控制電機(緒論)

1、電機學 第一章 導論1控制電機范 偉電機學 第一章 導論2第一章第一章 導論導論n 1.1概述概述n 1.2電機發(fā)展簡史電機發(fā)展簡史n 1.3電機中的基本電磁定律電機中的基本電磁定律n 1.4鐵磁材料特性鐵磁材料特性n 1.5磁路基本定律及計算方法磁路基本定律及計算方法電機學 第一章 導論31.1 概述概述一、電機的定義一、電機的定義u電機是基于電磁感應定律、電磁力定律（能進行電電機是基于電磁感應定律、電磁力定律（能進行電磁感應），由磁感應），由電路和磁路電路和磁路所構成，能進行所構成，能進行機電能量機電能量轉換或信號變換轉換或信號變換的電磁機械裝置。的電磁機械裝置。電機學 第一章 導論4二、

2、電機的主要類型二、電機的主要類型據(jù)速度、電流分據(jù)速度、電流分電機學 第一章 導論5據(jù)能量轉換分據(jù)能量轉換分n 發(fā)電機發(fā)電機將機械功率轉換為電功率將機械功率轉換為電功率 n 電動機電動機將電功率轉換為機械功率將電功率轉換為機械功率n 變壓（流、頻、相位）器變壓（流、頻、相位）器將電功率轉換為另一種將電功率轉換為另一種形式的電功率形式的電功率 n 控制電機控制電機電氣機械系統(tǒng)中調節(jié)、放大和控制作用電氣機械系統(tǒng)中調節(jié)、放大和控制作用 電機學 第一章 導論6實物圖實物圖水輪發(fā)電機運輸水輪發(fā)電機運輸使用中的變壓器使用中的變壓器水輪發(fā)電機水輪發(fā)電機電動機電動機電機學 第一章 導論7三、電機中所用材料三、電

3、機中所用材料1. 電電電路電路導電材料及絕緣材料導電材料及絕緣材料 n 導電材料：導電材料：紫銅、鋁線紫銅、鋁線n 絕緣材料：絕緣材料：聚脂漆、云母片聚脂漆、云母片u按耐熱能力高低分按耐熱能力高低分六個等級六個等級lA105 E120 lB130 F155lH180 C 180 電機學 第一章 導論82、磁、磁磁路磁路導磁材料導磁材料硅鋼片硅鋼片、鑄鋼等、鑄鋼等n 導磁材料：鐵磁材料導磁材料：鐵磁材料n 3、力、力結構材料結構材料鑄鋼、鑄鐵、鋼板等鑄鋼、鑄鐵、鋼板等電機學 第一章 導論9四、電機作用和地位四、電機作用和地位n 電能生產(chǎn)電能生產(chǎn)由同步發(fā)電機生產(chǎn)；由同步發(fā)電機生產(chǎn)；n 高壓輸電高壓

4、輸電由升壓變壓器將發(fā)電機發(fā)出的電壓升高由升壓變壓器將發(fā)電機發(fā)出的電壓升高到輸電電壓再輸送；到輸電電壓再輸送；n 降壓用電降壓用電由降壓變壓器將輸來的高壓電降為所需由降壓變壓器將輸來的高壓電降為所需低電壓，供給用電設備；低電壓，供給用電設備；n 生產(chǎn)機械的拖動生產(chǎn)機械的拖動由各種電動機實現(xiàn)；由各種電動機實現(xiàn)；n 控制系統(tǒng)中的信號轉換控制系統(tǒng)中的信號轉換由各種控制電機完成。由各種控制電機完成。電機學 第一章 導論10n 控制電機的用途和類別控制電機的用途和類別n 在科學技術高速發(fā)展的今天，在科學技術高速發(fā)展的今天， 控制電機已是構控制電機已是構成開環(huán)控制、成開環(huán)控制、 閉環(huán)控制、閉環(huán)控制、 同步聯(lián)

5、結和機電模擬解同步聯(lián)結和機電模擬解算裝置等系統(tǒng)的基礎元件，算裝置等系統(tǒng)的基礎元件， 廣泛應用于各個部門，廣泛應用于各個部門， 如化工、如化工、 煉油、煉油、 鋼鐵、鋼鐵、 造船、造船、 原子能反應堆、原子能反應堆、 數(shù)數(shù)控機床、控機床、 自動化儀表和儀器、自動化儀表和儀器、 電影、電影、 電視、電視、 電子電子計算機外設等民用設備，計算機外設等民用設備， 或雷達天線自動定位、或雷達天線自動定位、 飛機自動駕駛儀、飛機自動駕駛儀、 導航儀、導航儀、 激光和紅外線技術、激光和紅外線技術、 導彈和火箭的制導彈和火箭的制導、導、 自動火炮射擊控制、自動火炮射擊控制、 艦艇駕艦艇駕駛盤和方向盤的控制等軍

6、事設備。駛盤和方向盤的控制等軍事設備。 電機學 第一章 導論11n 這些系統(tǒng)能處理包括直線位移、這些系統(tǒng)能處理包括直線位移、 角位移、角位移、 速度、速度、 加速度、加速度、 溫度、溫度、 濕度、濕度、 流量、流量、 壓力、壓力、 液面高低、液面高低、 比重、比重、 濃度、濃度、 硬度等多種物理量。硬度等多種物理量。 n 現(xiàn)以自動控制系統(tǒng)的一個重要分支現(xiàn)以自動控制系統(tǒng)的一個重要分支按預定要按預定要求控制物體位置的伺服系統(tǒng)為例來說明一下控制求控制物體位置的伺服系統(tǒng)為例來說明一下控制電機的種類和用途。電機的種類和用途。 圖圖9-1為兩種伺服系統(tǒng)的示意為兩種伺服系統(tǒng)的示意方框圖。方框圖。 其中圖其中

7、圖9-1（a）為經(jīng)濟型數(shù)控機床常用為經(jīng)濟型數(shù)控機床常用的步進電動機開環(huán)伺服系統(tǒng)，的步進電動機開環(huán)伺服系統(tǒng)， 計算機數(shù)控裝置給計算機數(shù)控裝置給出位移指令脈沖，出位移指令脈沖， 驅動電路將脈沖放大，驅動電路將脈沖放大， 去驅動去驅動步進電動機按命令脈沖轉動，步進電動機按命令脈沖轉動， 并帶動工作臺按要并帶動工作臺按要求進行位移。求進行位移。 電機學 第一章 導論12n 圖圖9-1（b）為高檔數(shù)控機床使用的全閉環(huán)位）為高檔數(shù)控機床使用的全閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)，置伺服控制系統(tǒng)， 該系統(tǒng)由數(shù)控裝置給出加工所該系統(tǒng)由數(shù)控裝置給出加工所要求的位移指令值，要求的位移指令值， 在機床工作臺上裝有直線位在機床工作

8、臺上裝有直線位置傳感器進行實際位置檢測，置傳感器進行實際位置檢測， 在伺服電動機軸上在伺服電動機軸上還裝有速度傳感器完成實際速度檢測。還裝有速度傳感器完成實際速度檢測。 該系統(tǒng)的該系統(tǒng)的位置比較電路要進行位置指令值和實際位置反饋位置比較電路要進行位置指令值和實際位置反饋值之間的偏差運算，值之間的偏差運算， 根據(jù)偏差情況計算出所需速根據(jù)偏差情況計算出所需速度，度， 所需速度還要和實際速度檢測值進行比較，所需速度還要和實際速度檢測值進行比較， 用一系列綜合運算結果實時地通過伺服驅動器去用一系列綜合運算結果實時地通過伺服驅動器去推動伺服電動機旋轉，推動伺服電動機旋轉， 實現(xiàn)工作臺的精確移動。實現(xiàn)工作

9、臺的精確移動。 電機學 第一章 導論13圖9-1 兩種伺服系統(tǒng)示意方框圖(a) 步進電動機開環(huán)伺服系統(tǒng)； (b) 全閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng) 驅動電路指令脈沖步進電動機工 件 臺(a)(b)指令值伺服電動機速度檢測伺服驅動器速度控制電路直線位置檢測位置比較電路位置反饋速度反饋電機學 第一章 導論141.2 1.2 電機發(fā)展簡史電機發(fā)展簡史1 1電機的發(fā)展初期電機的發(fā)展初期n F FBliBli18211821年年 FaradayFaradayn 電磁感應定律的發(fā)現(xiàn)電磁感應定律的發(fā)現(xiàn)18311831年年 FaradayFaradayn 直流發(fā)電機直流發(fā)電機18311831年年 PixiiPixiin

10、 18761876年年 單相交流電的應用單相交流電的應用遠距離傳輸遠距離傳輸n 18851885年年 交流電動機交流電動機n 18891889年年 三相制三相制三相交流電的應用三相交流電的應用 三相電機三相電機電機學 第一章 導論152 2電機的近代發(fā)展及趨勢電機的近代發(fā)展及趨勢n單機容量不斷增加單機容量不斷增加u如汽輪發(fā)電機：如汽輪發(fā)電機：n中小型電機技術與經(jīng)濟指標不斷改進中小型電機技術與經(jīng)濟指標不斷改進u新的設計方法（新的設計方法（CADCAD）、工藝、材料、測試手段）、工藝、材料、測試手段n應用范圍擴大應用范圍擴大19005MVA1956水內冷水內冷208MVA192025MVA1960

11、320MVA1937空氣冷卻空氣冷卻100MVA目前目前1000MVA 氫氣冷卻氫氣冷卻150MVA電機學 第一章 導論161.3 1.3 電機中磁路基本定律電機中磁路基本定律1. 1. 全電流定律全電流定律安培環(huán)路定律安培環(huán)路定律 IdlHLL L1i2iH Hdl3i式中，若電流的正方式中，若電流的正方向與閉合回線向與閉合回線L L的環(huán)行的環(huán)行方向符合右手螺旋關方向符合右手螺旋關系時，系時，i i取正號，否則取正號，否則取負號。取負號。321iiidlHL電機學 第一章 導論172. 電磁感應定律電磁感應定律n 閉合回路中的磁通量隨時間發(fā)生變化，該線圈中必然閉合回路中的磁通量隨時間發(fā)生變化

12、，該線圈中必然有感應電勢產(chǎn)生，稱這種現(xiàn)象為電磁感應。有感應電勢產(chǎn)生，稱這種現(xiàn)象為電磁感應。n 線圈中的感應電勢將傾向于阻止線圈中磁鏈的變化。線圈中的感應電勢將傾向于阻止線圈中磁鏈的變化。dtdNdtdeN電機學 第一章 導論18圖圖1-2 1-2 電磁感應定律電磁感應定律dtdNe電機學 第一章 導論19磁通變化原因磁通變化原因n 在變壓器和電機的繞組中，磁通的變化可以是磁通隨在變壓器和電機的繞組中，磁通的變化可以是磁通隨時間脈動時間脈動n 或磁通不變，而線圈在轉動。或磁通不變，而線圈在轉動。n 對特種電機還可以是磁通隨時間脈動，而線圈也在轉對特種電機還可以是磁通隨時間脈動，而線圈也在轉動動)

13、,(txfdxxdttdvTeexNvtNedtdNe電機學 第一章 導論20變壓器電動勢變壓器電動勢1.1.磁通本身就是由交流電流所產(chǎn)生，也就是說磁通本身就是由交流電流所產(chǎn)生，也就是說磁通本身隨磁通本身隨時間在變化著時間在變化著，這樣產(chǎn)生的電勢稱為變壓器電勢。（線，這樣產(chǎn)生的電勢稱為變壓器電勢。（線圈與磁場相對靜止）圈與磁場相對靜止）2.2.磁通本身不隨時間變化，但由于線圈與磁場間有磁通本身不隨時間變化，但由于線圈與磁場間有相對運相對運動而引起動而引起線圈中磁鏈的變化，這樣產(chǎn)生的電勢稱為運動線圈中磁鏈的變化，這樣產(chǎn)生的電勢稱為運動電勢或速度電勢電勢或速度電勢 運動電動勢運動電動勢vTeexN

14、vtNe電機學 第一章 導論21 變壓器電勢變壓器電勢n 若線圈不動，穿過線圈的磁通隨時間變化，則線圈中若線圈不動，穿過線圈的磁通隨時間變化，則線圈中感應的電動勢感應的電動勢變壓器電勢變壓器電勢tmsin)90sin(costEtNeemmTmmNEmmmmfNfNNEE44. 4222電機學 第一章 導論22電動勢和磁通相位關系電動勢和磁通相位關系)90sin(costEtNeemmTtmsin電機學 第一章 導論23n 若磁場恒定，構成線圈的導體切割磁力線，使線圈交若磁場恒定，構成線圈的導體切割磁力線，使線圈交鏈的磁鏈隨時間變化，導體中的感應電動勢鏈的磁鏈隨時間變化，導體中的感應電動勢運動

15、運動電動勢。電動勢。 運動電動勢運動電動勢Blve 感應電動勢的方向感應電動勢的方向_ _右手定則右手定則vTeexNvtNe電機學 第一章 導論24 電磁力定律電磁力定律n 載流導體在磁場中要受到力的作用載流導體在磁場中要受到力的作用電磁力。電磁力。n 左手定則左手定則BliF 電機學 第一章 導論25 電磁轉矩電磁轉矩n 在旋轉電機中，作用在轉子載流導體上的電磁力將在旋轉電機中，作用在轉子載流導體上的電磁力將使轉子受到一個力矩使轉子受到一個力矩(等于力乘轉子半徑等于力乘轉子半徑)電磁轉電磁轉矩。矩。BlirFrTs)(21BBNlirTc電機學 第一章 導論26最大轉矩最大轉矩n 線圈兩側

16、邊處磁場大小恒相等、極性恒相反線圈兩側邊處磁場大小恒相等、極性恒相反)(21BBNlirTc12BBn 線圈總個數(shù)線圈總個數(shù)M，轉子直徑，轉子直徑D，B大小處處相等。大小處處相等。電機最大可能電磁轉矩電機最大可能電磁轉矩NBliDMTTMjcjem1電磁轉矩電磁轉矩電機學 第一章 導論27u電磁轉矩是電機實現(xiàn)機電能量轉換的重要物理量。電磁轉矩是電機實現(xiàn)機電能量轉換的重要物理量。n 電動機：電磁轉矩電動機：電磁轉矩驅動性質驅動性質u電能電能機械能機械能n 發(fā)電機：電磁轉矩發(fā)電機：電磁轉矩制動性質制動性質u機械能機械能電能電能PTemP P ：電磁功率（輸入、輸出）：電磁功率（輸入、輸出）：電機氣

17、隙磁場旋轉角速度：電機氣隙磁場旋轉角速度u功率關系求得電磁轉矩功率關系求得電磁轉矩電機學 第一章 導論281.4 1.4 鐵磁材料特性鐵磁材料特性一、磁導率一、磁導率=B/H=B/HB B：磁通密度：磁通密度H H：磁場強度：磁場強度n 電機主要由兩大系統(tǒng)組成：電路系統(tǒng)和磁路系統(tǒng)。鐵電機主要由兩大系統(tǒng)組成：電路系統(tǒng)和磁路系統(tǒng)。鐵磁材料是組成磁路的主要部分。磁材料是組成磁路的主要部分。n 所謂鐵磁材料是指導磁性能好的材料，如：鐵、鎳、所謂鐵磁材料是指導磁性能好的材料，如：鐵、鎳、鈷等以及它們的合金。鈷等以及它們的合金。1 1、定義、定義電機學 第一章 導論29n 在同樣大小的電流作用下，鐵芯線圈

18、的磁通比空心線在同樣大小的電流作用下，鐵芯線圈的磁通比空心線圈的磁通大得多圈的磁通大得多n 非鐵磁材料磁導率接近真空磁導率非鐵磁材料磁導率接近真空磁導率0 0u0 0=4=41010-7 -7 H/mH/mn 鐵磁材料的磁導率鐵磁材料的磁導率FeFe要比非鐵磁材料磁導率要比非鐵磁材料磁導率0 0大得多大得多（FeFe）u鐵磁物質鐵磁物質: :鐵、鎳、鋁及其合金鐵、鎳、鋁及其合金u電機中常用的鐵磁材料的磁導率電機中常用的鐵磁材料的磁導率FeFe=(20006000)=(20006000)0 0電機學 第一章 導論30考慮：為什么鐵磁材料具有很高的導磁性能考慮：為什么鐵磁材料具有很高的導磁性能n

19、在鐵磁物質未放入磁場之前，磁疇雜亂無章排列，其磁效在鐵磁物質未放入磁場之前，磁疇雜亂無章排列，其磁效應互相抵消，對外不呈現(xiàn)磁性。應互相抵消，對外不呈現(xiàn)磁性。n 將鐵磁物放入磁場。在外磁場的作用下，磁疇的軸線趨于將鐵磁物放入磁場。在外磁場的作用下，磁疇的軸線趨于一致。形成一個一致。形成一個附加磁場附加磁場，疊加在外磁場上，使合成磁場，疊加在外磁場上，使合成磁場大為增強。大為增強。n 鐵磁材料的磁導率要比非鐵磁材料大得多。鐵磁材料的磁導率要比非鐵磁材料大得多。n 鐵磁材料的磁導率鐵磁材料的磁導率FeFe不是常數(shù)。不是常數(shù)。圖圖 1.5 鐵磁材料中的磁疇鐵磁材料中的磁疇電機學 第一章 導論312、磁

20、化曲線、磁化曲線n 磁化曲線定義磁化曲線定義: :將一塊尚未磁化的鐵磁材料進行磁化，將一塊尚未磁化的鐵磁材料進行磁化，當磁場強度當磁場強度H H由零逐漸增大時，磁通密度由零逐漸增大時，磁通密度B B將隨之增大，將隨之增大，得到曲線得到曲線B=f(HB=f(H) )。電機學 第一章 導論32分析磁化曲線，分四段分析磁化曲線，分四段n 在在oaoa段段：當：當H H增大增大BB增大，但增大，但B B增大速度較慢增大速度較慢n 在在abab段段：當：當H H增大增大BB增大，增大，B B增增大速度快；大速度快；n 在在bcbc段段：B B隨隨H H增大的速度又較增大的速度又較慢；慢；n 在在cdcd

21、段段：為磁飽和區(qū)（又呈直：為磁飽和區(qū)（又呈直線段）。其中拐彎點線段）。其中拐彎點b b稱為膝點；稱為膝點；c c點為飽和點。點為飽和點。n 過了飽和點過了飽和點c c，鐵磁材料的磁導，鐵磁材料的磁導率趨近率趨近0 0。電機學 第一章 導論33鐵磁材料具有的特點鐵磁材料具有的特點n 它的磁化曲線具有飽和性，磁導率它的磁化曲線具有飽和性，磁導率FeFe不是常數(shù)，且不是常數(shù)，且隨隨B B的變化而變化。的變化而變化。1. 變化變化2.總體非線性總體非線性 3.存在飽和特性存在飽和特性 B 電機學 第一章 導論34B BH H圖圖1-6 1-6 鐵磁材料的磁化曲線（鐵磁材料的磁化曲線（p16p16）a

22、ab bc c)(HfB)(HfFeHB0電機學 第一章 導論35應用應用n 設計電機和變壓器時，為使主磁路內得到較大的磁通設計電機和變壓器時，為使主磁路內得到較大的磁通量而又不過分增大勵磁磁動勢通常把鐵心內的工作量而又不過分增大勵磁磁動勢通常把鐵心內的工作磁通密度選擇在膝點附近。磁通密度選擇在膝點附近。電機學 第一章 導論36二、磁滯與磁滯損耗二、磁滯與磁滯損耗1 1、磁滯回線、磁滯回線n 剩磁剩磁:去掉外磁場之后，鐵磁材料內仍然保留的磁通密去掉外磁場之后，鐵磁材料內仍然保留的磁通密度。度。n 矯頑力矯頑力:要使要使B值從減小到零，必須加上相應的反向外值從減小到零，必須加上相應的反向外磁場，

23、此反向磁場強度稱為矯頑力。磁場，此反向磁場強度稱為矯頑力。n 磁滯現(xiàn)象：磁滯現(xiàn)象：B B的變化總是滯后的變化總是滯后H H的變化的變化n 磁滯回線：磁場強度磁滯回線：磁場強度H H緩慢地循環(huán)變化，緩慢地循環(huán)變化，B BH H曲線封曲線封閉曲線閉曲線n 磁滯現(xiàn)象是鐵磁材料的另一個特性。磁滯現(xiàn)象是鐵磁材料的另一個特性。電機學 第一章 導論37圖圖1-7 1-7 鐵磁材料的磁滯回線鐵磁材料的磁滯回線H HB Ba ab bc cd de ef fcHmBmBmHmHrBcH電機學 第一章 導論38基本磁化曲線：基本磁化曲線： 對同一鐵磁材料，選擇不同的磁場強度進行反復磁化，對同一鐵磁材料，選擇不同的

24、磁場強度進行反復磁化，可得一系列大小不同的磁滯回線可得一系列大小不同的磁滯回線, ,再將各磁滯回線的再將各磁滯回線的頂點聯(lián)接起來，所得的曲線。頂點聯(lián)接起來，所得的曲線。H HB B電機學 第一章 導論392、鐵磁材料、鐵磁材料n HC矯頑力矯頑力n Br剩余磁感應強度剩余磁感應強度n 鐵磁材料：鐵磁材料：u軟磁材料軟磁材料-磁滯回線窄，磁滯回線窄，H HC C及及B Br r小小u硬磁材料硬磁材料-磁滯回線寬，磁滯回線寬，H HC C及及B Br r大大uH HC C及及B Br r大，難退磁大，難退磁-永磁材料永磁材料B Br rH HC CB Bm m電機學 第一章 導論40軟磁材料的磁滯

25、曲線軟磁材料的磁滯曲線H HB BB BH H硬磁材料的磁滯曲線硬磁材料的磁滯曲線電機學 第一章 導論413 3、磁滯損耗、磁滯損耗n 定義定義: : 鐵磁材料置于交變磁場中時，磁疇相互間不停鐵磁材料置于交變磁場中時，磁疇相互間不停地摩擦、消耗能量、造成損耗，這種損耗稱為地摩擦、消耗能量、造成損耗，這種損耗稱為磁滯損磁滯損耗耗。電機學 第一章 導論42全電流定律全電流定律idlHliNlHNlHi電源供給線圈的瞬時功率電源供給線圈的瞬時功率uip dtdNeu電磁感應定律電磁感應定律BAdtdBVHNHldtdBNAidtdNuip電機學 第一章 導論43建立交變磁通、克服磁疇回轉所需要的瞬時

26、功率建立交變磁通、克服磁疇回轉所需要的瞬時功率pHdBfVpdtTpTh01Tf/1VfBkpnmhhK Kh h不同材料計算系數(shù)不同材料計算系數(shù)試驗確定的指數(shù)試驗確定的指數(shù)經(jīng)驗公式經(jīng)驗公式電機學 第一章 導論44 4 4、渦流損耗、渦流損耗 n 鐵芯是有阻值的，當磁通交變時，鐵芯中就會感應交鐵芯是有阻值的，當磁通交變時，鐵芯中就會感應交變的電勢，在導電的鐵芯中就會產(chǎn)生環(huán)流，這種電流變的電勢，在導電的鐵芯中就會產(chǎn)生環(huán)流，這種電流在鐵芯構成的回路與磁通相環(huán)鏈，故稱在鐵芯構成的回路與磁通相環(huán)鏈，故稱渦流。渦流。n 渦流產(chǎn)生的損耗稱為渦流產(chǎn)生的損耗稱為渦流損耗渦流損耗。22mwwBfkpk kw w

27、與材料有關的比例系數(shù)與材料有關的比例系數(shù)p pW W=K=K2 2f f2 2d d2 2B Bm m2 2V/12V/12 V V：鋼片的體積：鋼片的體積 ：硅鋼片的電阻率：硅鋼片的電阻率 d d：硅鋼片厚度：硅鋼片厚度p pW W f f2 2、d d2 2 、B Bm m2 2、1/1/ 、V V 加入加入硅硅硅鋼片硅鋼片增大增大電機學 第一章 導論45圖圖1-10 1-10 硅鋼片中的渦流硅鋼片中的渦流B B電機學 第一章 導論46應用應用n 為減小渦流損耗，電機和變壓器的鐵心都用含為減小渦流損耗，電機和變壓器的鐵心都用含硅硅量較量較高的高的薄薄硅鋼片硅鋼片疊成疊成。電機學 第一章 導

28、論475 5、鐵心損耗、鐵心損耗n 鐵芯中的磁滯損耗和渦流損耗之合稱為鐵芯損耗鐵芯中的磁滯損耗和渦流損耗之合稱為鐵芯損耗whFeppp2501)50(mFeBfppn 對于一般的電工鋼片，在正常的工作磁通密度范圍內對于一般的電工鋼片，在正常的工作磁通密度范圍內電機學 第一章 導論48電機學 第一章 導論49 注意注意n 在恒定磁場中的靜止導磁體內是不會引起能量損耗的。在恒定磁場中的靜止導磁體內是不會引起能量損耗的。n 鐵芯損耗均轉化為熱能使鐵芯溫度升高，為防止電機鐵芯損耗均轉化為熱能使鐵芯溫度升高，為防止電機過熱，過熱，采用硅鋼片以減小鐵芯損耗采用硅鋼片以減小鐵芯損耗，采取散熱降溫措采取散熱降

29、溫措施施 。 電機學 第一章 導論501.5 1.5 磁路基本定律和磁路的計算磁路基本定律和磁路的計算n 電電電路電路導電材料（及絕緣材料）導電材料（及絕緣材料） 紫銅、鋁線紫銅、鋁線（絕緣（絕緣: :按耐熱能力高低分按耐熱能力高低分A A、E E、B B、F F、H H、C C六個等六個等級）級）n 磁磁磁路磁路導磁材料導磁材料硅鋼片、鑄鋼等硅鋼片、鑄鋼等n 力力結構材料結構材料鑄鋼、鑄鐵、鋼板等鑄鋼、鑄鐵、鋼板等電機學 第一章 導論51磁路磁路 磁通所通過的路徑。磁通所通過的路徑。n 主磁通：由于鐵心的導磁性能比空氣要好得多，所以主磁通：由于鐵心的導磁性能比空氣要好得多，所以絕大部分磁通將在鐵心內通過絕大部分磁通將在鐵心內通過, ,這部分磁通稱為主磁這部分磁通稱為主磁通。通。n 漏磁通：圍繞載流線圈、部分鐵心和鐵心周圍的空間，漏磁通：圍繞載流線圈、部分鐵心和鐵心周圍的空間，還存在少量分散的磁通，這部分磁通稱為漏磁通。還存在少量分散的磁通，這部分磁通稱為漏磁通。n主磁路：主磁通所通過的路徑。主磁路：主磁通所通過的路徑。n漏磁路：漏磁通所通過的路徑。漏磁路：漏磁通所通過的路徑。電機學 第一章 導論52圖圖 變壓器的磁路變壓器的磁路主磁通主磁通漏磁通漏磁通電機學 第一章 導論53一、磁路的歐姆定律一、磁路的歐姆定律 BAAB圖圖1-12 1-