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文檔簡介
1、機器人超市()PAGE 1PAGE 38機器人超市()為機器人競賽提供一站式服務JMC-KKX-10010綜合技能搭建手冊1:馬達與與輪胎安裝裝JMP-BP-1270輪胎M3x8螺栓(BM-2009)注意:JMP-BP-1270輪胎上的孔與馬達軸上的平臺要對齊馬達(BE-3551)注意:輪胎與馬達之間要有一定的空隙鎖緊后示圖2:把輪胎胎安裝在底底板上注意:馬達的安裝是向內(nèi)插入馬達向內(nèi)插入后效果圖M3x8 螺栓(BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)注意:先上好外側的螺栓在上內(nèi)側的螺栓上好螺栓的的效果如圖圖:3:安裝尋尋跡卡尋跡卡(BE-1125)M2.5X14(BM-2002)銅螺柱(
2、BM-3004)效果圖如下下4:安裝前前導輪通過M3X10(BM-2017)的螺栓跟兩個直管柱3.2X4、BM-7110定位軸鎖緊,同時兩端各插入一個直管柱3.2X4和光軸定位軸鎖緊BM-7110 M3X10(BM-2017)直管柱3.2X4效果圖如下下螺栓鎖緊M3x6螺栓(BM-2011)同樣的方法法安裝另一一半的前導導輪,效果果圖如下5:安裝RRCUM3*25螺栓(BM-2029)M3x6螺栓(BM-2011)M3*25銅柱(BM-3019)X1-RCU(BM-5131)效果圖如下下安裝后滑板板6.1:安安裝支撐銅銅螺柱(從上而下下,用2個個M3X550無外牙牙螺紋銅柱柱, 6個M3XX5
3、0帶外牙牙螺紋銅柱柱,2個MM3X9銅銅柱跟6個個M3X66鎖緊并且且固定在底底板上)螺栓安裝孔位如下注意:這兩條是M3*50無外牙螺紋銅柱(BM-3022)M3*50帶外牙螺紋銅柱(BM-3028)M3*9銅柱(BM-3020)M3*6螺栓(BM-2011)效果圖如下下 6.2:安裝滑板板滑軌M2.5*48螺栓(BM-2004)銅螺柱(BM-3004)效果圖如下下膠釘鎖緊(BP-4046)6.3安裝裝后爪注意:后爪爪分為左右右兩款,安安裝時需要要錯位,請請看清兩款款安裝位置置,為上長長下短。BE-9100伺服后視圖看為左伺服M3X10(BM-2017)M3(BM-3003)防松螺母安裝效果圖
4、圖短長BE-9100伺服后視圖看為右伺服M3防松螺母(BM-3003)M3X10(BM-2017)安裝效果圖圖短長 6.4:安裝小伺伺服及活頁頁M3防松螺母(BM-3003)活頁(BM-4101)M3X8 (BM-2009)BE-9100伺服銅螺柱(BM-3004)M2.5X14(BM-2002)安裝效果圖圖 6.5:滑板安裝裝底板M3X6螺栓(BM-2011)鎖緊效果圖圖7:安裝機機械臂 7.1:安裝伺服服馬達轉(zhuǎn)盤盤M1.8螺絲(BM-1011)裝盤為金屬伺服馬達(JMP-BE-9509)有配備效果圖如下下 7.2:安裝伺服服及上爪伺服馬達(BE-9100)M3X10(BM-2017)M3防
5、松螺母(BM-3003)M2.5X23(BM-2010)銅螺柱(BM-3004)直管柱3.2X4效果圖如下下 7.2:安裝下爪爪M3防松螺母(BM-3003) M3X8 (BM-2009)機械臂安裝裝效果圖8:安裝支支撐架 8.1:安裝伺服服馬達M3防松螺母(BM-3003) M3X8 (BM-2009)效果圖如下下 M3X8 (BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)伺服馬達安安裝完畢效效果圖 8.2:安裝直角五五金件M3防松螺母(BM-3003)M3X10(BM-2017)五金直角件(BM-5027)效果圖如下下 8.3 校準伺服服馬達關鍵步驟:先把一字伺服轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤旋入伺伺服馬達軸軸心
6、上,如如下圖,順時針輕輕搖手臂,直直到伺服馬馬達的原點點(手感,像像是卡住了了)JMP-BE-9509金屬伺服馬達套裝配套的一字伺服轉(zhuǎn)盤校準后拆卸卸一字伺服服轉(zhuǎn)盤 8.3:安裝銅螺螺柱 注:需要用到到四根效果圖M3*50無外牙螺紋銅柱(BM-3022)M3*20銅柱(BM-3027)M3*12銅柱(BM-3022) 8.4:安裝驅(qū)動板板M3X10(BM-2017)M3X6螺栓(BM-2011)M3防松螺母(BM-3003)效果圖如下下8.5:安安裝伺服馬馬達控制M3防松螺母(BM-3003)M3X10(BM-2017)效果圖如下下 8.5:安裝支撐板板 M3X8 (BM-2009)M3防松螺母
7、(BM-3003)效果圖如下下 8.6:安裝支撐板板到底板銅螺支柱鎖緊M3X6螺栓(BM-2011)效果圖如下下 8.7安安裝電源開開關板M3防松螺母(BM-3003) M3X8 (BM-2009)效果圖如下下9:安裝滑滑梯裝盤為金屬伺服馬達(JMP-BE-9509)有配備 9.1安安裝伺服馬馬達轉(zhuǎn)盤M1.8螺絲(BM-1011)效果圖如下下 9.2安安裝活頁活頁(BM-4101)M3防松螺母(BM-3003)M3X6螺栓(BM-2011)效果圖如下下 9.3安安裝滑梯至至伺服馬達達注意:安裝時滑梯需要保持豎直安裝插入伺服卡齒鎖緊滑梯 M3X8 (BM-2009)鎖緊滑梯后后才可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 9.4安安裝滑軌至至伺服馬達達滑軌 M3X8 (BM-2009)效果圖如下下滑軌可根據(jù)據(jù)下落位置置進行調(diào)整整 M3X8 (BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)效果圖如下下 9.5安安裝滑軌擋擋板擋板(BP-6137)膠釘鎖緊(BP-404
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