機(jī)動(dòng)車(chē)不禮讓行人解決方案(易系列)

1、（2017-12-28）禮讓行人解決方案（盛利勇）TrafficPedestrainPriority目錄1禮讓行人簡(jiǎn)介2施工方案3配置指導(dǎo)4常見(jiàn)問(wèn)題5FAQ什么是禮讓行人？機(jī)動(dòng)車(chē)未禮讓行人違章 道路交通安全法第四十七條：“機(jī)動(dòng)車(chē)行經(jīng)人行橫道時(shí)，應(yīng)當(dāng)減速行駛；遇行人正在通過(guò)人行橫道，應(yīng)當(dāng)停車(chē)讓行。機(jī)動(dòng)車(chē)行經(jīng)沒(méi)有交通信號(hào)的道路時(shí)，遇行人橫過(guò)道路，應(yīng)當(dāng)避讓?！蔽宜景唏R線行人禮讓方案設(shè)備型號(hào) ITC602-SF1A-QA判斷依據(jù)車(chē)輛觸及停止線后，行人步行方向矢量與車(chē)輛行駛方向矢量能交于一點(diǎn)，即判斷車(chē)輛斑馬線未禮讓行人。我司解決方案可配合道路交通停止線、行人斑馬線，高效準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)未禮讓行人違章抓拍

2、。 目錄1禮讓行人簡(jiǎn)介2施工方案3配置指導(dǎo)4常見(jiàn)問(wèn)題5FAQ如何實(shí)施禮讓行人項(xiàng)目？ITC602-SF1A-QA車(chē)頭模式車(chē)尾模式禮讓行人鏡頭選型斑馬線寬度相機(jī)桿件到停止線距離相機(jī)立桿高度鏡頭選型備注車(chē)頭模式18-21米6米16mm,1英寸監(jiān)控3車(chē)道22-26米20mm,1英寸27-34米25mm,1英寸35-45米35mm,1英寸車(chē)尾模式15-17米6米12mm,1英寸18-21米16mm,1英寸22-26米20mm,1英寸27-34米25mm,1英寸35-45米35mm,1英寸ITC602-SF1A-QA車(chē)頭模式：立桿高度：6米；主機(jī)立桿的安裝位置：距離停止線30米；像機(jī)鏡頭選擇：25mm定焦

3、；主機(jī)安裝位置：監(jiān)控場(chǎng)景最中央（第二車(chē)道中央的正上方）；距離相機(jī)最近的爆閃燈要求間隔5米。ITC602-SF1A-QA 車(chē)頭模式ITC602-SF1A-QA 車(chē)尾模式：立桿高度：6米；主機(jī)立桿的安裝位置：距離停止線30米；像機(jī)鏡頭選擇：25mm定焦；主機(jī)安裝位置：監(jiān)控場(chǎng)景最中央（第二車(chē)道中央的正上方）；距離相機(jī)最近的LED燈要求間隔2米。ITC602-SF1A-QA 車(chē)尾模式目錄1禮讓行人簡(jiǎn)介2施工方案3配置指導(dǎo)4常見(jiàn)問(wèn)題5FAQ畫(huà)線配置（車(chē)頭模式）Step1：車(chē)道線第一步，根據(jù)實(shí)際車(chē)道繪制車(chē)道線；從左到右依次繪制車(chē)道線。從左到右分別為：車(chē)道1、車(chē)道2、車(chē)道3。TIPS：根據(jù)實(shí)際車(chē)道繪制車(chē)道線

4、；畫(huà)線配置（車(chē)頭模式）Step1：車(chē)道線Step2：抓拍線第二步，根據(jù)客戶需求繪制抓拍線；機(jī)動(dòng)車(chē)未禮讓行人違章時(shí)，分別在前置線（黃色）、中間線（橙色）、后置線（紫色）位置共計(jì)抓拍3張，構(gòu)成違章組圖，停止線（淡藍(lán)色）繪制于實(shí)際道路停止線位置。1.停止線繪制于實(shí)際道路停止線位置;2.前置線繪于停止線上方位置，不宜繪制過(guò)近;3.中間線繪于停止線下方、斑馬線上方水平位置;5.前置線與后置線豎直高度不超過(guò)整個(gè)屏幕1/2。4.后置線繪于斑馬線下方水平位置;TIPS：畫(huà)線配置（車(chē)頭模式）Step1：車(chē)道線Step2：抓拍線Step3：車(chē)牌檢測(cè)區(qū)域第三步，繪制車(chē)牌檢測(cè)區(qū)域；建議檢測(cè)區(qū)域不宜大于監(jiān)控場(chǎng)景的1/2

5、，同時(shí)需包含前置線和后置線;TIPS：合理得繪制車(chē)牌檢測(cè)區(qū)域可以在不影響業(yè)務(wù)指標(biāo)的情況下，節(jié)省相機(jī)性能，提高相機(jī)系統(tǒng)魯棒性。左右兩側(cè)不關(guān)注區(qū)域可不繪進(jìn)車(chē)牌檢測(cè)區(qū)域，節(jié)省相機(jī)性能。畫(huà)線配置（車(chē)頭模式）Step1：車(chē)道線Step4：行人檢測(cè)區(qū)域Step2：抓拍線Step3：車(chē)牌檢測(cè)區(qū)域第四步，繪制行人檢測(cè)區(qū)域；行人檢測(cè)區(qū)域必須完全覆蓋整個(gè)行人高度，包括人的頭部到腳部；TIPS：行人檢測(cè)區(qū)域從左到右分別為行人檢測(cè)區(qū)域 1、區(qū) 域 2和區(qū)域 3；行人檢測(cè)區(qū)域目前只有3個(gè)，繪制標(biāo)準(zhǔn)，各車(chē)道各占一半，邊沿區(qū)域不宜過(guò)大，看情況如何繪制。點(diǎn)擊“行人檢測(cè)區(qū)域”“重繪”，以點(diǎn)的方式點(diǎn)擊畫(huà)面，兩點(diǎn)自動(dòng)生成一段線，4

6、條線組成一個(gè)行人檢測(cè)框，完成第一個(gè)區(qū)域的繪制；根據(jù)車(chē)道數(shù)繼續(xù)在畫(huà)面中繪制行人檢測(cè)區(qū)域，最后點(diǎn)擊確認(rèn)保存配置。畫(huà)線配置（車(chē)尾模式）Step1：車(chē)道線Step4：行人檢測(cè)區(qū)域Step2：抓拍線Step3：車(chē)牌檢測(cè)區(qū)域車(chē)尾模式請(qǐng)參考車(chē)頭模式。2.類(lèi)似電警車(chē)尾模式車(chē)牌檢測(cè)框系統(tǒng)內(nèi)置，綠色檢測(cè)框可任意繪制;3.前置線類(lèi)似電警，靠近畫(huà)面下方繪制;4.中間線繪于停止線下方、距離斑馬線最底端一個(gè)車(chē)身的位置;5.后置線繪于斑馬線上方水平位置。TIPS：車(chē)道線從左到右依次繪制：車(chē)道1、車(chē)道2和車(chē)道3。1.停止線繪制于實(shí)際道路停止線位置;行人檢測(cè)區(qū)域從左到右依次繪制：行人檢測(cè)區(qū)域1、區(qū)域2和區(qū)域3。識(shí)別配置車(chē)輛在駛

7、入和駛出綠色檢測(cè)區(qū)域的車(chē)牌像素區(qū)間，需合理配置。行人高度設(shè)置，影響對(duì)行人識(shí)別，經(jīng)測(cè)試，默認(rèn)設(shè)置最小高度224，抓拍率不行的情況設(shè)置280，最大高度，統(tǒng)一設(shè)置300.控制識(shí)別車(chē)牌大小以及行人高度，適應(yīng)各種場(chǎng)景。224斑馬線行人禮讓-高級(jí)配置此處方向代表行人檢測(cè)區(qū)域內(nèi)行人的走動(dòng)方向，勾選代表使能方向，如都不勾選，代表不檢測(cè)行人方向，即有人就抓拍，此時(shí)的靈敏度最高，容易誤檢。此處的數(shù)字用來(lái)使能該區(qū)域的行人檢測(cè)，此處填0 ，表示區(qū)域3不進(jìn)行行人檢測(cè)（不管是否勾選方向）?？刂聘鱾€(gè)車(chē)道禮讓行人使能，以及行人方向使能。智能分析-高級(jí)配置D PSSD=XX:XX填寫(xiě)數(shù)值，表示行人檢測(cè)到后的位移，達(dá)到位移設(shè)定值

8、后開(kāi)啟違章抓拍功能，規(guī)避橫線非機(jī)動(dòng)誤抓。違章合成只需啟用違章合成，并勾選斑馬線禮讓行人違章即可。根據(jù)客戶需求，選擇禮讓行人違章圖片是否合成。目錄1禮讓行人簡(jiǎn)介2施工方案3配置指導(dǎo)4常見(jiàn)問(wèn)題5FAQ思路分析主要問(wèn)題就是不抓！ 1.場(chǎng)景是否滿足要求： 調(diào)正場(chǎng)景；合理控制相機(jī)俯角； 抓拍線位置是否正確。 2.車(chē)牌能否識(shí)別：建議帶車(chē)牌調(diào)試；識(shí)別車(chē)牌像素區(qū)間配置正確。 3.行人能否識(shí)別： 行人檢測(cè)區(qū)域是否繪制正確； 行人高度像素是否合理配置。 4.違章規(guī)則配置： 是否違章使能；方向是否配置正確。Case1A君在配置ITC相機(jī)時(shí)，喜歡將車(chē)檢區(qū)域線畫(huà)滿屏，并且車(chē)牌識(shí)別、行人高度像素區(qū)間設(shè)為最大。該場(chǎng)景為車(chē)尾

9、模式，因此車(chē)牌檢測(cè)框?yàn)閮?nèi)置可以任意繪制，如果是車(chē)頭模式，車(chē)牌檢測(cè)區(qū)域繪制不應(yīng)超過(guò)整個(gè)畫(huà)面高度的1/2，否則可能造成不抓拍；TIPS：行人檢測(cè)區(qū)域繪制錯(cuò)誤，應(yīng)包括整個(gè)行人高度，上框線需再往上畫(huà)，否則會(huì)產(chǎn)生違章漏拍；行人檢測(cè)區(qū)域1、2中間應(yīng)該拼接起來(lái)，否則會(huì)產(chǎn)生違章漏拍；行人檢測(cè)區(qū)域的最左邊和最右邊的框線，不宜沿車(chē)道線繪制，應(yīng)繪于整個(gè)車(chē)道線外側(cè)位置；識(shí)別配置車(chē)牌大小以及行人高度應(yīng)按照實(shí)際場(chǎng)景配置，區(qū)間不應(yīng)過(guò)大，否則影響相機(jī)性能。Case2XX市3車(chē)道禮讓行人項(xiàng)目，客戶需求當(dāng)?shù)?車(chē)道的車(chē)未禮讓3車(chē)道的行人不判為違章，B君即取消了第1車(chē)道行人檢測(cè)區(qū)域3中方向勾選。此處的數(shù)字用來(lái)使能該區(qū)域的行人檢測(cè)，填

10、1表示：車(chē)道1對(duì)行人檢測(cè)區(qū)域3中的行人不檢測(cè)方向，即有人就抓拍，不僅沒(méi)有解決問(wèn)題反而另外造成了行人背向車(chē)輛或者靜止的違章誤抓，正確的配置是：將行人檢測(cè)區(qū)域3檢測(cè)使能關(guān)閉，即將該處1改成0即可。TIP：Case3C君在某次禮讓行人項(xiàng)目維護(hù)中，重新繪制了車(chē)牌檢測(cè)區(qū)域，點(diǎn)擊保存后發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)：包括行人靜止、背向車(chē)輛的誤抓現(xiàn)象。行人檢測(cè)區(qū)域重新繪制后，車(chē)道屬性-斑馬線行人優(yōu)先-高級(jí)配置-行人檢測(cè)區(qū)域配置中，重繪的行人檢測(cè)區(qū)域會(huì)恢復(fù)默認(rèn)配置。因此，重繪行人檢測(cè)區(qū)域后，務(wù)必檢查并更正行人檢測(cè)區(qū)域配置。TIP：總結(jié)-禮讓行人（三要素）車(chē)牌識(shí)別鏡頭稍往遠(yuǎn)處聚清，車(chē)牌進(jìn)入綠色區(qū)域線后，確保禮讓行人最小車(chē)牌像素至少達(dá)到75px，合理限制識(shí)別配置中車(chē)牌識(shí)別像素區(qū)間。人模型識(shí)別行人檢測(cè)區(qū)域應(yīng)覆蓋行人的整個(gè)身高，使用畫(huà)