PLC應用技術課件指令部分

1、位指令I0.0I0.1Q 8.0Q 8.1SRSQRI1.2I1.3M0.0Q 9.3I 1.0( MCR=1RQ 4.1I 1.5O I 1.4O I 1.5R Q 4.1復位I 1.5( )Q 4.0I 1.0I 1.1I 1.0&=Q 4.0I 1.1A I 1.0A I 1.1= Q 4.0賦值LADFBDSTL4觸發(fā)器的置位 / 復位SRRQSI1.2I1.3M0.0=Q5.3復位優(yōu)先SRSQRI1.2I1.3M0.0Q 5.3A I 1.2S M 0.0A I 1.3R M 0.0A M 0.0= Q 5.3RSSQRI1.3I1.2M0.0=Q5.3置位優(yōu)先RSRQSI1.3I1

2、.2M0.0Q 5.3A I 1.3R M 0.0A I 1.2S M 0.0A M 0.0= Q 5.3LADFBDSTL5置位與復位指令（1/3）1.置位（S）指令 6置位與復位指令（2/3）2.復位（R）指令 7置位與復位指令（3/3）8RS和SR觸發(fā)器指令（1/3）1.RS觸發(fā)器 RS觸發(fā)器為“置位優(yōu)先”型觸發(fā)器，當R端和S端的驅動信號同時為1時，觸發(fā)器最終為置位狀態(tài) 9RS和SR觸發(fā)器指令（2/3）2.SR觸發(fā)器 SR觸發(fā)器為“復位優(yōu)先”型觸發(fā)器，當R端和S端的驅動信號同時為1時，觸發(fā)器最終為復位狀態(tài) 10RS和SR觸發(fā)器指令（3/3）11例：搶答器的設計搶答器有三個輸入，分別為I0

3、.0、I0.1和I0.2，輸出分別為Q4.0、Q4.1和Q4.2，復位輸入是I0.4。要求：三人中任意搶答，誰先按按鈕，誰的指示燈優(yōu)先亮，且只能亮一盞燈，進行下一問題時主持人按復位按鈕，搶答重新開始。 要求：畫出I/O分配表 編寫程序模擬調試12注意：存儲位不能重復，否則程序出錯！1314例題：控制要求：兩臺交流加熱器E1和E2以及一臺交流電動機因功率太大不能同時工作，交流電動機要有正反轉控制功能。三臺電器的相互關系如下：（1）兩臺加熱器E1和E2分別通過SB2和SB4接通工作，一旦電動機運行，不管是正轉（SB6接通）還是反轉（SB7接通），兩個加熱器都將斷電。（2）如果只有一臺加熱器E1或E

4、2工作，則電動機的運行不影響加熱器工作。（3）在第一種情況下，當電動機停止時，兩個加熱器恢復工作。如果電動機運行期間有E1或E2的停止信號輸入，則該加熱器不會恢復接通。要求：根據控制要求選擇I/O元件并進行賦值，畫出I/O分配表； 編寫梯形圖程序并模擬調試。15連接器LADI 1.0I 1.1( )M0.0I 2.0I 2.1( )M 1.1NOT( )Q 4.0164.中間輸出 在梯形圖設計時，如果一個邏輯串很長不便于編輯時，可以將邏輯串分成幾個段，前一段的邏輯運算結果（RLO）可作為中間輸出存儲在位存儲器M中，該存儲位可以當作一個觸點出現在其他邏輯串中。 中間輸出只能放在梯形圖邏輯串的中間

5、，而不能出現在最左端或最右端。 17兩個等效的程序示例：18例題：風機運行監(jiān)控系統(tǒng)控制要求：某設備有三臺風機散熱降溫，當設備處于運行狀態(tài)時，三臺風機正常轉動，則指示燈常亮；如果風機至少有兩臺以上轉動，則指示燈以2Hz的頻率閃爍；如果僅有一臺風機轉動，則指示燈以0.5Hz的頻率閃爍；如果沒有任何風機轉動，則指示燈不亮。19位76543210周期（s）21.610.80.50.40.20.1頻率（Hz）0.50.62511.2522.551020練習:設計故障信息顯示電路若故障信號I0.0為1，使Q4.0控制的指示燈以1Hz的頻率閃爍。操作人員按復位按鈕I0.1后，如果故障已經消失，則指示燈熄滅，

6、如果沒有消失，指示燈轉為常亮，直至故障消失。21若故障信號I0.0為1，使Q4.0控制的指示燈以1Hz的頻率閃爍。操作人員按復位按鈕I0.1后，如果故障已經消失，則指示燈熄滅，如果沒有消失，指示燈轉為常亮，直至故障消失。22RLO - 邊沿檢測PI1.0I1.1M1.0M8.0NI1.0I1.1M1.1M8.1LADI1.0I1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1OB1-循環(huán)例如RLO的上升沿檢測指令 RLO的下降沿檢測指令 23信號 - 邊沿檢測I1.1M8.0POSM_BITM1.0QI1.0I1.1M8.1NEGM_BITM1.1QI1.0LAD例如I1.0I1.1M1.0M8.0

7、M8.1M1.1OB1-周期觸點信號的上升沿檢測指令 觸點信號的下降沿檢測指令 241.RLO的上升沿檢測指令 252.RLO的下降沿檢測指令 263.觸點信號的上升沿檢測指令 274.觸點信號的下降沿檢測指令 28實例：地下停車場車輛出入PLC控制控制要求：在地下停車場的出入口處，同時只允許一輛車出入，在進出通道的兩端設置有紅綠燈如圖所示。光電開關I0.0和I0.1用來檢測是否有車經過，光線被車遮住時，I0.0或I0.1為1狀態(tài)。有車出入通道時（光電開關檢測到車的前沿），兩端的綠燈滅，紅燈亮，以警示兩方后來的車輛不能進入通道；車離開通道時，光電開關檢測到車的前沿，兩端的綠燈亮，紅燈滅，其他車

8、輛可以進入通道。29301.S_PULSE（脈沖S5定時器，簡稱脈沖定時器） 定時器指令311.S_PULSE（脈沖S5定時器，簡稱脈沖定時器） 定時器指令321.S_PULSE（脈沖S5定時器，簡稱脈沖定時器） 定時器指令332.S_PEXT（擴展脈沖S5定時器，簡稱擴展脈沖定時器） 定時器指令342.S_PEXT（擴展脈沖S5定時器，簡稱擴展脈沖定時器） 定時器指令352.S_PEXT（擴展脈沖S5定時器，簡稱擴展脈沖定時器） 定時器指令363.S_ODT（接通延時S5定時器，簡稱接通延時定時器） 定時器指令373.S_ODT（接通延時S5定時器，簡稱接通延時定時器） 定時器指令383.S

9、_ODT（接通延時S5定時器，簡稱接通延時定時器） 定時器指令394.S_ODTS（保持型接通延時S5定時器，簡稱保持型接通延時定時器） 定時器指令404.S_ODTS（保持型接通延時S5定時器，簡稱保持型接通延時定時器） 定時器指令414.S_ODTS（保持型接通延時S5定時器，簡稱保持型接通延時定時器） 定時器指令425.S_OFFDT（斷電延時S5定時器，簡稱斷電延時定時器） 定時器指令435.S_OFFDT（斷電延時S5定時器，簡稱斷電延時定時器） 定時器指令445.S_OFFDT（斷電延時S5定時器，簡稱斷電延時定時器） 定時器指令45實例練習1、電機星-角起動控制電路2、例題：運輸

10、帶控制實驗（兩條輸送帶）3、衛(wèi)生間沖水控制電路46計數器指令數據傳送指令 比較指令 移位指令 技能訓練 多臺電動機單個按鈕控制 6123456計數器的應用總結分析47S_CUD（加/減計數器）S_CU（加計數器） S_CD（減計數器）線圈形式的計數器 6.11234計數器指令481.S_CUD（加/減計數器）計數器指令49計數器指令Cno為計數器的編號。CU為加計數輸入端，該端每出現一個上升沿，計數器自動加1，當計數器的當前值為999時，計數值保持為999，加1操作無效。CD為減計數輸入端，該端每出現一個上升沿，計數器自動減1，當計數器的當前值為0時，計數值保持為0，此時的減1操作無效。S為預

11、置信號輸入端，該端出現上升沿的瞬間，將計數初值作為當前值。PV為計數初值輸入端，初值的范圍為0999。數格式為：C#xxx，如：C#6、C#999等。R為計數器復位信號輸入端，只要該端出現上升沿，計數器立即復位。CV為以整數形式顯示（或輸出）的計數器當前值，如：16#0023、16#00ab等。該端可以接各種字存儲器，也可以懸空。CV_BCD為以BCD碼形式顯示（或輸出）的計數器當前值，如：C#369、C#023等。該端可以接各種字存儲器，也可以懸空。Q為計數器狀態(tài)輸出端，只要計數器的當前值不為0，計數器的狀態(tài)就為1。該端可以連接位存儲器，如Q4.0、M1.7等，也可以懸空。502.S_CU（

12、加計數器）計數器指令513.S_CD（減計數器）計數器指令524.線圈形式的計數器（1/2） 計數器指令534.線圈形式的計數器（2/2） 計數器指令54計數器指令練習例1：停車場車位計數PLC控制例2：55 MOVE指令為數據傳送指令，能夠復制字節(jié)（B）、字（W）或雙字（D）數據對象 數據傳送指令56比較指令整數比較指令（1/2） 57比較指令整數比較指令（2/2） 58比較指令雙整數比較指令（1/2） 59比較指令雙整數比較指令（2/2） 60比較指令實數比較指令（1/2） 61比較指令實數比較指令（2/2） 62移位指令基本移位指令（1/2） 63移位指令基本移位指令（2/2） 64移位

13、指令循環(huán)移位指令 65 通常一個電路的起動和停止控制是由2個按鈕分別完成的，當一個PLC控制多個這種需要起停操作的電路時，將占用很多的I/O資源。一般PLC的I/O點是按3:2的比例配置的，由于大多數被控系統(tǒng)是輸入信號多，輸出信號少，有時在設計一個不太復雜的控制系統(tǒng)時，也會面臨輸入點不足的問題，因此用單按鈕實現起?？刂频囊饬x很重要。技能訓練項目概述66控制任務多臺電動機的單按鈕控制 控制要求多臺電動機的單按鈕控制任務分析任務實施6.5123方案1方案2方案3123方案445方案567 設某設備有2臺電動機，要求用PLC實現一個按鈕同時對2臺電動機的控制。 要求： 第1次按按鈕時只有第1臺電動機

14、工作； 第2次按按鈕時第1臺電動機停車，第2臺電動機工作； 第3次按按鈕時2臺電動機同時停車?？刂埔?8 按任務要求，用單按鈕對多臺電動機進行起/停控制可采用多種方案來實現，如：用邏輯指令、用計數器和比較器、用計數器當前值的位信號、用移位指令、用定時器等都可以實現。但是，不管用哪種方案實現，都必須注意一個掃描周期內與按鈕操作次數相對應的各狀態(tài)信號的惟一性或排他性。任務分析69任務實施 方案1：用邏輯指令實現 (1/4) 要用邏輯指令實現2臺電動機的單按鈕起/?？刂?，必須為每次操作設置一個的狀態(tài)標志，在本次操作中該狀態(tài)標志必須為1，而其他狀態(tài)標志必須為0。 第1次按操作按鈕之前，2臺電動機都處

15、于停機狀態(tài)，對應接觸器KM1和KM2的常閉觸點閉合，因此可用KM1和KM2的常閉觸點設置狀態(tài)標志F1。 第2次按操作按鈕之前，第1臺電動機處于工作狀態(tài)，第2臺電動機處于停機狀態(tài)，對應接觸器KM1的常開觸點閉合，KM2的常閉觸點閉合，因此可用KM1的常開觸點和KM2的常閉觸點設置狀態(tài)標志F2。70 第3次按操作按鈕之前，第1臺電動機處于停機狀態(tài)，第2臺電動機處于工作狀態(tài)，對應接觸器KM1的常閉觸點閉合，KM2的常開觸點閉合，因此可用KM1的常閉觸點和KM2的常開觸點設置狀態(tài)標志F3。 為了保證每次操作按鈕只在一個掃描周期內起作用，所以要用上升沿檢測指令檢測操作按鈕SB1的動作。 當狀態(tài)標志F1為

16、1時，可直接對KM1置位；當狀態(tài)標志F2為1時，可直接對KM2置位，同時對KM1復位；當狀態(tài)標志F3為1時，可直接對KM2復位。 方案1：用邏輯指令實現 (2/4)71方案1：用邏輯指令實現 (3/4)72方案1：用邏輯指令實現 (4/4)73方案2：用計數器及比較指令實現(1/3) 用計數器及比較指令實現2臺電動機的單按鈕起/停控制，可用操作按鈕控制計數器的加1操作，然后用比較指令判斷計數器的當前值是否為1、2或3。 如果計數器的當前值為1，則起動第1臺電動機； 如果計數器的當前值為2，則起動第2臺電動機，同時關閉第1臺電動機； 如果計數器的當前值為3，則復位計數器，同時關閉第2臺電動機。7

17、4方案2：用計數器及比較指令實現(2/3)75方案2：用計數器及比較指令實現(3/3)76方案3：用計數器實現（1/3） 要單獨用計數器指令實現2臺電動機的單按鈕起/?？刂疲捎貌僮靼粹o控制計數器的加1操作，然后取計數器當前值最低2位的狀態(tài)判斷是否為01、10或11。 如果計數器當前值最低2位的狀態(tài)01，則起動第1臺電動機； 如果計數器當前值最低2位的狀態(tài)為10，則起動第2臺電動機，同時關閉第1臺電動機； 如果計數器當前值最低2位的狀態(tài)為11，則復位計數器，同時關閉第2臺電動機。 77方案3：用計數器實現（2/3） MW10由MB10（高字節(jié)）和MB11（低字節(jié)）組成78方案3：用計數器實現（

18、3/3） 79方案4：用移位指令實現（1/5） 要用移位指令實現2臺電動機的單按鈕起/?？刂?，需首先設置一個控制字，然后用控制字的最低2位分別控制2臺電動機，每按動一次操作按鈕控制字向右移動2位。第1次操作時控制字的最低2位應變?yōu)?1；第2次操作時控制字的最低2位應變?yōu)?0；第3次操作時控制字的最低2位應變?yōu)?0。因此控制字初始值為：xxxx xxxx 0010 01xx（二進制），其中的“x”表示既可以為0，也可以為1。但是，為實現循環(huán)操作用0來替換初始值中的“x”，當操作1個循環(huán)以后，控制字就會變?yōu)?，可方便進行判斷。一旦控制字變?yōu)?，應用數據傳送指令重新對控制字賦初值。控制字的初值為：W

19、#16#24。80 由于PLC采用順序循環(huán)掃描的方式來執(zhí)行OB1的每條指令，如果在OB1或OB1的子程序（如FC、FB）中用傳送指令第一次為控制字設置初值，必將導致每個掃描周期都會進行一次賦值操作，無法實現控制字的3次移位。 解決的辦法就是將控制字的第一次賦值指令放置啟動組織塊OB100中，由于OB100只有在PLC重新起動時執(zhí)行一次，以后CPU不再掃描OB100的指令，所以可以避免對控制字的反復賦值。 方案4：用移位指令實現（2/5） 81方案4：用移位指令實現（3/5） 82方案4：用移位指令實現（4/5） 83方案4：用移位指令實現（5/5） 84方案5：用定時器實現（1/3） 方案1用

20、基本邏輯指令實現了2臺電動機的單按鈕起/?？刂?，其中使用了F1、F2和F3等標志分別表示操作按鈕操作的次數。如果用KM1和KM2直接取代F1和F2，則程序掃描時KM1和KM2將被反復多次掃描，其最終狀態(tài)則由最后一條指令串決定，而無法實現要求的功能。 為避免一個周期多次反復掃描KM1和KM2，可使用定時器進行濾波，只要定時器的設定值略大于2個掃描周期時間，就可確保一個周期只對KM1和KM2掃描一次，避免重復賦值而導致錯誤。PLC的一個掃描周期一般小于10ms，所以可以將定時器的初值設為100ms。 85方案5：用定時器實現（2/3） 86方案5：用定時器實現（3/3） 871.順序循環(huán)掃描方式所

21、帶來的問題及解決辦法 PLC在工作時采用順序循環(huán)掃描的工作方式來執(zhí)行OB1（包括子程序，如FC、FB等）中的用戶程序，在一個掃描周期的開始CPU對所有的輸入端子上的信號進行集中采集，并將采集結果保存在過程映像輸入寄存器（I），在程序執(zhí)行期間不再考慮輸入端子上信號的變化，而程序執(zhí)行過程中所產生的中間結果則直接保存在存儲器（M）或過程映像輸出寄存器（Q）中，并不立即送到輸出端子，而只有在當前掃描周期結束前才將程序執(zhí)行的最終結果集中送到輸出端子，對輸出端子進行刷新。如果對這種掃描方式理解不清楚，在編程時就會出現意想不到的結果?？偨Y分析882.起動組織塊的應用 在PLC接通電源的瞬間，CPU就進入啟動模式。S7-300/400系統(tǒng)的啟動模式有三種類型： 暖啟動（Warm Restart） 熱啟動（Hot Restart） 冷啟動（Cold Restart） 可在設置CPU的屬性時選擇其一，S7-300/400 CPU的默認配置為暖啟動。不同的啟動類型對CPU數據區(qū)中的數據會有不同的影響?？偨Y分析89（1）暖啟動（Warm Restart） 暖啟動是完全再啟動的啟動類型，啟動時過程映像和非保持型的標志存儲器、定時器及計數器被清零，保持型的標志存儲器、定時器和計數器以及數據塊的當前值保持（一般必須有后備電池，如果使用EPROM并且CPU的保持特性已