智能小車(chē)超聲波避障實(shí)驗(yàn)

1、智能小車(chē)超聲波避障實(shí)驗(yàn)智能小車(chē)超聲波避障實(shí)驗(yàn)亞博科技亞博科技 智能小車(chē)配套視頻教程智能小車(chē)配套視頻教程HC-SR04超聲波模塊超聲波模塊亞博科技亞博科技 智能小車(chē)配套視頻教程智能小車(chē)配套視頻教程安裝位置安裝位置亞博科技亞博科技 智能小車(chē)配套視頻教程智能小車(chē)配套視頻教程小車(chē)車(chē)頭處留有超聲波模塊的插口（小車(chē)車(chē)頭處留有超聲波模塊的插口（J2），超聲），超聲波探頭朝前方直接插上即可波探頭朝前方直接插上即可安裝位置安裝位置亞博科技亞博科技 智能小車(chē)配套視頻教程智能小車(chē)配套視頻教程BST-V51智能小車(chē)超聲波模塊安裝效果圖想單獨(dú)學(xué)習(xí)超聲波模塊的也可以將超聲波模塊跟開(kāi)發(fā)板單獨(dú)使用杜邦線連接。這部分的資料在光

2、盤(pán)目錄7、圖文教程3、板載模塊學(xué)習(xí)方法17、超聲波測(cè)距模塊HC-SR04產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特點(diǎn)亞博科技亞博科技 智能小車(chē)配套視頻教程智能小車(chē)配套視頻教程1、典型工作用電壓：、典型工作用電壓：5V。2、超小靜態(tài)工作電流：小于、超小靜態(tài)工作電流：小于2mA。3、感應(yīng)角度：不大于、感應(yīng)角度：不大于15 度。度。4、探測(cè)距離：、探測(cè)距離：2cm-400cm5、高精度：可達(dá)、高精度：可達(dá)0.3cm。6、盲區(qū)（、盲區(qū)（2cm）超近。）超近。HC-SR04接口定義：接口定義：Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 Gnd本產(chǎn)品使用方法：控制口發(fā)一個(gè)10US 以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出

3、.一有輸出就可以開(kāi)定時(shí)器計(jì)時(shí),當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就可以讀定時(shí)器的值,此時(shí)就為此次測(cè)距的時(shí)間,方可算出距離.如此不斷的周期測(cè),就可以達(dá)到你移動(dòng)測(cè)量的值了。超聲波模塊電氣參數(shù)亞博科技亞博科技 智能小車(chē)配套視頻教程智能小車(chē)配套視頻教程采用51單片機(jī)的P2.0 P2.1連接控制超聲波模塊其中P2.0為Echo（接收）其中P2.1為T(mén)rig（控制）超聲波測(cè)距原理超聲波測(cè)距原理亞博科技亞博科技 智能小車(chē)配套視頻教程智能小車(chē)配套視頻教程 超聲波是一種頻率比較高的聲音,指向性強(qiáng).超聲波測(cè)距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到

4、障礙物的實(shí)際距離。由此可見(jiàn)，超聲波測(cè)距原理與雷達(dá)原理是一樣的。 測(cè)距的公式表示為：L=CT 式中L 為測(cè)量的距離長(zhǎng)度；C 為超聲波在空氣中的傳播速度；T 為測(cè)量距離傳播的時(shí)間差(T 為發(fā)射到接收時(shí)間數(shù)值的一半)。已知超聲波速度C=344m/s (20室溫) 超聲波傳播速度誤差超聲波的傳播速度受空氣的密度所影響，空氣的密度越高則超聲波的傳播速度就越快，而空氣的密度又與溫度有著密切的關(guān)系,近似公式為：C=C0+0.607T 式中：C0為零度時(shí)的聲波速度332m/s；T 為實(shí)際溫度()。 對(duì)于超聲波測(cè)距精度要求達(dá)到1mm 時(shí)，就必須把超聲波傳播的環(huán)境溫度考慮進(jìn)去。模塊工作原理：模塊工作原理：亞博科技

5、亞博科技 智能小車(chē)配套視頻教程智能小車(chē)配套視頻教程(1)采用采用 IO 觸發(fā)測(cè)距，給至少觸發(fā)測(cè)距，給至少10us 的高電平信號(hào)的高電平信號(hào);(2)模塊自動(dòng)發(fā)送模塊自動(dòng)發(fā)送8 個(gè)個(gè)40khz 的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；信號(hào)返回；(3)有信號(hào)返回，通過(guò)有信號(hào)返回，通過(guò)IO 輸出一高電平，高電平持續(xù)的輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間(4) 測(cè)試距離測(cè)試距離=(高電平時(shí)間高電平時(shí)間*聲速聲速(340M/S)/2;亞博科技亞博科技 智能小車(chē)配套視頻教程智能小車(chē)配套視頻教程亞博科技亞博科技 智能小車(chē)配套視頻教程智能小車(chē)配套視頻教程智能小車(chē)超聲波模塊IO口亞博科技亞博科技 智能小車(chē)配套視頻教程智能小車(chē)配套視頻教程采用51單片機(jī)的P2.0 P2.1連接控制超聲波模塊其中P2.0為Echo（接收）其中P2.1為T(mén)rig（控制）智能小車(chē)超聲波避障實(shí)驗(yàn)說(shuō)明亞博科技亞博科技 智能小車(chē)配套視頻教程智能小車(chē)配套視頻教程本實(shí)驗(yàn)需要用到本實(shí)驗(yàn)需要用到LCD1602液晶屏，作為距液晶屏，作為距離顯示屏幕，離顯示屏幕，1602液晶屏的教程大家可以液晶屏的教程大家可以參考資料中參考資料中28課配套單片機(jī)視頻教程課配套單片機(jī)視頻教程。若未購(gòu)買(mǎi)液晶屏的同學(xué)，也不影響后面做超若未購(gòu)買(mǎi)液晶