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文檔簡介
1、檢測與自動化儀表試題答案第一章緒論.典型檢測儀表控制系統(tǒng):一一通常泛指石油、化工、熱工行業(yè)生產(chǎn)過程的工業(yè)四大參數(shù):溫 度、壓力、流量、物位的控制系統(tǒng)(TC、PC、FC、LC)。.無特殊條件要求,常規(guī)工業(yè)檢測儀表控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖基本相同,而與具體選用的儀表無關(guān)!.常規(guī)工業(yè)檢測儀表控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成包括被控對象、檢測敏感元件-變送器、顯示儀表、調(diào)節(jié)器、給定器和執(zhí)行器等。.誤差公理:“一切測量都具有誤差,誤差自始至終存在于所有的科學(xué)實驗過程中”;采用何種儀表測得的值都有誤差.絕對誤差=示值-“真值”;絕對誤差必須有土號、數(shù)值、單位(量綱)!.實際相對誤差:a (%) 100%;標(biāo)稱相對誤差:x(%)
2、 一 100%。Aox7.引用誤差又稱作滿度相對誤差:FS (%)100% ;最大引用誤差7.引用誤差又稱作滿度相對誤差:FS (%)SFS差:FSmax(%)儂 1 100%SFS.儀表的精度(等級)一般以 a表示,是最大引用誤差去掉土號和()號后的數(shù)字,而且必須取相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)系列值;校驗儀表時取偏大值,選擇儀表時取偏小值;不同儀表的精度等級的系列標(biāo)準(zhǔn)值是不同的!.已知控制流程圖.典型檢測儀表控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下,簡單說明各個環(huán)節(jié)的名稱和功能。被控對象:檢測單元一一“一次儀表”:變送單元:非電量一電量;電量一 “統(tǒng)一信號顯示、記錄單元一一“二次儀表”調(diào)節(jié)、控制單元一一“三次儀表”執(zhí)行單元安全柵1
3、1 .用測量范圍為 -5015OkPa 的壓力傳感器測量14OkPa 壓力日,傳感器測得值為142kPa,求該示值的絕對誤差、實際相對誤差、標(biāo)稱相對誤差和引用誤差。解:絕對誤差:142 140 2kPa2實際相對俁差:A 一 100% 100%1。4286% TOC o 1-5 h z A01402標(biāo)稱相對俁差:x 100% 100% 14085% HYPERLINK l bookmark61 o Current Document x142引用誤差:SFS100% 2100%1%引用誤差:SFS150 ( 50)12 .某測溫儀表的測量范圍為 -10070O C,校驗該儀表時測得全量程內(nèi)最大絕
4、對誤差為+5 C,試確定該儀表的等級精度。解:該儀表的最大引用誤差maxnpmmaxnpmSFS100%儀表的精度等級:去掉這臺儀表的精度等級為5100%0。625%700 100“”號、“”號,取標(biāo)準(zhǔn)系列值:1.0級13 .某測壓儀表的測量范圍為 08MPa ,根據(jù)工藝要求,測量示值的誤差不允許超過土 0o05MPa ,試問應(yīng)如何選擇儀表的精度等級才能滿足工藝要求。解:maxnpmSFS100%0.05maxnpmSFS100%0.05100% 0.625%應(yīng)選擇0。5級的儀表14 .某測壓儀表的測量范圍為 010MPa ,精度等級為1。0級。試問:該儀表允許的最大絕對5MPa時,標(biāo)準(zhǔn)壓力計
5、的讀數(shù)為誤差 m5MPa時,標(biāo)準(zhǔn)壓力計的讀數(shù)為5.08MPa,試問該被校驗儀表在這一點是否符合1.0級精度?為甚麼?5.08MPa解:a SFS 1 10FS0.1 MPa100100被校驗儀表在校驗點為5MPa被校驗儀表在校驗點為5MPa時的引用誤差:np np 100%SFS5 5.08100%0.8%10被校驗儀表在校驗點為5MPa被校驗儀表在校驗點為5MPa時的絕對誤差:x A0 5 5.080.08.每個用于測量的儀表都用測量范圍,它是該儀表按規(guī)定的精度進(jìn)行測量的被測變量的范圍。量范圍的最小值和最大值分別為測量的下限值和上限值,簡稱儀表的下限和上限。.儀表的量程可以用來表示測量范圍的
6、大小,是其測量上限值和下限值的代數(shù)差。.靈敏度是儀表對被測參數(shù)變化感知的靈敏程度,常以在被測參數(shù)變化時, 經(jīng)過足夠時間待儀表,“_、,、,Y指示值達(dá)到穩(wěn)定后,儀表輸出變化量與引起此變化的輸入變化量之比;例如:S 。U.儀表的分辨率:它是儀表輸出能夠響應(yīng)和分辨的最小輸入量。第二章誤差及測量不確定度.系統(tǒng)誤差:在一定的測量條件下,測量值中含有的固定不變的、或按一定規(guī)律變化的誤差.隨機(jī)誤差:在同一測量條件下對同一被測量進(jìn)行多次重復(fù)、等精度測量所產(chǎn)生的誤差,它們的絕對值和符號以不可預(yù)定方式變化的誤差;隨機(jī)誤差就某一單次測量而言是無規(guī)律的,但測量次數(shù)足夠多時,隨機(jī)誤差的總體服從統(tǒng)計規(guī)律;.等精度測量的隨
7、機(jī)誤差:就某一單次測量而言是無規(guī)律的,但測量次數(shù)足夠多時,隨機(jī)誤差的總體服從統(tǒng)計規(guī)律;根據(jù)統(tǒng)計學(xué)原理,隨機(jī)誤差的統(tǒng)計規(guī)律:一一“四特性”有界性:單峰性:對稱性: n抵償性:lim Xi 0n i 1.置信區(qū)間:定義為隨機(jī)變量的取值范圍,通常用正態(tài)分布的標(biāo)準(zhǔn)誤差的倍數(shù)表示,即 Z其中Z為置信系數(shù)。.置信概率:隨機(jī)變量在置信區(qū)間Z內(nèi)取值的概率。.置信水平:表示隨機(jī)變量在置信區(qū)間Z 以外取值的概率。.不等精度測量的加權(quán)及其誤差:使用不同的方法對同一個未知量進(jìn)行m組等精度測量,得到m組等精度測量數(shù)據(jù);各組測量結(jié)果及誤差不能同等對待:一一可靠程度不一樣; 用“權(quán)”或“權(quán)重”區(qū)分各組測量結(jié)果的可靠性和可信
8、賴程度,以符號“ p”表示。.粗大誤差的檢驗與剔除:前提是設(shè)置一定的置信概率,查看可疑值是否在置信區(qū)間內(nèi);簡單檢驗法:先將可疑值除外,計算算術(shù)平均值X、算術(shù)平均誤差|vi /n,計算可疑值的殘余誤差v,如果可疑值v 4 ,則這個可疑值應(yīng)剔除格羅布斯檢驗方法(格羅布斯準(zhǔn)則)Vi計算:Vi2Vi2n 1根據(jù)所要求的置信概率 巳和測量次數(shù)n,查找格羅布斯系數(shù)GVx G的測量可疑值應(yīng)剔除3準(zhǔn)則:Vi 3肖維勒準(zhǔn)則:ViZc 肖維勒準(zhǔn)則:ViZc ,Zc 3; Zc為肖維勒系數(shù),查表9.求測量誤差的絕對值在或然誤差的3.5倍以內(nèi)的概率。解:P 3.5 解:P 3.5 P 3.5 0.6745 PZ 2.
9、360.97855 0.6(0.98360 0.97855) 0.98158.求測量誤差的絕對值在或然誤差 的2.5倍以內(nèi)的概率。解:P 2.5 P 2.5 0.6745 P Z 1.68620.89040 0.8625(0.91087 0.89040)0.89040 0.00040 0.89080.求測量誤差的絕對值在或然誤差的2.9倍以內(nèi)的概率。P 2.9 P | 2.9 0.6745 P Z 1.9560.9512.求測量誤差的絕對值在或然誤差的312.求測量誤差的絕對值在或然誤差的3倍以內(nèi)的概率。解:P 3 P 3 0,6745 PZ 2.023 0.954513.銅電阻值與溫度的關(guān)系
10、為RtR2o120(t 20),現(xiàn)在通過直接測量,已知20 c時的電阻值R206.00.3%、電阻溫度系數(shù)200.004/C 1%,求銅電阻在t 30c仁 時的電阻值 Rt及其標(biāo)準(zhǔn)誤差。置信概率皆為68.28%解:電阻值RtR20120(t 20)61 0,004(30 20) 6.24電阻值的標(biāo)準(zhǔn)誤差各個直接測量量的偏導(dǎo)數(shù)RtL 120(t 20) 1 0,004 (30 20) 1,004R20RtR200 (t 20) 6,0(30 20) 60.0 20Rt匚R20020 6,0 0.004 0.0240各個直接測量量的標(biāo)準(zhǔn)誤差R20R20 ( 0.3%)0.01820Rt20 ( 1
11、%)20Rt1C:一)2 R 恪)22 (n22:R20R202 020 t t1.042 0.0182 602 0.000042 0.0242 120.03測量結(jié)果Rt 6.24Pa 68.27%14 .有一組重復(fù)測量數(shù)據(jù),用格羅布斯檢驗法剔除壞值。數(shù)據(jù):160、171、243、192、153、186、163、189、195、178序號測量值Xi殘差Vi殘差方2 Vi殘差Vi殘差方2 Vi1160-23529-16.33266.672171-12144-5.3328.413243603600419298115.67245.445153-30900-23.23544.296186399.679
12、3.517163-20400-13.33177.69818963612.67160.5391951214418.67348.5710178-5251.672.79_10 xXi /n 183110Vi2. -i 125.53;n 10.05、n 10:n( ) 2.18n ( )55.655V3 n()重新計算_9XXi /n 176.33i 192Vi 15.28 n n 10.0S n 9:n()2.11n( )32.2415.28915.2895.093x x 3 x 176.33 15.28x x 3 x 176.33 15.28Pa 99.73%測量序號測量值Xi殘差Vi殘差方Vi2
13、殘差Vi殘差方V2138 . 91-0.71-0.65239 . 27-0.35-0.2915 .有一組重復(fù)測量數(shù)據(jù),用格羅布斯檢驗法剔除壞值。339 . 35-0.27-0.214339 . 35-0.27-0.21439 . 39-0.23-0.17539 . 44-0.18-0.12639 . 44-0.18-0.12739 . 46-0.16-0.1839 . 48-0.14-0.08939 . 680.060.121039 . 690.070.131139 . 710.090.151239 . 760.140.21339 . 780.160.221439 . 940.320.3815
14、40 . 120.500.561640 . 560.94_16xXi/n 39.62i 1ViJ- 0.38 n n 10.05、n 16:n( ) 2.443n()0.928v16n()重新計算15xi/ n 39.56i 1.15 2 Vi 0.302.409:n 12.4090.05、n 15:n()n( )0.722716 .對某溫度進(jìn)行10次等精度測量測量結(jié)果:測量序號測量值Xi殘差Vi殘差方2Vi殘差Vi殘差方2Vi185 . 710 . 030. 0009285 . 63-0。 050. 0025385 . 65-0。 030. 0009485 . 710 . 030. 0009
15、585 . 690 . 010. 0001685 . 690 . 010. 0001785 . 700 . 020. 0004885 . 6800. 0000985 . 66-0。020. 00041085 . 6800. 0000t =85.71,85.63, 85.65, 85.71,85.69, 85.69, 86.70, 85.68, 85.66, 85.68 C,求測量結(jié)果解:10Xi / n 85.68i 110 2i1Vi1 0.026 n 10.0S n 10: n( ) 2.18n( )0.056680.026.100.0080.026.100.0080.01x x 3 x
16、(85.68 0.03)CPa 99.73%17 .對某電壓12等精度測量測量結(jié)果:測量序號測量值ximV殘差Vi殘差方V2 10 4殘差Vi殘差方V2 10 4120 . 42-0.0193.610.0111.21220 . 430.0298.410.0214.41320 . 40-0.0010.01-0.0090.81420 . 39-0.0111.21-0.0193.61520 . 410.0090.810.0010.01620 . 31-0.09182.81720 . 420.0193.610.0111.21820 .39-0.0110.01-0.0193.61920 .410.019
17、0.010.0010.011020 .40-0.0018.41-0.0090.811120 .40-0.0010.01-0.0090.811220 .430.0290.010.0214.41解:_12U Ui /n 20.401 i 1122(J 11JJ 0.0322.28n n 1 0.05、n 12: n(2.28n( )0.073 V6第六項剔除 重新計算_11U Ui /n 200409 i 111 2 Vi.n1 10.0150.05、n 11: n( ) 2.23n( )0.0320.015110.015110.004U U 3 U (20.409 0.012) mVPa 99.
18、73%18 .某節(jié)流元件(孔板)開孔直徑d20的尺寸進(jìn)行了 15次測量,測量數(shù)據(jù)如下(單位:mm):120.42120.43120.40120.42120.43120.39120.30120.40 120.43 120.41120.43120.42120.39120.39120.40試用格拉布斯準(zhǔn)則判斷上述數(shù)據(jù)是否含有粗大誤差,并寫出其測量結(jié)果。解1 n ,求算術(shù)平均值d1 di 120,404n i 1計算殘余誤差Vi及v2并填入表中序號測量值Ui /mmVi12V v i110 4Vi22/c 4Vi2101120 . 420. 0162.560 . 0090 . 812120 . 430
19、. 0266.760 . 0193 . 613120 . 40-0。0040.16-0 。 0111 . 214120 . 420. 0162.560 . 0090 . 815120 . 430. 0266.670 . 0193 . 616120 . 39-0。0141 .96-0 。 0214 . 417120 . 30-0。104108.168120 . 40-0。0040.16-0 。 0111 . 219120 . 430. 0266.760 . 0193 . 6110120 . 410. 0060.36-0 。 0010 . 0111120 . 430. 0266.760 . 019
20、3 . 6112120 . 420. 0162.560 . 0090 . 8113120 . 39-0。0141 .96-0 。 0214 . 4114120 .39-0。0141.96-0 。 0214 .4115120 .40-0。0040.16-0 。 0111 .2115152Vi114142Vi2Vi10149.6Vi2633.74i 1i 1i 1i 1用貝塞爾公式計算標(biāo)準(zhǔn)差的估算值:si1- V21 J1496 10 4 3.268 10 2 mmsi.n 1 i i . 14第一次判斷有無粗大誤差一一格拉布斯準(zhǔn)則:n 15;置信概率Pa 0。95;表1 4:格拉布斯系數(shù)G 2。
21、41G s1 2。41 3o268 10 2 d07878v71 0。104 0o 07878第七項剔除計算剔除粗大項后的算術(shù)平均值1 d2 di 120.411n i 1計算殘余誤差Vi及V:并填入表中 用貝塞爾公式計算標(biāo)準(zhǔn)差的估算值:1 114 2133.74 s2 1Vi1 J 100.01611n 1 i1 A 13第二次判斷有無粗大誤差一一格拉布斯準(zhǔn)則:n 14;置信概率Pa 0。95;表1 4:格拉布斯系數(shù)G 2。37G s2 2。37 0.01611 0o03818無剔除項計算算術(shù)平均值標(biāo)準(zhǔn)差的估算值:s22s220.01611140.0043測量結(jié)果:一般用3準(zhǔn)則置信概率Pa
22、99。73%d d? 3 d 120o411 3 0。0043 (120o411 d013)mm18-2 .對某恒溫箱溫度進(jìn)行10次測量,求測量結(jié)果測量序號測量值Xi殘差Vi殘差方2 Vi殘差Vi殘差方2 Vi120 . 06-0。 060. 0036220 . 07-0。 050. 0025320 . 06-0。 060. 0036420 . 08-0。 040. 0016520 . 10-0。020. 0004620 . 120 . 00. 0720 . 140 . 020. 0004820 . 180 . 060. 0036920 . 180 . 060. 00361020 . 210
23、. 090. 0081解:_10 xXi /n 20.12i 110Iv21 0.055 n 10.0S n 10: n( ) 2.18n( )0.1199 x x 3 x (20.12 0.05)C0.055100.055100.0173Pa 99.73%19.對光速進(jìn)彳r測量,得到如下四組測量結(jié)果01=(2.98000 0.01000) X108m/sC2=(2.98500 0.01000) X108m/s03=(2.99990 0.00200) X108m/sC4=(2.99930 0.00100) X108m/s求光速的加權(quán)算術(shù)平均值及其標(biāo)準(zhǔn)差。解:“權(quán)”之比Pl: P2: P3: P
24、4 TOC o 1-5 h z 11111111Pl: P2: P3: P4 2222_2_2_2_212340。0100。0100。0020。0011:1:(0。1:1:(0。010)20。0020。010)20。0011125100加權(quán)算術(shù)平均值:m C加權(quán)算術(shù)平均值:m Ci piCJ-!CP mPi i 12.98 2.9852.9999 25 2.9993 100 10 81 1 25 100380.8925 10 8380.8925 10 81272.99915 10 8m/s加權(quán)算術(shù)平均值標(biāo)準(zhǔn)差的估算值m1Pi Vi2i 1x .mxpl(m 1)Pii 110(2.98 2.9
25、9915)2 (2.985 2.99915)2 25(2.9999 2.999132 100(2.9993 2.99915)23 127100.00120 10 80.00120 10 8測量結(jié)果一一萊以達(dá)準(zhǔn)則C Cp 3 - (2.99915 0.00360) 10 8CC P20 .測量結(jié)果應(yīng)包括比值和測量單位;測量結(jié)果僅僅是被測量的最佳估計值;測量結(jié)果的可信程度用測量不確定度表示!因此:測量結(jié)果的完整表述應(yīng)包括測量估計值、測量單位和測量不確定度(誤差“界線”)。第三章檢測技術(shù)與方法分析.傳感器:國家標(biāo)準(zhǔn) GB7665 -87中的嚴(yán)格定義:能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn) 換成可用信號
26、的器件或裝置,通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”;在某些科學(xué)領(lǐng)域,傳感器又稱為敏感元件、檢測器、轉(zhuǎn)換器等。.在使用儀表或傳感器進(jìn)行測量時,被測量量直接與同類標(biāo)準(zhǔn)(或基準(zhǔn))量進(jìn)行比較,不需要 經(jīng)過運(yùn)算,就能得到測量量的數(shù)值,這種測量方法稱為直接測量。.在使用儀表或傳感器進(jìn)行測量時,首先對與被測量量有確定函數(shù)關(guān)系的幾個量進(jìn)行直接測量, 然后將直接測量所得的數(shù)值代入函數(shù)關(guān)系式,經(jīng)過計算得到所需的測量結(jié)果,這種測量方法稱為間接測量。第四章溫度檢測.為了客觀地計量物體的溫度,必須建立一個衡量溫度的標(biāo)準(zhǔn),簡稱溫標(biāo)。國際溫標(biāo)是國家協(xié)議性溫標(biāo),目前實行的是 1990年的國際溫標(biāo)(ITS-90 );它定乂國際熱力學(xué)
27、溫度用符號 T90表不單位為開爾文、符號為 K;國際攝氏溫度用符號 t90表示,單位為開爾文、符號為C。.將兩種不同材料的導(dǎo)體組成一個閉合回路,當(dāng)兩個觸點溫度T和T0不同時,則在該回路中就會產(chǎn)生電動勢,這種現(xiàn)象稱為熱電效應(yīng),又稱為貝塞克效應(yīng),相應(yīng)的電動勢稱為熱電勢。這兩種不同 材料的導(dǎo)體(或半導(dǎo)體)組和稱為熱電偶。.熱電偶的熱電勢由兩部分組成:溫差電勢和接觸電勢。總熱電勢中,溫差電勢比接觸電勢小很多,可以忽略不計,則熱電偶的熱電勢可以表示為Eab(T,T0) 6ab(T) eAB (T0 ) o.熱電偶的基本定律一一 熱電偶的應(yīng)用定則:均質(zhì)導(dǎo)體定律(定則);中間導(dǎo)體定律(定則);中間溫度定律(
28、定則)。.國際電工委員會(IEC)向世界各國推薦八種標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶作為工業(yè)熱電偶在不同場合中使用。所謂標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶,就是它們已列入工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化文件中,具有統(tǒng)一的分度號、分度表;所以同一型號(分度號)的標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶具有良好的互換性。.我國工業(yè)上常用的 4種標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶的材料一一型號(分度號)是:鉗銬30-鉗銬6 (B型)、鉗銬10-鉗(S型)、饃銘-饃硅(K型)和饃銘-銅饃(我國通常稱為饃銘-康銅)(E型)。.工業(yè)上常用的標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶的長度有限,在實際測溫時,熱電偶的冷端一般離熱源較近、冷端溫度波動較大,需要將冷端延伸到溫度變化較小的地方;另外,熱電偶的輸出熱電勢信號也需要傳輸?shù)竭h(yuǎn)離現(xiàn)場的控制室內(nèi)的
29、顯示儀表或控制儀表;工程應(yīng)用中采用的是補(bǔ)償導(dǎo)線!.補(bǔ)償導(dǎo)線通常由兩種不同性質(zhì)的導(dǎo)線制成,也有正極和負(fù)極,而且在0100 c溫度范圍內(nèi),要求補(bǔ)償導(dǎo)線與所配用的熱電偶具有相同的熱電特性。.目前我國規(guī)定工業(yè)用鉗熱電阻有Ro=10 和Ro=100兩種,它們的分度號分別為Pt10和Pt100。(其中以Pt100為常用)。熱電阻不同分度號對應(yīng)有相應(yīng)分度表,即Rt- t的關(guān)系表,這樣在實際測量中,只要測得熱電阻的阻值Rt,便可從分度表上查出對應(yīng)的溫度值。或相反.目前我國規(guī)定工業(yè)用銅熱電阻有R0=50和R0=100兩種,它們的分度號分別為Cu50和 Cu100 。.熱敏電阻是利用半導(dǎo)體的電阻隨溫度變化的特性制
30、成的測溫元件。.熱敏電阻器件按溫度系數(shù)可分為:負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻(NTC )、正溫度系數(shù)熱敏電阻 (PTC)和臨界溫度系數(shù)熱敏電阻(CTR)三大類。溫度檢測用熱敏電阻主要是負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻。. NTC熱敏電阻以 MF為其型號,PTC熱敏電阻以MZ為其型號。.輻射儀表的表觀溫度是指在儀表工作波長范圍內(nèi),溫度為 T的輻射體的輻射情況與溫度為 Ta的黑體的輻射情況相等,則Ta即為該輻射體的表觀溫度。由表觀溫度可以求得被測物體的實際溫度。表觀溫度可以是:亮度溫度、輻射溫度、比色溫度.用分度號為S的標(biāo)準(zhǔn)熱電偶測溫,其參比端溫度為20 C ,測得的熱電勢 E(t,20)=11.3OmV, 試求被測溫度
31、t=?解:E(t,20)=11.3OmV查表:E(20,0)=0.113mVE(t,0)E(t,20) E(20,0) 11.413mV查表:E(1150,0)=11.351 mV查表:E(1160,0) =11.471 mV11.413 11.351 , t = 1150 10 1155.116 c11.471 11.351.用分度號為 K的熱電偶測溫,己知其參比端溫度為25 C ,熱端溫度為750 C ,其產(chǎn)生的熱電勢是多少?解:查表:E (750 , 0) =31.214mVE (25, 0) =0。798+ (1。203-0 。 798 ) /2=1 。 0005mVE (750 ,
32、25 ) = E (750 , 0) E (25, 0) =30 。 2135mV.用分度號為 K的熱電偶測溫,在沒有采取冷端溫度補(bǔ)償?shù)那闆r下,顯示儀表指示為500 C,而這時冷端溫度為60 C,試問:時間溫度為多少C?如果熱電偶的熱端溫度不變,設(shè)法使冷端溫度保持在20 C,此時顯示儀表指示為? C?解:查表:E (t, t0)一 E (500, 0) =20.64mVE (3 0) =E (60, 0) =2.436mVE (t, 0) = E (t, t。)+ E (t0, 0) =23.076mV查表:t =557 C 熱端溫度t =557 C,冷端溫度保持在 20 C,查表:E (t0
33、, 0) =E (20, 0) =0.798mVE (t, to) = E (t, 0) E (to, 0) =22.278mV由此電勢,查表: t =538 。 4 C.用分度號為 K的熱電偶測某設(shè)備的溫度,測得到的熱電勢為 20mV ,己知其參比端溫度(室 溫)為25 C,求設(shè)備的溫度?如果改用分度號為E的熱電偶來測溫,在相同的條件下,分度號為E的熱電偶測得到的熱電勢是多少解:已知:E (t, t0)=20mV查表:E (to, 0) =E (25, 0) =1mVE (t, 0) = E (t, to) + E (to, 0) =21mV查表:t =509 C改用分度號為 E的熱電偶來測
34、溫查表:E (to, 0) =E (25, 0) =1 。 5mVE (t, 0) =E (509 , 0) =37 。 7mV則:E (t, to) = E (t , 0) E (to, 0) =36.2mV.某單色輻射溫度計的有效波長e 0.9 pm,被測物體發(fā)射率T =0.6,測得亮度溫度 Tl =1100 C ,求被測物體實際溫度。解:表觀溫度為亮度溫度時 TOC o 1-5 h z 11, 1 ln 一TlTC2110,9 10 6 ,1ln 1100 273.15 1.4388 10 20.61436K 1162.85C.工業(yè)熱電阻的引線方式有二線制、三線制和四線制三種。三線制引線
35、方式是在熱電阻的一端引出兩根導(dǎo)線,其中連接電源;熱電阻的另一端引出一根導(dǎo)線;當(dāng)熱電阻與測量電橋配用時,分別將兩端引線接入相鄰的兩個橋臂。第五章壓力檢測一, 一 1N .國際單位制(代號為SI): 1帕=1Pa ; 1帕表小的壓力很小, 工程上常常使用兆帕 MPa m.壓力的幾種表示方法:絕對壓力、大氣壓力、表壓力、負(fù)壓力一一真空度、差壓一一壓力差。.選擇壓力測量儀表的量程要留有余地:在測量穩(wěn)定壓力時,最大被測工作壓力不超過測量儀 表上限值的2/3 ;在測量脈動壓力時,最大被測工作壓力不超過測量儀表上限值的1/2 ;在測量高壓時,最大被測工作壓力不超過測量儀表上限值的3/5 ; 一般被測壓力的最
36、小值不低于測量儀表上限值的 1/3 。.常用的壓力校驗儀器有液柱式壓力計、活塞式壓力計,或配有高精度標(biāo)準(zhǔn)壓力表的壓力校驗 泵。.用彈簧管壓力計測量蒸汽管道內(nèi)壓力 ,儀表低于管道安裝,二者所處標(biāo)高為1.6m和6m,若儀表 指示值為0.7MPa 。已知蒸汽冷凝水的密度為 p=966kg/m 3,重力加速度 g=9.8m/s 2,試求蒸汽管 道內(nèi)的實際壓力值。解:蒸汽冷凝水的附加等效壓力Ph2og(6 1.6) 966 9.8 4.4 10 6 0.04165管道內(nèi)壓力 p PbiaoPh2o 0.7 0.04165 0.65835 MPa.被測壓力變化范圍為 0.51.4Mpa,要求測量誤差不大于
37、壓力示值的土 5%,可供選用的壓力表 量程規(guī)格為01.6Mpa、02.5Mpa、04.0Mpa ,精度等級有1.0、1.5和2.5三種,試選擇合適 的量程和精度的儀表。解:根據(jù):選擇壓力測量儀表的量程要留有余地:在測量穩(wěn)定壓力時,最大被測工作壓力不超過測量儀表上限值的2/3 ;在測量脈動壓力時,最大被測工作壓力不超過測量儀表上限值的1/2 ;在測量高壓時,最大被測工作壓力不超過測量儀表上限值的3/5 ; 壓時,最大被測工作壓力不超過測量儀表上限值的3/5 ; 一般被測壓力的最小值不低于測量儀表上限值白1 1/3 。量程選擇:展上迎U作生力丕想過如堇便表上呷出此一2/3 .一 3 .一 Sfs
38、1.4 2.1選擇壓力表重程規(guī)格為02.5Mpa要求測量誤差不大于壓力示值的5%各種量程在不同精度等級時的最大絕對誤差maxa 各種量程在不同精度等級時的最大絕對誤差maxa Sfs100-jmax 100% -jmax 100% a SfS - 100% a SfSXmin1000.50.5aSfs01 .602.504.01 . 03.2581 . 54.87.5122. 5812.520 xm所以,壓力表量程規(guī)格為02.5Mpa ,應(yīng)選擇1.0級儀表。7 .某工藝要求壓力測量范圍為1.20.05Mpa,可供選用的壓力表量程規(guī)格為01.6Mpa、02.5Mpa、04.0Mpa ,精度等級有
39、1.0、1.5、2.0、2.5和4.0五種,試選擇合適的量程和精度的儀 表。解:SfS 3 1.2 1.82-4Sfs 1.2 1.6Sfsa1.01.52.02.54.01.60.0160.0240.0320.040.642.50.0250.03750.05Sfsa1.01.52.02.54.01.60.0160.0240.0320.040.642.50.0250.03750.050.06250.1各種量程在不同精度等級時的最大絕對誤差所以,壓力表量程規(guī)格為02.5Mpa ,應(yīng)選擇2.0級儀表?;蜻x壓力表量程規(guī)格為016Mpa ,a SFSmax / 八二 100應(yīng)選擇2.5級儀表。再具體的
40、選擇要看上述兩款儀表的綜合成本了。8.某空壓機(jī)的緩沖器,其工作壓力范圍為1.01.6Mpa ,工藝要求測量結(jié)果的誤差不大于壓力示值的土 5%,試選擇合適的量程和精度的儀表??晒┻x用的壓力表量程規(guī)格為0 1.6Mpa、02.5Mpa、04.0Mpa ,精度等級有1.0、1.5、2.0、2.5和4.0五種,試選擇合適的量程和精度的儀表。解:量程選擇:最大被測工作壓力不超過測量儀表上限值的2/3Sfs3 1.6 2.4 選擇壓力表量程規(guī)格為02.5Mpa2一3 一 一 Sfs 0 3選擇壓力表重程規(guī)格為02.5Mpa1xm 3x 100%5%;1.0a SFS 5; a 2.02.5maxa SFS
41、100max 5% 1.00.052.00.05 a 3s 100-1002.0Sfs2.5所以,壓力表量程規(guī)格為 02.5Mpa ,應(yīng)選擇2.0級儀表。第六章流量檢測1 .用標(biāo)準(zhǔn)孔板測量氣體流量,給定設(shè)計參數(shù)p 0.8 kPa, t =20 C,現(xiàn)在實際工作壓力p 0.4 kPa, t=30 C,現(xiàn)場儀表指示為 3800m 3/h ,求實際流量。解:對于氣體,一般計算在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的體積一一“標(biāo)準(zhǔn)立方米”P T00 FP0 T標(biāo)準(zhǔn)孔板流量計標(biāo)定時流量qv0 Kv 紅 3800 m 3/h實際流量:10實際流量:2 P K 2_p p。n P0_T)p T。 v1 0 V p T0 qv0 p
42、T03800 ()3800 .1.038 3871.85976,400 101325 20 273.15P3800 ()3800 .1.038 3871.85976,400 101325 20 273.15(800 101325) 30 273.152 .用轉(zhuǎn)子流量計測量 p 0.16 MPa , t=27 C的空氣流量,現(xiàn)場儀表指示為38Nm 3/h ,求實際流量。解:轉(zhuǎn)子流量計測量氣體流量時,制造廠是在工業(yè)基準(zhǔn)狀態(tài)(293K , 0.10133Mpa )下用空氣進(jìn)行標(biāo) 定的,實際應(yīng)用時,要換算!“0.16 0.1013329338 0.10133293 2738 1.587 60.3093
43、.水進(jìn)行標(biāo)定的浮子流量計,其滿刻度值為 1000dm 3/h“0.16 0.1013329338 0.10133293 2738 1.587 60.3093.水進(jìn)行標(biāo)定的浮子流量計,其滿刻度值為 1000dm 3/h不銹鋼浮子密度為 7。92g/cm 3,現(xiàn)在用來測量密度為0.79g/cm 3的乙醇流量,浮子流量計的測量上限值是多少qv qV0.(F S)(7.92 0.79) 110001142.03(7.92 1) 0.794.某渦輪流量計的儀表系(常)數(shù)=150.4次/L,當(dāng)它測量流量時的輸出頻率為 f =400Hz時,其相應(yīng)的瞬時流量是多少? qVf 400150.42.66 L/s。
44、5 .檢驗一臺渦輪流量計,流過 16。05m 3流體時,測得頻率為f =41701Hz ,則儀表系(常)fqVfqV4170116.05 10002.598次/升.質(zhì)量流量測量儀表通??梢苑譃閮纱箢悾洪g接式質(zhì)量流量計和直接式質(zhì)量流量計。.用標(biāo)準(zhǔn)孔板節(jié)流裝置配 DDZ-m型電動差壓變送器(不帶開方器)測量某管道流量,差壓變送器最大的差壓對應(yīng)的流量為 32m 3/h,試求當(dāng)變送器輸出電流為16mA時,實際流過管道的流量。解:標(biāo)準(zhǔn)孔板節(jié)流裝置配 DDZ-m型電動差壓變送器(不帶開方器)測量流量:qVKv x 4;32 Kv 20 4 Kv 4; Kv 8qV 8 x 4 8 .16 4 16 3 2
45、7。71.標(biāo)準(zhǔn)孔板節(jié)流裝置配 DDZ-m型電動差壓變送器測量某管道流量,差壓變送器的量程為 16kPa ,對應(yīng)的流量為050t/h ,工藝要求在40t/h時報警,試問:差壓變送器不帶開方器時,報警值設(shè)定在多少毫安處?差壓變送器帶開方器時,報警值設(shè)定在多少毫安處?解:差壓變送器不帶開方器時qvKv - x 4;5050 Kv . 20 4 Kv 4; Kv 12.5440 12.5x 440 2X ()2 4 12.2412.5差壓變送器帶開方器時qvKv (x 4);50 Kv(20 4) K50 Kv(20 4) Kv 16; Kv50163.12540 12.5 x 4403.125403
46、.1254 16.8.節(jié)流現(xiàn)象:流體在有節(jié)流裝置的管道中流動時,在節(jié)流裝置前、后的管臂處,流體的靜壓力產(chǎn)生差異的現(xiàn)象.節(jié)流式流量計的特點是結(jié)構(gòu)簡單,節(jié)流裝置已有標(biāo)準(zhǔn)化型式。其主要缺點是安裝要求嚴(yán)格; 流量計的前后要求較長的直管段;對于較小直徑(Dv 50mm )的管道測量比較困難。.節(jié)流式流量計的三種標(biāo)準(zhǔn)化節(jié)流件是:標(biāo)準(zhǔn)孔板、標(biāo)準(zhǔn)噴嘴、標(biāo)準(zhǔn)文丘里管。.節(jié)流式流量計的測量直管段通常取節(jié)流件前10D,節(jié)流件后5D的長度,以保證節(jié)流件的正確安裝和使用。.浮子流量計也是利用節(jié)流原理測量流體的流量,但是它的差壓值基本保持不變:是通過節(jié)流 面積的變化反映流量的大??;故又稱為恒壓降變面積流量計,也有稱作轉(zhuǎn)子
47、流量計。.浮子流量計是一種非標(biāo)準(zhǔn)化儀表,儀表出廠前需要在工業(yè)基準(zhǔn)狀態(tài)(20 C, 0. 10133Mpa )下用水或空氣標(biāo)定。氣體流量計量時,一般用標(biāo)準(zhǔn)立方米計量,而不是實際工作狀態(tài)下的容積數(shù)第七章物位檢測.在使用差壓(或液位)變送器測量液位時,一般說來要求差壓值p與液位高度H應(yīng)該有直接正比關(guān)系,即:p gH !但是,在實際應(yīng)用時,由于使用的具體設(shè)施、安裝條件等等的影響,使得 p gH mgh ,則有H =0時p w0!這樣就要進(jìn)行變送器的零點遷移,使得 H =0時p =0。H =0時p 0時,進(jìn)行零點正遷移,H =0時p 0、調(diào)節(jié)器輸出為正值,測量值 x增大、調(diào)節(jié)器輸出 y隨之增大;調(diào)節(jié)器的
48、反作用:偏差e0、調(diào)節(jié)器輸出為正值,測量值 X增大、調(diào)節(jié)器輸出y隨之減?。?.比例控制的放大倍數(shù)(或比例增益)Kp是一個重要參數(shù);在實際應(yīng)用的工業(yè)調(diào)節(jié)器的比例控制器中,使用比例度而不用放大倍數(shù)(或比例增益)Kp !比例度的定義式:xmax xmax xmin100%y maxymin.比例控制規(guī)律:調(diào)節(jié)器的輸出與輸入偏差信號始終保持比例關(guān)系,系統(tǒng)穩(wěn)定后,被控變量的測量值不能等于統(tǒng)給定值,必然存在一定的殘余偏差一一殘差!.積分控制規(guī)律:只要有偏差 e存在,調(diào)節(jié)器的輸出就不斷的變化,偏差e存在時間越長,輸出信號變化量 y也越大,直到調(diào)節(jié)器的輸出達(dá)到極限值為止;只有在偏差信號e等于零時,輸出信號才能
49、相對穩(wěn)定,且可以穩(wěn)定在某一個確定數(shù)值上!因此,希望消除殘差和最終消除殘差是積分調(diào)節(jié)作用的重要特性。.理想微分作用:在階躍輸入偏差信號出現(xiàn)瞬時,理論上偏差信號的變化速度為無窮大、因而理論上調(diào)節(jié)器的輸出也達(dá)到無窮大;之后,輸入信號變化等于零,于是微分作用的輸出即刻回到零!實際上,這種理想微分作用是無法實現(xiàn)的、而且不可能獲得好的調(diào)節(jié)效果。.實際理想微分控制規(guī)律:當(dāng)階躍輸入偏差信號出現(xiàn)瞬時,輸出突然跳躍到一個較大的有限值,然后按照某一個時間常數(shù)的指數(shù)函數(shù)曲線衰減直至到零!跳躍值越大或衰減得越慢,表示微分作用越強(qiáng)。單位階躍輸入時,實際理想微分控制規(guī)律輸出增量:KDtp 1 (Kd 1)e Td.某臺DD
50、Z-m型調(diào)節(jié)器,其比例度=50% ,積分時間Ti =0.2min ,微分時間Td =2min ,微t=12s時該調(diào)節(jié)器輸出信號值。分放大倍數(shù)Kd =10。假定輸出初始值為 4mA。在t 0時施加t=12s時該調(diào)節(jié)器輸出信號值。解:比例作用:1P KP Ii - Ii 0.5 1mA0.5K1 12/60積分作用: 11- 1 Iidt 0.5dt 5 0.2 1mATi 00.2 0微分作用:ID Kp(Kd 1)e KDt/TD I i 2(10 1)e100.2/2 0.5 9e 13.3mAt 12s 時:IO I0 IP II ID 9.3mA.某臺DDZ- ID型調(diào)節(jié)器,其比例度 =
51、80% ,積分時間Ti =0.4min ,微分時間Td =2.4min0時施加0.4mA的階躍輸入信號,試分別t=24s時該調(diào)節(jié)器輸出信號微分放大倍數(shù)Kd=10 0時施加0.4mA的階躍輸入信號,試分別t=24s時該調(diào)節(jié)器輸出信號寫出在該階躍輸入信號作用下比例、積分、微分的輸出表達(dá)式,并計算 值。解: 解:11比例作用:1P KP Ii Ii 0.4 0.5mA0.8K t124/60積分作用:I I - Iidt 0.4dt 1.25 0.4 0.5mATi 00.8 0.4 0微分作用:ID Kp(Kd 1)e KDt/TD Ii 1.25 (10 1)e10 0.4/2.4 0.4 4.
52、5e 1.670.846mAt 12s 時:IO I 0 Ip Ii Id 7.846mA9 .某臺DDZ-m型溫度比例控制調(diào)節(jié)器, 測溫范圍為2001200 C,當(dāng)溫度從800 c變化到850 c時,其輸出由12mA變化到16mA。試求該調(diào)節(jié)器的比例度和放大系數(shù)。該放大器是屬于正作用還是反作用?解:xmaxxmaxxmin100%y maxymin850 8001200 20016 1220 4100%50/1000850 8001200 20016 1220 4100%50/10004/16100%20%DDZ m溫度控制器輸入 輸出都是統(tǒng)一信號給定信號增加時輸出信 號增加,所以調(diào)節(jié)器屬于
53、反作用9-1 .某比例積分控制器輸入、輸出范圍都是420mA ,若將比例度設(shè)為100%、積分時間設(shè)為2min、穩(wěn)態(tài)輸出調(diào)為5mA ,某時刻,輸入階躍增加 0。2mA ,經(jīng)過5min鐘后,輸出將由5mA變化到多少?解:比例作用:I積分作用:比例作用:I積分作用:I It 5min 時:IOKP Ii Ii 0.2 0.2mA1.0KP t1 5- Iidt0.2dt 0.5 0.2 5 0.5mATi 01 2oI0 IP II 5.7mA10 .某臺DDZ- n型液位比例控制調(diào)節(jié)器,測量液位范圍為0.51.2m,比例度 =40%.當(dāng)液位為0.9m時,調(diào)節(jié)器輸出為5mA,問:當(dāng)液位變化到1.0m
54、時,調(diào)節(jié)器輸出為多少?解:xmaxy maxxminyymin100%ymaxy minxmaX xmiN調(diào)節(jié)器屬于反作用時:調(diào)節(jié)器屬于正作用時:10 01.2 0.5100(1.0 0.9)3.6mA40液位增加調(diào)節(jié)器輸出減 ?。簓 1.4mA液位增加調(diào)節(jié)器輸出增加:8.6mA11.調(diào)節(jié)器的軟手動:控制器的輸出是隨時間按一定的速度增加或減小的;調(diào)節(jié)器的硬手動:制器的輸出的數(shù)值完全是由硬手動操作桿的位置決定的一一階躍信號!12 .某臺DDZ- n型比例積分控制調(diào)節(jié)器,其比例度=80% 。積分時間 TI =1.0mino穩(wěn)態(tài)時調(diào)節(jié)器輸出為6mA 。當(dāng)某瞬時輸入突然增加了0.3mA,比例輸出為多少
55、?經(jīng)過 3min調(diào)節(jié)器的輸出為多少?12 .某臺DDZ- n型比例積分控制調(diào)節(jié)器,其比例度=80% 。積分時間 TI =1.0mino穩(wěn)態(tài)時調(diào)節(jié)器輸出為6mA 。當(dāng)某瞬時輸入突然增加了0.3mA,比例輸出為多少?經(jīng)過 3min調(diào)節(jié)器的輸出為多少?解:Kpy y。Kp0.36 6.375mA0.8經(jīng)過3分鐘y y0 Kp1(1t)6 0.375(1 3) 7.5mATi13 .模擬PID調(diào)節(jié)器的數(shù)字 PLD控制算法:模才P PID調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù):Wpid (s)Kp(1Ti sTd s)模才P PID調(diào)節(jié)器的時域函數(shù)表達(dá)式:y KPe(t)y KPe(t)Tit0e(t)dt數(shù)字PLD控制算法:增量式:u(k) Ku(k) Kp e(k) e(k 1)2e
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