T∕CWAN 0025-2021 全自動焊絲層繞機通用技術(shù)條件

1、 ICS 25.160.30CCS J 33團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/CWAN 00252021全自動焊絲層繞機通用技術(shù)條件General specification for automatic wire winding machine2021-12-30發(fā)布2022-02-01實施 T/CWAN 00252021目次前言. II1范圍. 32規(guī)范性引用文件. 33術(shù)語和定義. 3. 44結(jié)構(gòu). 5基本原理. 5組成部件. 55技術(shù)要求. 5環(huán)境與工作條件. 5系統(tǒng)控制條件. 6外觀要求. 6繞絲規(guī)格. 6零部件功能要求. 6零部件加工要求. 7裝配要求. 7性能要求. 8電氣安全要求. 8空載要求.

2、 8負(fù)載要求. 96檢驗方法. 9檢驗工具. 9外觀檢驗. 10繞絲規(guī)格檢驗. 10零部件功能檢驗. 10零部件加工檢驗. 10裝配檢驗. 10性能要求檢驗. 10電氣安全檢驗. 10空載檢驗. 11負(fù)載檢驗. 117檢驗規(guī)則. 11檢驗分類. 11出廠檢驗. 11型式檢驗. 12檢驗項目要求. 128標(biāo)志、包裝、運輸與貯存. 12標(biāo)志. 12包裝、運輸和貯存. 12I T/CWAN 00252021前言本文件按照GB/T 1.12020標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定起草。II T/CWAN 00252021全自動焊絲層繞機通用技術(shù)條件1范圍本文件規(guī)定了全自動焊絲層繞

3、機（以下簡稱：層繞機）的術(shù)語和定義、結(jié)構(gòu)、技術(shù)要求、檢驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運輸與貯存要求。本文件適用于全自動焊絲層繞機。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 191包裝儲運圖示標(biāo)志GB/T 1958產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范（GPS）幾何公差檢測與驗證GB/T 2894安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則GB/T 4879防銹包裝GB/T 5048防潮包裝GB/T 5226.1機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T 1338

4、4機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T 13539.1低壓熔斷器第1部分：基本要求GB/T 17701設(shè)備用斷路器GB/T 26802.1工業(yè)控制計算機系統(tǒng)通用規(guī)范第1部分：通用要求JB/T 5994裝配通用技術(shù)要求JB/T 7601.1電線電纜專用設(shè)備基本技術(shù)要求第1部分：一般規(guī)定JB/T 7601.3電線電纜專用設(shè)備基本技術(shù)要求第3部分：鑄件JB/T 7601.4電線電纜專用設(shè)備基本技術(shù)要求第4部分：焊接件JB/T 7601.5電線電纜專用設(shè)備基本技術(shù)要求第5部分：鍛件JB/T 7601.9電線電纜專用設(shè)備基本技術(shù)要求第9部分：裝配JB/T 8828切削加工件通用技術(shù)條件3術(shù)語和定義下列術(shù)語和

5、定義適用于本文件。全自動焊絲層繞機 full-automatic wire coiling將工字輪焊絲分卷到焊絲盤上制造出小盤焊絲成品的全自動設(shè)備。層繞機主機 main machine固定并帶動焊絲盤進(jìn)行繞絲，自動完成焊絲繞絲過程中首絲、尾絲、供盤、卸盤等動作的設(shè)備。3 T/CWAN 00252021張力柜 tension cabinet緩沖并反饋焊絲繞絲與送絲之間的速度差，保證焊絲層繞過程中張力平穩(wěn)的設(shè)備。放線機 uncoiling machine固定并帶動工字輪焊絲半成品進(jìn)行自動送絲及退絲的設(shè)備。盤倉 rolls storage存放空焊絲盤并能規(guī)律地將其輸出的設(shè)備。首絲 first wir

6、e焊絲層繞前將焊絲頭部固定到焊絲盤上的動作。尾絲 last wire焊絲層繞完成后將焊絲尾部固定到焊絲盤上的動作。焊絲盤 wire roll塑料、金屬或其它材料制作，用作固定卷繞小盤焊絲成品的圓形框架。工字輪 i-wheel金屬制作，用作固定卷繞大盤焊絲半成品的圓形框架。盤定位 rolls positioning將焊絲盤首絲、尾絲孔定位到固定角度的動作。送盤 offering Rolls將盤定位后的焊絲盤送到繞絲準(zhǔn)備位置的動作。卸盤 unloading rolls將小盤焊絲成品從層繞機上卸出的動作。排線 arrange wire繞絲中將焊絲規(guī)律排布在焊絲盤上的動作。首絲靠邊 first wir

7、e keep to the side繞絲開始時使焊絲從焊絲盤邊緣開始排列的動作。4 T/CWAN 00252021校直 straighten使焊絲按照需要的翹曲輸出的動作。4結(jié)構(gòu)層繞機包括電控柜、主機、校直器、排線器、張力柜、放線機及輔助機構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖 1所示。張力柜主機排線器電控柜繞線主軸放線機校直器圖1層繞機結(jié)構(gòu)示意圖基本原理主機能執(zhí)行首絲、尾絲、卸盤、盤定位、送盤等動作，達(dá)到全自動運行的要求，放線機放線電機與主機繞線電機速度取得平衡，當(dāng)恒線速度焊絲從工字輪經(jīng)過張力柜后，排線電機將張力恒定的焊絲規(guī)律排布在焊絲盤上。組成部件a ）放線機：電機驅(qū)動放線主軸旋轉(zhuǎn)，確保放線主軸帶動工字輪旋轉(zhuǎn)完成送

8、絲及退絲工序。b ）張力柜：包括繞絲輪、舞輪和反饋元件，作用是使反饋元件將舞輪的上下運動擺幅反饋給控制系統(tǒng)動態(tài)調(diào)整速度，確保繞絲系統(tǒng)穩(wěn)定運行并使焊絲張力恒定。c ）繞線主軸：電機驅(qū)動繞絲主軸旋轉(zhuǎn)，將焊絲繞到焊絲盤上，可使用金屬、塑料或其它材料焊絲盤進(jìn)行繞絲。d ）排線器：排線電機驅(qū)動快速換向，實現(xiàn)焊絲的精確位移。e ）校直器：包括校直輪和鎖緊裝置，使焊絲校直，以滿足焊絲使用時的松弛直徑和翹曲要求。f）電控柜：包括變頻器、伺服驅(qū)動器和PLC等，PLC應(yīng)符合GB/T 26802.1規(guī)定，是設(shè)備的控制核心，控制整機的運轉(zhuǎn)。g ）輔助機構(gòu)：包括盤定位、送盤、首絲、尾絲、卸盤、首絲靠邊等機構(gòu)，協(xié)助實現(xiàn)全

9、自動繞絲。5技術(shù)要求環(huán)境與工作條件a）環(huán)境溫度：045時可正常運行；b）相對濕度：90%；c）電源：電壓：380V10%，頻率：50Hz1%；d）壓縮空氣：壓強0.50.8MPa時可正常運行，流量需大于等于15L/min；5 T/CWAN 00252021e）海拔：1500m；f）粉塵：3mg/m3；以上條件之外的特殊使用條件，由供需雙方協(xié)商決定。系統(tǒng)控制條件a）系統(tǒng)控制方式：滿足一周7天24小時無故障連續(xù)工作的控制器；b）繞絲驅(qū)動方式：旋轉(zhuǎn)運動重復(fù)定位精度滿足0.1的運動機構(gòu)；c）排線驅(qū)動方式：直線運動重復(fù)定位精度滿足0.1mm的運動機構(gòu)；d）放線機驅(qū)動方式：旋轉(zhuǎn)運動重復(fù)定位精度滿足1的運動

10、機構(gòu)；。外觀要求a ）外觀整潔美觀、無損傷、無銹蝕或機械形變；b ）涂裝飽滿、牢固、光亮、無流痕、無氣泡。繞絲規(guī)格a）焊絲規(guī)格：1.0mm或1.2mm；b）焊絲盤規(guī)格：145（底徑）270mm（外徑）90mm（內(nèi)寬）；52（軸孔）；c）工字輪規(guī)格：630mm-1000mm；零部件功能要求5.5.1主機表1主機功能序號功能功能要求1主功能包括繞絲，退絲、停止三大功能；包括盤定位、送盤、首絲、尾絲、卸盤等輔助動作，協(xié)助完成整個全自動流程；2輔助功能包括緊急停止與復(fù)位功能，處理設(shè)備報警等異常情況，保證人員、設(shè)備安全；34異常處理觸摸屏操作包括該設(shè)備的所有信息及功能，是人機交互的窗口。5.5.2放線機

11、表2放線機功能序號功能送絲退絲功能要求1234繞絲時送絲；退絲時繞絲，并有排線機構(gòu)使焊絲分布排列到工字輪上；在遇到緊急情況時，設(shè)備將立即停止所有動作；非緊急情況，設(shè)備將緩慢平穩(wěn)停機。緊急停止停止5.5.3張力柜6 T/CWAN 00252021表3張力柜功能序號功能夾絲松開功能要求12張力柜壓絲氣缸將把焊絲壓緊，防止焊絲移動；張力柜壓絲氣缸松開，允許焊絲移動；當(dāng)壓絲氣缸壓緊焊絲時，踩下腳踏開關(guān)，放線機將反轉(zhuǎn)往后收線，當(dāng)壓絲氣缸松開時，踩下腳踏開關(guān)，放線機將正轉(zhuǎn)往前放線。3腳踏開關(guān)5.5.4排線器將每一層的焊絲排列整齊。5.5.5校直器調(diào)整松弛直徑和翹曲。5.5.6繞線主軸表4繞線主軸功能序號功

12、能功能要求1234繞絲退絲加速減速旋轉(zhuǎn)繞絲；退絲時送絲；在繞絲或退絲時，具備加速功能；在繞絲或退絲時，具備減速功能。零部件加工要求a ）層繞機應(yīng)符合本文件的要求，并按照規(guī)定程序批準(zhǔn)的樣圖及技術(shù)文件制造；b ）產(chǎn)品的電氣、氣動等元件及其他配套件，應(yīng)有合格證，并需進(jìn)行試驗；c）一般機械加工件應(yīng)符合JB/T 7601.1的相關(guān)規(guī)定；d）所有鑄件應(yīng)符合JB/T 7601.3的相關(guān)規(guī)定；e）焊接件及熱處理件應(yīng)符合JB/T 7601.4的相關(guān)規(guī)定；f）鍛件應(yīng)符合JB/T 7601.5的相關(guān)規(guī)定；g）切削加工件應(yīng)符合JB/T 8828的相關(guān)規(guī)定。裝配要求表5裝配要求序列部件名稱頂緊尾架裝配要求移動靈活，無卡

13、頓1234抓盤掛鉤機械手排線器定位準(zhǔn)確，符合定位精度要求，動作暢通，無異響來回工作順暢，無卡頓各旋轉(zhuǎn)體部件接近開關(guān)、伺服電機等電器工作點轉(zhuǎn)動靈活56工作正常工作正常各氣缸7 T/CWAN 00252021a ）自制零件、部件必須按規(guī)定檢驗合格后方可用于裝配，外購件、外協(xié)件必須有制造廠的產(chǎn)品質(zhì)量檢驗合格證明，并按規(guī)定驗收后方可用于裝配；b ）裝配前應(yīng)根據(jù)圖紙和裝配工藝文件，合理調(diào)整各環(huán)節(jié)裝備的精度；c ）過盈配合或單配、選配的零件在裝配件對有關(guān)尺寸應(yīng)嚴(yán)格復(fù)查；d ）各組件機身、機座、旋轉(zhuǎn)體、線盤架的就位水平，只許調(diào)平，不得強壓；e ）軸承、齒輪及蝸桿傳動部件、過盈配合、緊固件、連接件、制動器、離

14、合器的裝配工序應(yīng)符合JB/T 7601.9的相關(guān)規(guī)定；f ）傳動系統(tǒng)要求平衡、連續(xù)；g ）各緊固件連接應(yīng)緊固，不能有松動現(xiàn)象，扭力符合設(shè)計要求；h）裝配質(zhì)量應(yīng)符合JB/T 5994的相關(guān)規(guī)定。性能要求a）繞絲速度：24m/s；b）噪音80dB；c）設(shè)備良率98%；d）設(shè)備稼動率95%。電氣安全要求a）電壓波形應(yīng)為正弦波，電網(wǎng)電壓的波動不超過額定值的10%，電網(wǎng)電壓頻率的波動不超過額定值的1%，三相電壓允許不平衡度4%；b ）電氣設(shè)備和線路的絕緣必須良好，裸露的帶電導(dǎo)體應(yīng)該安裝于無法接觸的位置，否則必須設(shè)置安全欄桿和明顯的警告標(biāo)志，或采取其它可靠的防護(hù)措施；c ）設(shè)備的帶電部分與地面及其他帶電部

15、分應(yīng)保持一定的安全距離；d ）電氣設(shè)備的金屬外殼，可能由于絕緣損壞而帶電的，必須根據(jù)技術(shù)條件采取保護(hù)性接地或者接零的措施；e ）電氣設(shè)備應(yīng)采取裝設(shè)熔斷器和斷路器等不同類型的保護(hù)措施；f ）電氣設(shè)備的安裝地點應(yīng)設(shè)安全標(biāo)志；g）常用的傳感器和電磁閥等電氣元件，需使用36V及以下安全電壓；h ）存在大量蒸汽、氣體、粉塵的工作場所，要使用密閉式電氣設(shè)備；i ）電氣設(shè)備和線路都要符合規(guī)格，并且應(yīng)該定期檢修；j ）電氣設(shè)備的開關(guān)應(yīng)該指定專人管理。空載要求5.10.1主機：a）停止時間：6s；b）動平衡：G40；c ）各執(zhí)行機構(gòu)動作順暢。5.10.2張力柜：舞輪運行順暢。8 T/CWAN 002520215

16、.10.35.10.4放線機：a）最大轉(zhuǎn)速1200轉(zhuǎn)/分；b）動平衡：G40；c）地徑與軸心同軸度0.5；d ）尾頂軸伸縮順暢。機組：a）噪音80dB；b）軸承及油池溫度：溫升30。負(fù)載要求表6負(fù)載要求部件名稱技術(shù)要求1）動平衡達(dá)到G6.3；放線工字輪2）地徑與軸心的同心度要求滿足0.2 mm；1）銷孔、首絲孔、尾絲孔的位置必須固定統(tǒng)一；2）帶槽焊絲盤的內(nèi)線槽寬度與焊線直徑相匹配；技術(shù)要求焊絲盤檢驗對象焊絲規(guī)格mm1.0線速度m/s24產(chǎn)能盤/h18重量kg/盤200.05200.05成品規(guī)格性能1.22418焊絲松弛直徑焊絲翹曲5001200 mm20 mm0.30.35kwh/盤2225

17、s/次平均電耗換盤節(jié)拍6檢驗方法檢驗工具序號儀器名稱量程最小精度1mm123456789卷尺卷尺0.0013m0.00110mAC 0.1750V0.05120mm30130dB1mm數(shù)字萬用表數(shù)顯游標(biāo)卡尺分貝儀0.1%或 0.1V0.05mm0.4dB對中儀0.000110m10800Hz0.01mm1Hz張力儀數(shù)顯游標(biāo)卡尺拉力計0.0001300mm2.5500N0.01mm2.5N9 T/CWAN 0025202110轉(zhuǎn)速計1099999RPM0.04%外觀檢驗a）外觀以目測法逐項檢查，符合5.3的要求，目視檢查各部件安裝狀態(tài)；b ）緊固件做防松標(biāo)記、螺帽無打滑跡象，外觀油漆及安全標(biāo)志；

18、c ）發(fā)黑件表面干凈，無銹跡、油跡；d ）覆蓋件無劃傷、碰傷、彎曲變形，外觀顏色一致，無色差；e ）護(hù)罩表面及內(nèi)孔無尖角、棱邊部分圓滑，無毛刺、無鋒利割手現(xiàn)象。繞絲規(guī)格檢驗以目測法逐項檢查，符合5.4的要求。零部件功能檢驗檢驗層繞機零部件功能應(yīng)符合5.5的要求。零部件加工檢驗a ）尺寸測量應(yīng)使用相關(guān)精度等級的檢測工具進(jìn)行測量；b）零件形狀和位置公差的檢測，按GB/T 1958的規(guī)定進(jìn)行；c ）零件表面粗糙度用粗糙度標(biāo)準(zhǔn)塊進(jìn)行比較，或用相應(yīng)儀器進(jìn)行測量。裝配檢驗裝配質(zhì)量的檢驗應(yīng)采用目測和手感檢驗，應(yīng)符合5.7的要求。性能要求檢驗進(jìn)行連續(xù)負(fù)載測試?yán)@絲50盤，滿足以下條件：a）繞絲速度為24m/s；

19、b）設(shè)備連續(xù)運轉(zhuǎn)時，距離設(shè)備1.5m遠(yuǎn)使用分貝計測量，不超過80dB；c）連續(xù)測試時，良率穩(wěn)定大于98%；d）連續(xù)測試時，設(shè)備稼動率95%。電氣安全檢驗a ）耐電壓試驗按GB/T 5226.1的規(guī)定進(jìn)行耐壓試驗；b ）絕緣電阻試驗按GB/T 5226.1的規(guī)定進(jìn)行測量其絕緣電阻；c ）保護(hù)接地試驗檢查產(chǎn)品是否有接地裝置，按GB/T 5226.1的規(guī)定進(jìn)行測量其接地電阻；d ）安全裝置檢查檢查產(chǎn)品安全保護(hù)裝置是否有正確使用，按GB/T 13539.1和GB/T 17701規(guī)定進(jìn)行檢查；e ）安全標(biāo)志檢查檢查產(chǎn)品安全標(biāo)志是否有正確使用，按GB/T 2894的規(guī)定進(jìn)行檢查；10 T/CWAN 002

20、52021f ）安全電壓檢查確認(rèn)常用的傳感器和電磁閥等電氣元件，是否使用36V以下安全電壓?？蛰d檢驗對層繞機進(jìn)行空載檢驗時，需要符合在使用條件下，在平整地面上運行2h空載檢驗：a）緊急停車制動時間不大于5s，正常停車時間不大于30s；b）噪音小于80dB（距離主機垂直方向100cm）；c）所有軸承及油池的溫升不高于30；d ）各潤滑點潤滑良好，不得滲油；e ）安全罩啟閉輕便，安全連鎖裝置靈敏、可靠；f ）水箱潤滑液系統(tǒng)暢通，無漏液現(xiàn)象；g ）氣動系統(tǒng)動作正常，無漏氣現(xiàn)象；h ）所有緊固件、連接件均無松動；i ）電器系統(tǒng)操作方便，靈敏可靠；j ）工字輪裝卸方便，機構(gòu)動作可靠，各個功能按鈕控制可靠

21、；k ）層繞機的各塔輪、收線工字輪運行平穩(wěn)，排線動作可靠、換向靈活、位置調(diào)節(jié)方便。負(fù)載檢驗對層繞機進(jìn)行負(fù)載測試時，需要在符合使用條件下指定焊絲規(guī)格，在平整地面上運行8h，進(jìn)行負(fù)載檢驗：a）緊急停車制動時間不大于5s，正常停車時間不大于30s；b）噪聲聲壓不大于80dB（A）；c）所有軸承及油池的溫升不高于30；d ）各潤滑點潤滑良好，不得滲油；e ）安全罩啟閉輕便，安全連鎖裝置靈敏、可靠；f ）水箱潤滑液系統(tǒng)暢通，無漏液現(xiàn)象；g ）氣動系統(tǒng)動作正常，無漏氣現(xiàn)象；h ）所有緊固件、連接件均無松動；i ）電器系統(tǒng)操作方便，靈敏可靠；j ）工字輪裝卸方便，機構(gòu)動作可靠，各個功能按鈕控制可靠；k ）層

22、繞機的各塔輪、收線工字輪運行平穩(wěn)，排線動作可靠、換向靈活、位置調(diào)節(jié)方便。7檢驗規(guī)則檢驗分類a ）本產(chǎn)品的檢驗類別分為出廠檢驗和型式檢驗兩種；b ）所有檢驗均由各生產(chǎn)廠家檢驗部門進(jìn)行（必要時用戶可以派代表參加，或經(jīng)雙方協(xié)議，還可增加試驗項目），各生產(chǎn)廠家檢驗部門應(yīng)對檢驗結(jié)果負(fù)責(zé)。出廠檢驗11 T/CWAN 00252021a ）每臺產(chǎn)品應(yīng)經(jīng)制造廠的質(zhì)量檢驗部門按本文件檢驗合格，并附有產(chǎn)品合格證方可出廠；b）每臺產(chǎn)品均應(yīng)做出廠檢驗，檢驗項目及檢驗方法按表7中的規(guī)定；c ）出廠檢驗產(chǎn)品要逐臺逐項進(jìn)行檢驗，凡是每臺有一項不符合，均判為不合格品，不合格品不能出廠。型式檢驗當(dāng)出現(xiàn)下列情況之一應(yīng)進(jìn)行型式檢驗：a ）產(chǎn)品設(shè)計定型時；b ）新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定時；c ）正式生產(chǎn)后，如主要材料、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、重要工藝有較大差異時；d）產(chǎn)品停產(chǎn)3年后恢復(fù)生產(chǎn)時：e ）出廠檢驗結(jié)果與上次型式檢驗有較大差異時；f ）國家質(zhì)量監(jiān)督機構(gòu)提出型式檢驗要求時。檢驗項目要求層繞機裝配后應(yīng)按有關(guān)設(shè)計任務(wù)書的規(guī)定進(jìn)行出廠/型式檢驗。表7檢驗項目序號檢驗項目出廠檢驗型式檢驗對應(yīng)條款12345