后方可繼續(xù)測試。觸摸屏界面8按照系統(tǒng)要求制作相應(yīng)界面：（1）登錄畫面1分；每項(xiàng)0.25分，扣完為止； 注：無法順利切換畫面的選手，有1次斷電重啟系統(tǒng)的機(jī)會切換畫面驗(yàn)證剩余評分。a. 連續(xù)15秒未對觸摸屏進(jìn)行任何操作，則觸摸屏自動進(jìn)入待機(jī)畫面，即屏幕進(jìn)入休眠狀態(tài)，直到再次點(diǎn)擊觸摸屏。b.將SA1調(diào)制右檔位，并進(jìn)行用戶登錄能進(jìn)入自動運(yùn)行模式。c.手動重啟觸摸屏系統(tǒng)彈出用戶登錄窗口，點(diǎn)擊取消返回登錄畫面。d.將SA1調(diào)至左檔位，并進(jìn)行用戶登錄能進(jìn)入調(diào)試模式。（2）

7、調(diào)試畫面3分，每項(xiàng)1分，扣完為止； 注：每一項(xiàng)內(nèi)容不得少于3個元件，否則該項(xiàng)不得分。a.M1、M2、M3、M4電機(jī)調(diào)試指示燈，調(diào)試按鈕。b.M2電機(jī)機(jī)械手底盤速度設(shè)定、角度設(shè)定，M3電機(jī)送料小車速度設(shè)定、復(fù)位按鈕。c.M4電機(jī)運(yùn)行速度設(shè)定，送料小車演示區(qū)、送料小車當(dāng)前位置。（3）自動運(yùn)行畫面4分，每項(xiàng)1分，扣完為止；注：a、b項(xiàng)內(nèi)容不得少于3個元件，c項(xiàng)至少含倉位和貨物顯示，d項(xiàng)至少含3個關(guān)閉按鈕，否則對應(yīng)項(xiàng)不得分。a.當(dāng)前貨物類型顯示，機(jī)械手底盤方向顯示，送料小車位置，貨物類型檢測傳感器電壓。b.機(jī)械手底盤速度設(shè)定，送料小車速度設(shè)定，傳送帶2速度設(shè)定。c.倉庫區(qū)域。d.倉位關(guān)閉按鈕。.參數(shù)設(shè)

8、置2變頻器和伺服驅(qū)動器等參數(shù)設(shè)置；具體參數(shù)見參考答案。（1）變頻器參數(shù)設(shè)置不正確，扣0.4分；（2）伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不正確，扣0.3分；（3）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不正確扣0.3分；系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊功能2主從站編程設(shè)置，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊；（1）觸摸屏與主站之間通訊不正常，扣1分；（2）主站與從站之間通訊不正常，扣1分。傳送帶1驅(qū)動電機(jī)M1調(diào)試（三相異步電機(jī)）4電機(jī)調(diào)試4分，每項(xiàng)1分，扣完為止；電機(jī)無法啟動，扣4分。注：電機(jī)能啟動但無法按照要求運(yùn)行，給1.5分。a.按觸摸屏上選擇調(diào)試按鈕，指示燈切換至M1電機(jī)。b.按下SB4按鈕，電機(jī)M1以3秒間隔進(jìn)行Y型運(yùn)行-型運(yùn)行-停止- Y型運(yùn)行-型運(yùn)行-停

9、止-.狀態(tài)循環(huán)切換。c.M1在Y型運(yùn)行時， HL2以2Hz閃爍點(diǎn)亮，M1在型運(yùn)行時，HL2長亮，M1停止時，HL2熄滅。d. 按下停止按鈕SB1，M1停止，HL2滅。 機(jī)器手底盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)M2調(diào)試 （伺服電機(jī)）5電機(jī)調(diào)試5分，每項(xiàng)1分，扣完為止；電機(jī)無法啟動，扣5分。注：電機(jī)能啟動但無法按照要求運(yùn)行，給1分；標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試驗(yàn)證如下，裁判也可自行設(shè)定參數(shù)。 a.觸摸屏中設(shè)置機(jī)械手底盤的旋轉(zhuǎn)速度8（整數(shù)，范圍為38°/s），再設(shè)定機(jī)械手底盤的正向（向左）旋轉(zhuǎn)角度90（整數(shù)，范圍為60°120°）；按下SB4,M2電機(jī)以0.5r/s順時針旋轉(zhuǎn)6圈（軸向），2s后以相同速度逆時針

10、旋轉(zhuǎn)6圈停止。b.觸摸屏中再次設(shè)置機(jī)械手底盤的旋轉(zhuǎn)速度4（整數(shù)，范圍為38°/s），機(jī)械手底盤的反向（向右）旋轉(zhuǎn)角度60（整數(shù)，范圍為60°120°）；按下SB4，M2電機(jī)以0.4r/s逆時針旋轉(zhuǎn)4圈（軸向），2秒后以相同速度順時針旋轉(zhuǎn)4圈停止。c.再次按下SB4，M2電機(jī)首先順時針旋轉(zhuǎn)6圈，2秒后逆時針旋轉(zhuǎn)6圈，再過2秒后逆時針旋轉(zhuǎn)4圈，再過2秒后順時針旋轉(zhuǎn)4圈。d.電機(jī)M2運(yùn)行過程中，可隨時按下SB1使M2停止，再次按下SB4，電機(jī)M2繼續(xù)完成未完成的動作。e. M2在調(diào)試過程中，HL2紅燈長亮。送料小車驅(qū)動電機(jī)M3調(diào)試（步進(jìn)電機(jī)）5電機(jī)調(diào)試5分，每項(xiàng)1分，扣

11、完為止；電機(jī)無法啟動，扣5分。注：電機(jī)能啟動但無法按照要求運(yùn)行，給1分；裁判可自行設(shè)定參數(shù)。a.斷電將滑塊調(diào)至SQ11SQ13之間任意位置（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電源斷電），再上電，然后在觸摸屏中設(shè)定M3電機(jī)運(yùn)行速度（范圍為4.012.0mm/s，可含一位小數(shù)點(diǎn)），按下SB4，M3電機(jī)帶動滑塊左行至SQ11，停2秒后右行至SQ12停止（SQ12為所需系統(tǒng)初始位置）。b. 再次按下SB4，送料小車將按照以下順序循環(huán)運(yùn)行：右運(yùn)行至SQ13停2秒-左行至SQ12停2秒-左行至SQ11停2秒-右行至SQ12停2秒-右行至SQ13停2秒-。c. M3運(yùn)行過程中，隨時按下SB1，小車停止，此時可以使用觸摸屏中的“

12、送料小車復(fù)位”按鈕控制送料小車返回初始位置（即無論送料小車停在哪個位置，按下觸摸屏中的“送料小車復(fù)位”按鈕，送料小車都將直接返回至系統(tǒng)初始位置SQ12處）。d. M3調(diào)試過程中HL2紅燈以1Hz閃爍點(diǎn)亮。此外，要求在觸摸屏中顯示送料小車的當(dāng)前位置（單位為mm，精確到小數(shù)點(diǎn)后一位）。e.要求有動畫演示滑臺運(yùn)行效果。傳送帶2驅(qū)動電動M4調(diào)試（三相異步電機(jī)）4電機(jī)調(diào)試4分，每項(xiàng)2分，扣完為止；電機(jī)無法啟動，扣4分。注：電機(jī)能啟動但無法按照要求運(yùn)行，給1分；裁判可自行設(shè)定參數(shù)。a. 該項(xiàng)驗(yàn)證選手?jǐn)?shù)據(jù)運(yùn)算處理；根據(jù)速度v與變頻器的運(yùn)行頻率f之間的關(guān)系為：v=0.2×f設(shè)定M4電機(jī)的運(yùn)行速度（設(shè)

13、定范圍為4.06.0mm/s，精確到小數(shù)點(diǎn)后一位），查看變頻器上頻率是否正確，允許±2Hz誤差。 b. 按下SB4按鈕，M4電動機(jī)按照所設(shè)置的速度正向點(diǎn)動運(yùn)行；M4電機(jī)調(diào)試過程中， HL2以5Hz閃爍?？刂葡到y(tǒng)整體功能(25)自動運(yùn)行模式2調(diào)試模式切換至自動運(yùn)行模式，本項(xiàng)共2分，扣完為止。所有電機(jī)（M1M4）調(diào)試完成后，將SA1旋至右檔位，系統(tǒng)進(jìn)入到自動運(yùn)行模式。16自動入庫標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證，共16分，每項(xiàng)2分，扣完為止；如過程混亂，但有自動運(yùn)行模式有動作給2分。注：此處過程較快，且為方便驗(yàn)證建議按照標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定，裁判也可自行設(shè)定驗(yàn)證。按每一項(xiàng)動作酌情給分，過程簡述如下：系統(tǒng)初始狀態(tài)（啟動）HL

14、4常亮貨物從進(jìn)貨區(qū)放至傳送帶1，經(jīng)貨物類型傳感器檢測貨物類型滿足存放要求的貨物被放置在應(yīng)最先放置的倉位（入庫）；不滿足存放要求的貨物送回至傳送帶2返貨區(qū)域（返貨）送料小車復(fù)位a.第一次時，將控制面板上的電壓調(diào)至47V（模擬第一個貨物為B類貨物），機(jī)械手底盤旋轉(zhuǎn)速度設(shè)置為8度/s，送料小車速度設(shè)置為4mm/s，傳送帶2的速度設(shè)置為6mm/s，按下SB5，HL4常亮，HL1滅。b.當(dāng)SQ1有信號時，電機(jī)M1開始降壓起動，此時按下SB3，觸摸屏上顯示貨物類型電壓值、貨物類型。c.SQ2有信號時，電機(jī)M1停止，等待3秒，伺服電機(jī)以0.5r/s的速度逆時針旋轉(zhuǎn)4圈（參數(shù)顯示區(qū)域機(jī)械手底盤方向?yàn)檎颍?

15、秒后按下SQ3,M4電機(jī)以30Hz運(yùn)行（±2Hz），同時伺服電機(jī)以0.5r/s的速度順時針旋轉(zhuǎn)4圈（參數(shù)顯示區(qū)域機(jī)械手底盤方向?yàn)榉聪颍?，SQ4有信號時，M4電機(jī)停止，HL4滅，HL1亮。d.第二次時，將控制面板上的電壓調(diào)至03V（模擬第二個貨物為A類貨物），其他參數(shù)不改，按下SB5，HL4常亮，HL1滅。 e. 當(dāng)SQ1有信號時，電機(jī)M1開始降壓起動，此時按下SB3，觸摸屏上顯示貨物類型電壓值、貨物類型。 f. SQ2有信號時，電機(jī)M1停止，等待3秒，伺服電機(jī)以0.5r/s的速度順時針旋轉(zhuǎn)6圈（參數(shù)顯示區(qū)域機(jī)械手底盤方向?yàn)榉聪颍?秒后撥動開關(guān)SA3,再等待3秒步進(jìn)電機(jī)帶動滑塊向左運(yùn)

16、行至SQ11，同時伺服電機(jī)以0.5r/s的速度逆時針旋轉(zhuǎn)6圈（參數(shù)顯示區(qū)域機(jī)械手底盤方向?yàn)檎颍?。g.觸摸屏中倉位1的A數(shù)量為1，等待3秒后步進(jìn)電機(jī)帶動滑塊向右運(yùn)行至SQ12停止，HL4滅，HL1亮。h.將倉位關(guān)閉設(shè)定區(qū)的倉位2關(guān)閉，再次不改變參數(shù)按下SB5啟動，動作流程按照df運(yùn)行，最終倉位3的A數(shù)量為1。 提升分2分：如該大項(xiàng)得夠18分，不再累加該分值，裁判可根據(jù)題意自行設(shè)定下一個貨物類型，看系統(tǒng)運(yùn)行是否滿足題意要求。3停止操作功能為3分，每項(xiàng)1分，扣完為止。 a. 按下控制柜正面紅色停止按鈕SB2，系統(tǒng)完成一個動作周期后停止運(yùn)行。且當(dāng)系統(tǒng)停止后再次按下啟動按鈕SB5時，系統(tǒng)從上次運(yùn)行記錄

17、的位置開始運(yùn)行。 b. 系統(tǒng)發(fā)生急停事件，按下急停按鈕時(用SA2模擬實(shí)現(xiàn)，即SA2被切斷)，系統(tǒng)立即停止。急?；謴?fù)后（SA2被接通），再次按下SB5，系統(tǒng)自動從急停之前狀態(tài)啟動運(yùn)行。 c. 已知每個倉位最多存放6個貨物，即A、B、C、A、B、C；當(dāng)所有倉位都滿倉時，系統(tǒng)停止運(yùn)行。1系統(tǒng)狀態(tài)顯示功能為1分，每項(xiàng)1分，扣完為止。 a. 系統(tǒng)運(yùn)行時控制柜正面綠燈HL4長亮，系統(tǒng)停止時紅燈HL1長亮，系統(tǒng)發(fā)生急停、倉位全滿時紅燈HL1閃（頻率為2Hz）。3非正常情況處理功能為3分，每項(xiàng)1分，扣完為止。a.在自動運(yùn)行模式下，若連續(xù)三個貨物都被退回至返貨區(qū)，則在觸摸屏自動彈出報警畫面，報警畫面顯示“連續(xù)三個貨物被退回，請注意放貨順序”。觸摸報警畫面任意位置，系統(tǒng)退出報警畫面。b. 在自動運(yùn)行模式下，檢測M1電機(jī)溫度超過30，則自動彈出報警畫面“電機(jī)過熱，系統(tǒng)即將停止”，5s后系統(tǒng)停止。c.溫度降至30以下后，系統(tǒng)退出報警畫面。按下SB5，系統(tǒng)自動從之前狀態(tài)啟動運(yùn)行?？偟梅衷u分裁判簽名：日期：表4：排故繪圖評分表工位號 項(xiàng)目及項(xiàng)目配分評分點(diǎn)配分扣分說明扣分項(xiàng)目得分機(jī)床電路排（5分）電路排故5使用計算機(jī)下發(fā)排故試題并統(tǒng)分（3個故障點(diǎn)）：完成維修工單（記錄每個故障點(diǎn)的故障現(xiàn)象描述、故障檢測和排除過程、故障點(diǎn)描述），不正