北航機械學院專利申-立體藥庫鏈條式雙向自動取送裝置說權摘_li改

1、JI120022說明書摘要本實用新型涉及雙排藥庫自動取藥裝置，主要由藥盒后叉 1，藥盒 2，藥盒前叉 3，光電對射傳感器 4，升降機 9 及固定其上的活動藥架 5，固定在藥庫藥5架上的第一固定藥架 13 和固定第二固定藥架，電機 7，鏈條 8，軸承 10，推塊 11，撥輪 12 等組成。藥盒后叉 1 和藥盒前叉 3 固定于藥盒 2 上，放在兩邊的固定藥庫貨架上，電機 7 及鏈條 8，軸承 10，光電對射傳感器 4 固定于升降機 910上，并能上下移動。推塊 11 及撥輪 12 安裝在鏈條 8 的附件上，隨鏈條 8 而動。本發(fā)明即通過撥輪的運動帶動藥盒前叉 3，從而平穩(wěn)快速地取出藥盒 2，將其帶

2、到活動藥架 5 上。再通過鏈條 8 的繼續(xù)轉動，利用推塊將藥盒推到另外一側的固定藥架 6 上。本發(fā)明能夠完成藥盒 2 的雙向取送，將其應用于雙排貨架式立體藥庫上，可以更高效地利用空間，增大量。15166JI120022權利要求書1、藥庫的雙向自動取送裝置，用于實現(xiàn)藥品的密集和在一個第一固定藥架與一個第二固定藥架之間進行藥盒（2）的雙向自動取送，其特征在于 包括：一個活動藥架，其位于所述第一固定藥架（13）和所述第二固定藥架（6） 之間；安裝在活動藥架上的鏈條（8）；電機（7），用于驅動所述鏈條（8）；連接在所述鏈條（8）上的撥輪（12），用于與藥盒（2）前端的一個前叉（3） 嚙合，從而把藥盒（

3、2）從所述第一固定藥架拉出至所述活動藥架上。5102、根據(jù)權利要求 1 的雙向自動取送裝置，其特征在于進一步包括：連接在所述鏈條（8）上的推塊（11），用于將置于所述活動藥架上的藥盒（2）推送到所述第二固定藥架上。153、根據(jù)權利要求 2 的雙向自動取送裝置，其特征在于進一步包括：與所述活動藥架連接的升降機，用于使所述活動藥架能夠在分別擺放在所 述活動藥架兩邊的多個所述第一固定藥架和多個所述第二固定藥架之間做升降運動。204、根據(jù)權利要求 2 的雙向自動取送裝置，其特征在于：所述藥盒（2）的后端帶有一個后叉（4），當需要送回所述藥盒（2）時， 通過使所述電機（7）反轉，使所述撥輪（12）與所述

4、后叉（4）嚙合，從而將藥盒（2）從所述第二固定藥架拉回活動藥架上，且電機（7）的繼續(xù)轉動將帶動推塊（11）將藥盒（2）推回所述第一固定藥架。255、具有藥盒（2）的雙向自動取送功能的藥庫，其特征在于包括：多個第一固定藥架；多個第二固定藥架；根據(jù)權利要求 14 中的任何一項的雙向自動取送裝置，其中所述多個所述第一固定藥架和多個所述第二固定藥架分別擺放在所述活動30351JI120022藥架的兩邊。1鏈條式雙向取送藥盒的方法，其特征在于：取出藥盒 2 前，藥盒 2 擺放在 雙排藥庫兩邊的藥架 6 上，鏈條 8 安裝在升降機 9 上，由電機 7 驅動，升降機 9在兩邊的藥架中間，能夠垂直上下運動；取

5、出藥盒 2 時，電機 7 旋轉，帶動撥5輪 12藥盒 2 的藥盒前叉 3 內(nèi)，將藥盒 2 取出至升降機 9 的活動藥架 5 上；電機 7 繼續(xù)轉動，帶動推塊 11，將藥盒推到另一邊的藥架上；送回動作時，電機 7 反轉，帶動撥輪 12藥盒 2 的藥盒后叉 4 內(nèi)，將藥盒拉回升降機 9 的活動藥架 5 上，電機 7 繼續(xù)轉動，帶動推塊 11，將藥盒 2 推回原位。根據(jù)權利要求 1 所述的鏈條式雙向取送藥盒的方法，其特征在于：鏈條式 雙向自動取送裝置由撥輪 12、推塊 11、鏈條 8、藥盒前叉 3、藥盒后叉 4 組成。電機 7 帶動鏈條 8 的正反轉運動實現(xiàn)取出和送回兩個動作。根據(jù)權利要求 1 所述

6、的鏈條式雙向取送藥盒的方法，其特征在于：撥輪 12 與藥盒前叉 3（或藥盒后叉 4）接觸位置對藥盒的沖擊為 0，能最大限度減小對藥盒的沖擊，使藥盒能夠更加平穩(wěn)快速地取出和送回，減小噪聲污染，減少對玻璃包裝藥品的沖擊損壞，更加適合醫(yī)院的應用環(huán)境。根據(jù)權利要求 1 所述的自動取送異型包裝（或盒裝）藥品的方法，其特征 在于：鏈條形式的取送裝置，每個取送裝置只需要一個電機驅動，并能完成藥盒雙向的取送，降低了成本；撥輪 12 和推塊 11 連接在鏈條附件上隨之轉動，結構更可靠。101520252JI120022說明書藥庫鏈輪式雙向自動取送裝置5技術領域本發(fā)明涉及一種雙排藥庫鏈輪式自動取出及送回藥品盒的機

7、構，能夠實現(xiàn)雙邊取藥，并減小沖擊和噪音。10背景技術在國內(nèi)目前的很多醫(yī)院系統(tǒng)中，取藥時間長，排隊人數(shù)多，藥房系統(tǒng)提供的服務遠遠不能滿足人民群眾的需求。并且，藥品的盤點，上藥，出藥，管理，都是人工完成，這就造成了藥房人力成本高，醫(yī)務工作繁重，勞動15強度大，效率低下，浪費時間，差錯率高，并且不利于數(shù)字化管理。另一方面，藥品種類繁多，包裝規(guī)格不一致，尤其對于異形包裝藥品，密集在很大的難度。和管理存由此可見，由普通貨架藥品、人工取藥所導致的空間浪費、發(fā)藥效率低下、錯誤率高是目前國內(nèi)醫(yī)院無法逃避的問題。因此，如何高密度地盒20裝藥品（或異形包裝藥品），并且平穩(wěn)快速地管理、取出、和送回藥品將是一項值得的

8、重要技術課題。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種 藥庫的雙向自動取送裝置，用于 實現(xiàn)藥品的密集 和在一個第一固定藥架與一個第二固定藥架之間進行藥盒的雙向自動取送，其特征在于包括：一個活動藥架，其位于所述第一固定藥架和所述第二固定藥架之間； 安裝在活動藥架上的鏈條；電機，用于驅動所述鏈條；連接在所述鏈條上的撥輪，用于與藥盒前端的一個前叉嚙合，從而把藥盒 從所述第一固定藥架拉出至所述活動藥架上。253035附圖說明下面結合附圖對本發(fā)明技術方案作進一步說明：1JI120022圖 1：鏈輪式雙向自動取送裝置圖 2：鏈輪式雙向自動取送裝置圖（正視圖）；圖（俯視圖）；圖 3：鏈輪式雙向自動取送裝置局

9、部視圖。附圖標記：5附圖標記含義附圖標記含義1藥盒后叉2藥盒3藥盒前叉4光電對射傳感器活動藥架前支架盒第二活動固定藥架567電機8鏈條9升降機10軸承11推塊12撥輪第一固定藥架推塊131112撥輪（標號 5 和 6 使用，要一下，兩個固定藥架分別標號，不要用一個標號）具體實施方式10根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，利用鏈輪式雙向自動取送裝置配以安裝有前叉和后叉的藥盒，完成不規(guī)則藥品的快速、穩(wěn)定的取送，以及高密度。鏈輪式雙向自動取送裝置安裝在兩列藥盒中間的升降機上，隨升降機上下移動。沒有取出藥盒信號時，藥盒在兩邊的藥架上；接收到出藥信號時，由升降15機定位到出藥的行，對應列的鏈輪式雙向自動取送裝置的電

10、機轉動，取出此行此列的藥盒。由圖 1 中所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在沒有接收到處方信息，藥盒 2放置在兩排第一固定藥架（標號？兩邊兩個藥架不要用同一個標號，標號 5 和 6使用，請改正 13）上保持。電機 7 及、鏈條 8，、軸承 10，、光電對射20傳感器 4 固定于升降機 9 上。有處方要求時，電機 7 運轉，鏈輪鏈條 128 帶動撥輪（標號？12）運動到藥盒前叉 3 下面，伸到前叉 3 內(nèi)將藥盒 2 拉出，至升2設置了格式: 突出顯示設置了格式: 突出顯示設置了格式: 突出顯示JI120022降機 9 上；電機 7 繼續(xù)轉動，推塊 11 接觸到藥盒 2，繼續(xù)向前推動藥盒 2，把藥盒

11、2 推動到另一側的第二固定藥架（標號 6？）上，完成取出過程。同樣的方由圖 3 可以看出，與藥盒前叉 3 接觸的位置，可以保證撥輪 12 的5運動對藥盒不會產(chǎn)生沖擊，保證藥盒平穩(wěn)拉出，減小噪音污染及藥品損壞。 顯然，本發(fā)明利用鏈輪式雙向自動取送裝置配合有前叉 3 的藥盒 2 實現(xiàn)對藥品的密集與高速、平穩(wěn)、可靠取送，有效減小沖擊，降低噪音，非常適合醫(yī)院的應用環(huán)境，具有非常廣闊的市場前景。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的目的是提供一種鏈輪式雙向自動取送藥品10盒的雙向自動取送機構，將盒高速、可靠地取送盒。本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：如圖 13 所示，1. 在根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的鏈輪式雙向自動取

12、送裝置的工作中，其特征在于：取出藥盒 2 前，藥盒 2 擺放在雙排藥庫兩邊的第一固定藥架 6上，鏈條 8 安裝在升降機 9 上，由電機 7 驅動，升降機 9 在兩邊的15藥架中間，能夠垂直上下運動；取出藥盒 2 時，電機 7 旋轉，帶動撥輪 12藥盒 2 的藥盒前叉 3 內(nèi)，將藥盒 2 取出至升降機 9 的活動藥架 5 上，。傳感器 4 感應到檢測藥盒 2 的取出動作是否完畢，系統(tǒng)據(jù)此可以確定提示升降機 9 是否可以進行上下運動；電機 7 繼續(xù)轉動，帶動推塊 11，將藥盒推到另一邊的第二固定藥架（標號？）136 上；送回動作時，電機 7 反轉，帶動撥輪 12藥盒202 的藥盒后叉 41 內(nèi)，將

13、藥盒 2 拉回升降機 9 的活動藥架 5 上，電機 7 繼續(xù)轉動，帶動推塊 11，將藥盒 2 推回原位。（圖 2 中藥架沒有加標號）上述技術方案 1 中，所述鏈輪式雙向自動取送裝置，鏈條式雙向自動取 送裝置由包括撥輪 12、推塊 11、鏈條 8、藥盒前叉 3、藥盒后叉 14 組成。電機 7 帶動鏈條 8 的正反轉運動實現(xiàn)取出和送回兩個動作。上述技術方案 1 中，所述鏈輪式雙向自動取送裝置，撥輪 12 與藥盒前叉3（或藥盒后叉 14）接觸位置對藥盒的沖擊為 0，能最大限度減小對藥盒的沖擊，使藥盒能夠更加平穩(wěn)快速地取出和送回，減小噪聲污染，減少對玻璃包裝藥品的沖擊損壞，更加適合醫(yī)院的應用環(huán)境。在根據(jù)本發(fā)明的上技術方案 1 中所述鏈輪式雙向自動取送裝置中，鏈條形式的取送裝置，每個取送裝置只需要一個電機驅動，并能完成藥盒雙向的取送，降低了成本；撥輪 12 和推塊 11 連接在鏈條附件上隨之轉動，結構更可靠。本發(fā)明技術方案的突出的實質性特點和顯著的進步主要體現(xiàn)在：本發(fā)明由鏈輪的運動實現(xiàn)藥盒的雙向自動取出和送回，能夠在高速運行時保持低沖擊和低噪音；利用電機的正反轉，使得只一個動器驅動，即可實現(xiàn)取出和送回兩個動作，裝置十分簡單可靠，降低了成本。同時，