FHS手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)技術(shù)匯報(bào)

1、2015年年6月月 四川航天電液控制有限公司四川航天電液控制有限公司FHSFHS16160 0（4040）/ /31.531.5-12-12液壓支架手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)液壓支架手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)是航天電液專門針對(duì)難采煤層及中小煤礦開發(fā)的新一代產(chǎn)品。是航天電液專門針對(duì)難采煤層及中小煤礦開發(fā)的新一代產(chǎn)品。主要用于取代目前礦上使用較多的片閥控制系統(tǒng)。目前該系統(tǒng)主要用于取代目前礦上使用較多的片閥控制系統(tǒng)。目前該系統(tǒng)已在四川、云南、山東、內(nèi)蒙等地區(qū)使用，工作面達(dá)十多個(gè)，已在四川、云南、山東、內(nèi)蒙等地區(qū)使用，工作面達(dá)十多個(gè)，使用效果良好，完全滿足礦方安全、高產(chǎn)、高效的需求。使用效果良好，完全滿足礦方安全

2、、高產(chǎn)、高效的需求。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)裝置集成化、使用簡(jiǎn)單化的優(yōu)點(diǎn)，克服了系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)裝置集成化、使用簡(jiǎn)單化的優(yōu)點(diǎn)，克服了原來手動(dòng)操作中操作手柄沖擊力矩大等問題。產(chǎn)品采用了許多原來手動(dòng)操作中操作手柄沖擊力矩大等問題。產(chǎn)品采用了許多新材料和新技術(shù)成果，并取得了專利認(rèn)證，具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，新材料和新技術(shù)成果，并取得了專利認(rèn)證，具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)全套產(chǎn)品的國產(chǎn)化。實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)全套產(chǎn)品的國產(chǎn)化。 手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)是一種先導(dǎo)式液壓開關(guān)量控制系統(tǒng)，手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)是一種先導(dǎo)式液壓開關(guān)量控制系統(tǒng)，其主要工作原理是通過控制手動(dòng)先導(dǎo)換向閥操作手柄，手動(dòng)先其主要工作原理是

3、通過控制手動(dòng)先導(dǎo)換向閥操作手柄，手動(dòng)先導(dǎo)閥閥芯換向，來自乳化液泵站的高壓液體，經(jīng)手動(dòng)先導(dǎo)閥，導(dǎo)閥閥芯換向，來自乳化液泵站的高壓液體，經(jīng)手動(dòng)先導(dǎo)閥，通過相應(yīng)的多芯管的小管路，輸出液壓控制信號(hào)，進(jìn)入主閥閥通過相應(yīng)的多芯管的小管路，輸出液壓控制信號(hào)，進(jìn)入主閥閥體，驅(qū)動(dòng)主閥相應(yīng)閥芯移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主閥閥芯換向，系統(tǒng)的高壓體，驅(qū)動(dòng)主閥相應(yīng)閥芯移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主閥閥芯換向，系統(tǒng)的高壓液體便經(jīng)過主閥閥芯進(jìn)入相應(yīng)的液壓缸，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓支架各種液體便經(jīng)過主閥閥芯進(jìn)入相應(yīng)的液壓缸，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓支架各種動(dòng)作控制。系統(tǒng)具備較強(qiáng)的防水防塵能力強(qiáng)，可在高瓦斯或煤動(dòng)作控制。系統(tǒng)具備較強(qiáng)的防水防塵能力強(qiáng)，可在高瓦斯或煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中運(yùn)行

4、。塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中運(yùn)行。系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)原理圖立 柱噴 霧 閥推 移 千 斤 頂平 衡 千 斤 頂球 形 截 止 閥 （ 進(jìn) 液 ）起 底 千 斤 頂液 控 單向 閥 組回 液 斷 路 閥反 洗 過 濾 器前 噴 霧 頭側(cè) 推 千 斤 頂護(hù) 幫 千 斤 頂E1E2E3E4E5E6E7E8E9E10E11E12F1F3F5F7F9F1F2F4F6F8F10F12F11E13E14F14F13E16F16F15伸 縮 梁 千 斤 頂?shù)?調(diào) 千 斤 頂E15 手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)由手動(dòng)先導(dǎo)組件、多芯管和換向主手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)由手動(dòng)先導(dǎo)組件、多芯管和換向主閥組成。具有控制多路液流方向功能，通過控制

5、各個(gè)液壓千斤閥組成。具有控制多路液流方向功能，通過控制各個(gè)液壓千斤頂動(dòng)作，完成液壓支架的各項(xiàng)動(dòng)作功能，是煤礦液壓支架液壓頂動(dòng)作，完成液壓支架的各項(xiàng)動(dòng)作功能，是煤礦液壓支架液壓控制系統(tǒng)中關(guān)鍵部件。先導(dǎo)換向閥采用直動(dòng)式結(jié)構(gòu)，插裝式閥控制系統(tǒng)中關(guān)鍵部件。先導(dǎo)換向閥采用直動(dòng)式結(jié)構(gòu)，插裝式閥芯，有兩個(gè)操作手柄，實(shí)現(xiàn)芯，有兩個(gè)操作手柄，實(shí)現(xiàn)2 2個(gè)功能，操作手柄可根據(jù)用戶要求個(gè)功能，操作手柄可根據(jù)用戶要求采用閉鎖機(jī)構(gòu)。換向主閥與電液控?fù)Q向主閥一樣，閥組為整體采用閉鎖機(jī)構(gòu)。換向主閥與電液控?fù)Q向主閥一樣，閥組為整體式結(jié)構(gòu)，整體集成塊由式結(jié)構(gòu)，整體集成塊由2 2個(gè)個(gè)DN12DN12中閥芯、中閥芯、1010個(gè)個(gè)D

6、N10DN10小閥芯和閥體小閥芯和閥體組成，閥芯采用插裝式。組成，閥芯采用插裝式。液壓支架手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)總裝圖液壓支架手動(dòng)先導(dǎo)鄰架控制系統(tǒng)總裝圖4 4、系統(tǒng)主要部件介紹、系統(tǒng)主要部件介紹 換向主閥組的每個(gè)功能口由一個(gè)二位二通手動(dòng)換向閥換向主閥組的每個(gè)功能口由一個(gè)二位二通手動(dòng)換向閥和一個(gè)液控兩位三通換向閥組成。當(dāng)向上操作手動(dòng)換向閥和一個(gè)液控兩位三通換向閥組成。當(dāng)向上操作手動(dòng)換向閥手柄時(shí)，系統(tǒng)的高壓液體通過手動(dòng)換向閥流出，進(jìn)入換向手柄時(shí)，系統(tǒng)的高壓液體通過手動(dòng)換向閥流出，進(jìn)入換向主閥，驅(qū)動(dòng)主閥閥芯換向，液壓管路中的高壓液體便經(jīng)過主閥，驅(qū)動(dòng)主閥閥芯換向，液壓管路中的高壓液體便經(jīng)過主閥流出，進(jìn)入

7、相應(yīng)的液壓缸，從而實(shí)現(xiàn)液壓支架的相應(yīng)主閥流出，進(jìn)入相應(yīng)的液壓缸，從而實(shí)現(xiàn)液壓支架的相應(yīng)功能。當(dāng)松開手動(dòng)換向閥的操作手柄時(shí)，二位二通換向閥功能。當(dāng)松開手動(dòng)換向閥的操作手柄時(shí)，二位二通換向閥復(fù)位關(guān)閉，主閥閥芯復(fù)位，主閥控制口與進(jìn)液口斷開，與復(fù)位關(guān)閉，主閥閥芯復(fù)位，主閥控制口與進(jìn)液口斷開，與回液口連通，這樣就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)工作循環(huán)。回液口連通，這樣就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)工作循環(huán)。（1 1）、主閥組）、主閥組 換向主閥組為不銹鋼材料換向主閥組為不銹鋼材料X14制造，具有較強(qiáng)的耐腐蝕性。換向閥制造，具有較強(qiáng)的耐腐蝕性。換向閥采用整體插裝結(jié)構(gòu)采用整體插裝結(jié)構(gòu) 。換向閥流量系列主要有：。換向閥流量系列主要有：DN25(5

8、00L/min)、DN20(320L/min)、 DN12(160L/min)、DN10(40L/min) 。 手動(dòng)先導(dǎo)式控制換向閥組采用緊湊型整體式結(jié)構(gòu)，動(dòng)作靈活，手動(dòng)先導(dǎo)式控制換向閥組采用緊湊型整體式結(jié)構(gòu)，動(dòng)作靈活，可靠性高。具有專利先導(dǎo)閥閥芯技術(shù)和可靠、全不銹鋼材質(zhì)，性可靠性高。具有專利先導(dǎo)閥閥芯技術(shù)和可靠、全不銹鋼材質(zhì)，性能可靠穩(wěn)定，維修維護(hù)方便，壽命通過歐洲試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)能可靠穩(wěn)定，維修維護(hù)方便，壽命通過歐洲試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)3000030000次。次。 手動(dòng)先導(dǎo)換向閥每片由兩個(gè)二位二通手動(dòng)換向閥組成。手動(dòng)先導(dǎo)換向閥每片由兩個(gè)二位二通手動(dòng)換向閥組成。 （2 2）先導(dǎo)組件）先導(dǎo)組件 手動(dòng)先導(dǎo)閥采用緊湊

9、型整體式手動(dòng)先導(dǎo)閥采用緊湊型整體式結(jié)構(gòu)，動(dòng)作靈活，可靠性高。全不結(jié)構(gòu)，動(dòng)作靈活，可靠性高。全不銹鋼材質(zhì)，插裝閥芯，性能可靠穩(wěn)銹鋼材質(zhì)，插裝閥芯，性能可靠穩(wěn)定，維修維護(hù)方便，壽命通過歐洲定，維修維護(hù)方便，壽命通過歐洲試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)3000030000次。次。 手動(dòng)先導(dǎo)換向閥每片由兩個(gè)二手動(dòng)先導(dǎo)換向閥每片由兩個(gè)二位二通手動(dòng)換向閥組成。位二通手動(dòng)換向閥組成。 自鎖式手動(dòng)先導(dǎo)閥采用緊湊型整自鎖式手動(dòng)先導(dǎo)閥采用緊湊型整體式結(jié)構(gòu)，動(dòng)作靈活，可靠性高。性體式結(jié)構(gòu)，動(dòng)作靈活，可靠性高。性能可靠穩(wěn)定，維修維護(hù)方便，壽命通能可靠穩(wěn)定，維修維護(hù)方便，壽命通過歐洲試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)過歐洲試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)3000030000次。次。

10、手動(dòng)先導(dǎo)換向閥每片由兩個(gè)二位手動(dòng)先導(dǎo)換向閥每片由兩個(gè)二位二通手動(dòng)換向閥組成，手柄具有自鎖二通手動(dòng)換向閥組成，手柄具有自鎖功能。需要工作時(shí)只需抬起手柄便可，功能。需要工作時(shí)只需抬起手柄便可，待支架工作完畢后放下手柄即可。一待支架工作完畢后放下手柄即可。一般配備使用在推溜、拉架功能。般配備使用在推溜、拉架功能。 多芯管是作為手動(dòng)先導(dǎo)閥和主閥組的連接管路，由多根細(xì)芯的直多芯管是作為手動(dòng)先導(dǎo)閥和主閥組的連接管路，由多根細(xì)芯的直徑為徑為6的橡膠管、一根粗芯橡膠管的橡膠管、一根粗芯橡膠管( (直徑根據(jù)細(xì)芯橡膠管的根數(shù)確定直徑根據(jù)細(xì)芯橡膠管的根數(shù)確定) )和和管路接頭組成。管路接頭組成。 （3 3）多芯管）

11、多芯管 5 5、產(chǎn)品特點(diǎn)、產(chǎn)品特點(diǎn) (1) (1) 支架通過手動(dòng)閥可實(shí)現(xiàn)鄰架的單臺(tái)單功能所有操作；支架通過手動(dòng)閥可實(shí)現(xiàn)鄰架的單臺(tái)單功能所有操作； (2) (2) 可擴(kuò)展性，該系統(tǒng)可根據(jù)需求增加控制功能數(shù)；可擴(kuò)展性，該系統(tǒng)可根據(jù)需求增加控制功能數(shù)； (3) (3) 手動(dòng)先導(dǎo)控制主閥組的多芯管長(zhǎng)度可根據(jù)用戶要求手動(dòng)先導(dǎo)控制主閥組的多芯管長(zhǎng)度可根據(jù)用戶要求進(jìn)行定制，適應(yīng)各類高度和寬度支架的需求。進(jìn)行定制，適應(yīng)各類高度和寬度支架的需求。 相比片閥的優(yōu)點(diǎn)相比片閥的優(yōu)點(diǎn) ( (1) ) 更安全：由于采用了鄰架控制，使得操作人員遠(yuǎn)離了動(dòng)作支架，更安全：由于采用了鄰架控制，使得操作人員遠(yuǎn)離了動(dòng)作支架，安全更有

12、保障；安全更有保障； ( (2) ) 操作更省力、方便：由于采用先導(dǎo)控制，操作人員只需很小的操作更省力、方便：由于采用先導(dǎo)控制，操作人員只需很小的力就能完成對(duì)支架的控制，減小了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；力就能完成對(duì)支架的控制，減小了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度； （3）人性化設(shè)計(jì)：由于系統(tǒng)在推溜、拉架等需要較長(zhǎng)時(shí)間的功能上）人性化設(shè)計(jì)：由于系統(tǒng)在推溜、拉架等需要較長(zhǎng)時(shí)間的功能上采用了自鎖式手動(dòng)先導(dǎo)閥，操作人員在操作該功能時(shí)只需提起手柄，等采用了自鎖式手動(dòng)先導(dǎo)閥，操作人員在操作該功能時(shí)只需提起手柄，等工作到位搬下手柄即可，無需一直將手柄提起，達(dá)到了既省時(shí)又省力的工作到位搬下手柄即可，無需一直將手柄提起，達(dá)到了既

13、省時(shí)又省力的效果；效果； ( (4) )高壽命高、可靠性高壽命高、可靠性 ：由于采用很多新技術(shù)和新材料，使得該系：由于采用很多新技術(shù)和新材料，使得該系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性和使用壽命；統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性和使用壽命；主要指標(biāo)如下：主要指標(biāo)如下：(1) (1) 液控?fù)Q向主控閥組循環(huán)次數(shù)不小于液控?fù)Q向主控閥組循環(huán)次數(shù)不小于3000030000次；次； (2) (2) 先導(dǎo)閥循環(huán)次數(shù)不小于先導(dǎo)閥循環(huán)次數(shù)不小于3000030000次；次； (3) (3) 密封件不低于密封件不低于3000030000次循環(huán)；次循環(huán)； (4) (4) 液控系統(tǒng)工作壽命大于液控系統(tǒng)工作壽命大于3 3年。年。 壽命指標(biāo)壽命指標(biāo) (

14、1) (1) 防護(hù)處理技術(shù)：由于煤礦井下環(huán)境惡劣，粉塵和水的侵防護(hù)處理技術(shù)：由于煤礦井下環(huán)境惡劣，粉塵和水的侵蝕嚴(yán)重。因此對(duì)設(shè)備防護(hù)等級(jí)要求很高，要求設(shè)備殼體必須具備蝕嚴(yán)重。因此對(duì)設(shè)備防護(hù)等級(jí)要求很高，要求設(shè)備殼體必須具備防水、防塵性能，設(shè)備的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)難度較大。防水、防塵性能，設(shè)備的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)難度較大。 FHSFHS系列手動(dòng)系列手動(dòng)先導(dǎo)控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)采取了特殊的防護(hù)設(shè)計(jì)技術(shù)，達(dá)到了先導(dǎo)控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)采取了特殊的防護(hù)設(shè)計(jì)技術(shù)，達(dá)到了這一較高的礦用防護(hù)要求，通過井下試驗(yàn)證明，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、這一較高的礦用防護(hù)要求，通過井下試驗(yàn)證明，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，達(dá)到了煤礦井下這一特殊環(huán)境條件

15、的要求?？煽?，達(dá)到了煤礦井下這一特殊環(huán)境條件的要求。 (2) (2) 金屬材料防腐蝕技術(shù)：由于液壓閥使用于煤礦井下惡劣的工作環(huán)境，金屬材料防腐蝕技術(shù)：由于液壓閥使用于煤礦井下惡劣的工作環(huán)境，以及其特殊的工作介質(zhì)以及其特殊的工作介質(zhì)( (乳化液乳化液) )，因此對(duì)產(chǎn)品材料的耐腐蝕性有較高要求。，因此對(duì)產(chǎn)品材料的耐腐蝕性有較高要求。針對(duì)產(chǎn)品材料的耐腐蝕性，公司進(jìn)行了一系列的工藝性試驗(yàn)，研制出一種較針對(duì)產(chǎn)品材料的耐腐蝕性，公司進(jìn)行了一系列的工藝性試驗(yàn)，研制出一種較高耐腐蝕性的材料高耐腐蝕性的材料X14X14，材料的機(jī)械性能、防銹能力和加工性能都優(yōu)于其他，材料的機(jī)械性能、防銹能力和加工性能都優(yōu)于其他國

16、產(chǎn)型號(hào)不銹鋼，使產(chǎn)品的耐腐蝕性達(dá)到國外同類產(chǎn)品的水平。國產(chǎn)型號(hào)不銹鋼，使產(chǎn)品的耐腐蝕性達(dá)到國外同類產(chǎn)品的水平。 我們對(duì)我們對(duì)X14X14、2Cr132Cr13、3Cr133Cr13、1Cr17Ni21Cr17Ni2等材料試塊進(jìn)行了分組，每種取等材料試塊進(jìn)行了分組，每種取3 3塊塊試塊，放入鹽霧試驗(yàn)設(shè)備中，進(jìn)行鹽霧試驗(yàn)。試驗(yàn)條件：時(shí)間試塊，放入鹽霧試驗(yàn)設(shè)備中，進(jìn)行鹽霧試驗(yàn)。試驗(yàn)條件：時(shí)間4848小時(shí)，連續(xù)小時(shí)，連續(xù)噴霧。經(jīng)過噴霧。經(jīng)過4848小時(shí)試驗(yàn)，不同材料有不同的腐蝕程度。見下圖：小時(shí)試驗(yàn)，不同材料有不同的腐蝕程度。見下圖： 從以下圖片可以看出，從以下圖片可以看出，2Cr132Cr13與與3

17、Cr133Cr13兩種材料的腐蝕程度最嚴(yán)重，產(chǎn)生兩種材料的腐蝕程度最嚴(yán)重，產(chǎn)生了嚴(yán)重的腐蝕產(chǎn)物；而了嚴(yán)重的腐蝕產(chǎn)物；而1Cr17Ni21Cr17Ni2材料與材料與X14X14的腐蝕程度相對(duì)較輕微。我們可的腐蝕程度相對(duì)較輕微。我們可以看出，在相同的惡劣環(huán)境下，我們選用和研制的以看出，在相同的惡劣環(huán)境下，我們選用和研制的1Cr17Ni21Cr17Ni2和和X14X14材料抗腐材料抗腐蝕性最好。而含蝕性最好。而含CrCr比較低的比較低的2Cr132Cr13、3Cr133Cr13兩種材料抗腐蝕性能非常差。兩種材料抗腐蝕性能非常差。 (3) (3) 非金屬材料耐高壓技術(shù)：液壓支架液壓系統(tǒng)的非金屬材料耐高

18、壓技術(shù)：液壓支架液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力較高，常用的橡膠材料系統(tǒng)壓力較高，常用的橡膠材料( (如如5171)5171)在承受壓力超過在承受壓力超過30MPa30MPa以后，材料表面就會(huì)逐漸產(chǎn)生剝離以后，材料表面就會(huì)逐漸產(chǎn)生剝離( (起皮起皮) )，針對(duì)此，針對(duì)此種情況，公司通過反復(fù)試驗(yàn)，自主開發(fā)出橡膠材料種情況，公司通過反復(fù)試驗(yàn)，自主開發(fā)出橡膠材料(691)(691)，其相對(duì)于國內(nèi)礦用閥廠普遍采用的橡膠材料，其相對(duì)于國內(nèi)礦用閥廠普遍采用的橡膠材料(508)(508)，具，具有更好的耐壓能力和抗形變能力。有更好的耐壓能力和抗形變能力。 售后技術(shù)服務(wù)體系分為售前、售中、售后服務(wù)三個(gè)階段，針對(duì)用戶在不同階

19、售后技術(shù)服務(wù)體系分為售前、售中、售后服務(wù)三個(gè)階段，針對(duì)用戶在不同階段所需服務(wù)內(nèi)容的不同，組成專業(yè)服務(wù)隊(duì)伍，為用戶提供全方位的服務(wù)。段所需服務(wù)內(nèi)容的不同，組成專業(yè)服務(wù)隊(duì)伍，為用戶提供全方位的服務(wù)。 為用戶提供長(zhǎng)期最優(yōu)惠價(jià)格的配件并保證及時(shí)供應(yīng)，在有條件的地方，與客為用戶提供長(zhǎng)期最優(yōu)惠價(jià)格的配件并保證及時(shí)供應(yīng)，在有條件的地方，與客戶建立單一的備品備件庫，保證滿足生產(chǎn)需求。戶建立單一的備品備件庫，保證滿足生產(chǎn)需求。 在用戶地區(qū)建立技術(shù)服務(wù)中心，并在礦上設(shè)立現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工作組，全方位地為在用戶地區(qū)建立技術(shù)服務(wù)中心，并在礦上設(shè)立現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工作組，全方位地為用戶提供售后服務(wù)。用戶提供售后服務(wù)。 售后服務(wù)承諾：售后服務(wù)承諾：電液