齊魯醫(yī)學進口標致308多路傳輸原理

1、多路傳輸原理VAN 系統(tǒng)CAN 系統(tǒng)BSI ( Built-in Systems Interface/嵌入式系統(tǒng)界面 )控制單元- “橋梁”的作用- CANVAN 轉換網(wǎng)關2021/9/301多路傳輸是同一傳輸通道上不同設備間交換數(shù)據(jù)多路傳輸?shù)幕驹砭褪菓镁W(wǎng)絡技術實現(xiàn)不同的ECU間的通訊和數(shù)據(jù)共享. 應用網(wǎng)絡技術能夠?qū)崿F(xiàn):- 簡化ECU之間的線束 - 實現(xiàn)ECU之間的通信- 減少傳感器(數(shù)據(jù)共享)多路傳輸原理2021/9/302為了能夠在多路傳輸網(wǎng)絡上傳遞數(shù)據(jù)需要定義:- 傳輸介質(zhì)(導線, 光導纖維, 無線電?)- 傳輸方式 (電壓, 電流, 光 ?)- 通訊協(xié)議 ( “接入方式” “誰有

2、優(yōu)先權?” ) 多路傳輸原理對于標致的多路傳輸系統(tǒng) ; - 傳輸介質(zhì)是一對互相纏繞的導線 - 傳輸信號的方式是電壓或者是電流- 通訊協(xié)議有兩類- VAN ( Vehicle Area Network / 車輛局域網(wǎng)絡) 協(xié)議 - CAN ( Controller Area Network/控制器局域網(wǎng)絡 ) 協(xié)議 2021/9/303VAN 網(wǎng)絡.2021/9/304VAN系統(tǒng)的發(fā)展- 開始于1985 / 86, PSA / Renault聯(lián)合開發(fā)- 第一批部件于1989年出現(xiàn)- 1992年通過ISO的認證標準- 1993/94第一次裝備在 Citroen XMVAN 網(wǎng)絡.2021/9/30

3、5VAN 系統(tǒng)的通訊協(xié)議- 通訊協(xié)議定義了連接在VAN系統(tǒng)上的設備之間數(shù)據(jù)交換的標準和法則.- 這些標準和法則定義了: 數(shù)據(jù)通信包和信息結構VAN系統(tǒng)數(shù)據(jù)優(yōu)先級的管理VAN 系統(tǒng)的告知收到信息VAN 系統(tǒng)的嵌入信息回應( in-frame response)VAN 系統(tǒng)的架構VAN 系統(tǒng)的部件VAN系統(tǒng)的運行模式 VAN 網(wǎng)絡.2021/9/306The VAN BUSBUS由兩條橫截面積為 0.6 mm 相互絕緣的的銅導線組成用來傳輸信號.這兩條導線定義為DATA 和 DATA-B; 它們以相反相位傳輸信號.兩條導線纏繞在一起已克服電磁信號的干擾VAN BUS 簡單介紹2021/9/307V

4、AN 網(wǎng)絡. VAN的數(shù)據(jù)通信包和結構 2021/9/308VAN 通訊數(shù)據(jù)包一條在多路傳輸網(wǎng)絡系統(tǒng)上傳遞的信息被叫作”數(shù)據(jù)包”一個”數(shù)據(jù)包”由連續(xù)的電信號脈沖”字節(jié)”組成. .”字節(jié)”的值是”1”或0“1” 或 “0”分別代表傳輸?shù)母叩碗娢?VAN 網(wǎng)絡.由1” 和 “0” 字節(jié)組成的數(shù)據(jù)包.“1”“0”2021/9/309VAN 通信 “數(shù)據(jù)包”VAN 通信“數(shù)據(jù)包” 由7部分組成” 信息結構 ”VAN 網(wǎng)絡.StartDataIdent.Com.CheckAck.EndStart 開始區(qū)- 該信號告知網(wǎng)絡將馬上開始數(shù)據(jù)的傳送 Identifier接收識別 數(shù)據(jù)包的接收設備名稱 (地址)

5、Command 命令 數(shù)據(jù)的屬性(命令 /信息)2021/9/3010VAN 通信 “數(shù)據(jù)包”VAN 通信“數(shù)據(jù)包” 由7部分組成” 信息結構 ”VAN 網(wǎng)絡.StartDataIdent.Com.CheckAck.End信息數(shù)據(jù)Data 傳遞的命令或數(shù)據(jù)檢查Check - 檢查信息的有效性接收確認Acknowledgment 用以確認傳遞的信息被接收方收到結束 End - 傳遞信息結束,網(wǎng)絡回到初始狀態(tài)2021/9/3011VAN 網(wǎng)絡. VAN 網(wǎng)絡優(yōu)先權管理2021/9/3012優(yōu)先權管理VAN網(wǎng)絡允許信息以優(yōu)先權方式不間斷字節(jié)傳輸這個意思指當多個信息數(shù)據(jù)同時要在網(wǎng)絡上傳播時,擁有優(yōu)先級

6、別高的信息數(shù)據(jù)將首先被允許在網(wǎng)絡上傳遞.VAN網(wǎng)絡將利用信息數(shù)據(jù)結構中的Identifier接收識別來比較信息的優(yōu)先級. VAN 網(wǎng)絡.StartDataIdent.Com.CheckAck.End2021/9/3013優(yōu)先權的管理Identifier接受識別 由12個字節(jié)組成.因此是12個1 或 0的組合我們定義0比1優(yōu)先, VAN 系統(tǒng)對在 接受識別 Identifier接受識別中的字節(jié)進行比較 VAN 網(wǎng)絡.StartDataIdent.Com.CheckAck.End2021/9/3014優(yōu)先權的管理舉例 ; VAN 網(wǎng)絡.設備A設備C設備BStartData1001 0010 111

7、1Com.CheckAck.End設備 AStartData1000 1110 1101Com.CheckAck.End設備 BStartData1000 0010 1111Com.CheckAck.End設備 C2021/9/3015優(yōu)先權的管理舉例 ; VAN 網(wǎng)絡.Equipment AEquipment CEquipment BStart1001 1010 1101設備 AStart設備 BStart設備 CStart1000On the BUS1000 0011 11111000 0010 1001失去優(yōu)先權1 =滯后0 =優(yōu)先2021/9/3016優(yōu)先權的管理舉例 ; VAN 網(wǎng)絡

8、.設備 A設備C設備BStart設備 BStart設備CStart1000 0010 BUS1000 0011 11111000 0010 1001失去優(yōu)先權1 = 滯后0 = 優(yōu)先2021/9/3017優(yōu)先權的管理舉例 ; VAN 網(wǎng)絡.設備A設備 C設備 BStart設備 CStartData1000 0010 1001Com.CheckAck.End BUS1000 0010 1001由于C有更高的優(yōu)先權,將首先在網(wǎng)絡上傳遞A和B將在稍后傳遞2021/9/3018VAN網(wǎng)路. VAN 網(wǎng)絡的接收確認2021/9/3019接收確認利用Command 命令,可以要求接收部件在收到信息數(shù)據(jù)后發(fā)

9、出確認信息來證明 接收到信息數(shù)據(jù)Command 命令由4個字節(jié)組成. 接受部件就會向發(fā)送部件發(fā)回Acknowledgment(收到確認) VAN 網(wǎng)絡.StartDataIdent.Com.CheckAck.End2021/9/3020接收確認 VAN 網(wǎng)絡.設備 A設備BStartIdent.Com.設備 A設備 B設備A在COM里請求設備B在收到信息后發(fā)回確認2021/9/3021接收確認 VAN 網(wǎng)絡.設備A設備 BStartIdent.Com.DataCheckAck.End設備A設備 B設備A在COM里請求設備B在收到信息后發(fā)回確認設備B向設備A發(fā)回確認信息2021/9/3022VA

10、N 網(wǎng)絡. VAN 系統(tǒng)嵌入響應2021/9/3023嵌入響應 為了減少網(wǎng)絡的阻塞, 提高網(wǎng)絡的傳輸速度, 兩個ECU的信息能夠組合在一起成為一條信息發(fā)給需要接收的ECU. VAN 網(wǎng)絡.2021/9/3024嵌入響應示例:VAN 網(wǎng)絡.設備 A設備C設備BStartCom.Ack.End設備 ADataCheck設備 BIdent.設備A 請求設備B提供數(shù)據(jù)信息設備B將信息數(shù)據(jù)嵌入到信息結構中去 StartDataCom.CheckAck.EndBUS上Ident.2021/9/3025VAN 網(wǎng)絡. VAN 系統(tǒng)結構2021/9/3026 VAN系統(tǒng)的架構 接入VAN系統(tǒng)的設備分為控制,管

11、理“MASTER“設備 和伺服 “SLAVE” 設備任何有管理功能的ECU被稱為 “MASTER”控制器 任何只能提供輔助功能(傳感器和執(zhí)行器)的設備稱為伺服器“SLAVE” VAN 系統(tǒng)允許控制器“MASTER” 和伺服器“SLAVE” 存在于同一個網(wǎng)絡上 VAN 網(wǎng)絡.2021/9/3027VAN系統(tǒng)的架構 VAN 網(wǎng)絡.BSI雨刷 電機 雨滴傳感器管理設備伺服設備2021/9/3028VAN系統(tǒng)的架構 VAN 網(wǎng)絡.BSI雨刷電機雨滴傳感器管理 伺服網(wǎng)絡空調(diào)控制BSI多功能顯示器儀表板多管理網(wǎng)絡雨刷電機雨滴傳感器BSI儀表板混合型管理網(wǎng)絡2021/9/3029VAN系統(tǒng)的架構的類型. V

12、AN 網(wǎng)絡. VAN 系統(tǒng)分為兩類(從開發(fā)607開始) ;- VAN 設備多路傳輸- VAN 設備多路傳輸2021/9/3030VAN 網(wǎng)絡多路傳輸. VAN 網(wǎng)絡.VAN 網(wǎng)絡可以在多功能顯示器上顯示其信息多功能顯示器儀表板收音機CD 換碟機導航電話空調(diào)控制VAN 通訊協(xié)議數(shù)據(jù)的傳播速度是中速(125 Kbytes/s)多管理設備型網(wǎng)絡反映時間是 200 ms (命令和執(zhí)行)2021/9/3031關于VAN 網(wǎng)絡的特別提示. VAN 網(wǎng)絡.在VAN 網(wǎng)絡中, 406 D9根據(jù)功能的不同分成兩部分:- 第一部分由BSI 管理, 其中有BSI, 儀表板, 多功能顯示器和空調(diào)控制單元 - 第二部分

13、由多功能顯示器管理, 其中有多功能顯示器,收音機, CD換碟機和巡航控制單元電器結構上,有一個單一的網(wǎng)絡,最小的VAN 網(wǎng)絡必需包括BSI, 儀表板和多功能顯示器.由于多功能顯示器是用來顯示相關的操作信息,如自動收音機, CD換碟機,巡航控制單元, BSI在授權給它顯示之前,先要請求得到多功能現(xiàn)實器的狀態(tài). 2021/9/3032VAN 多路傳輸設備. VAN 網(wǎng)絡.VAN 網(wǎng)絡主要包括車身上的一些部件,如后視鏡,車窗,座椅和燈光等.VAN的通訊協(xié)議在該網(wǎng)絡定義的傳輸速度是低速VAN (62.5 Kbytes/s)管理-伺服型網(wǎng)絡反應時間為500 ms (命令和執(zhí)行)乘客側的門控開關 司機側的

14、門控開關氣囊安全帶自動大燈座椅記憶2021/9/3033“ 開放(Free)” 的結構 VAN 網(wǎng)絡.MASTERSLAVEMASTERMASTERMASTERSLAVESLAVESLAVESLAVEVAN系統(tǒng)的開放的結構適用用于汽車電路結構- 網(wǎng)絡BUS沒有開始和結束點- 網(wǎng)絡 BUS沒有特別的限制措施- 在同一條BUS 線上最多可接入16個終端設備 - 一個ECU 可以接入幾條BUS線2021/9/3034VAN 網(wǎng)絡. VAN 系統(tǒng)的部件2021/9/3035VAN 系統(tǒng)的部件為了使ECU能夠接入多路傳輸網(wǎng)絡,需要特別的硬件和軟件多路傳輸?shù)慕缑姘ㄔ贓CU的電路里,才能使ECU在網(wǎng)絡上實

15、現(xiàn)通訊沒有軟硬件的支持ECU將不能實現(xiàn)網(wǎng)絡通信. VAN 網(wǎng)絡.2021/9/3036VAN 系統(tǒng)的部件 VAN 網(wǎng)絡.CPU多路傳輸界面ECU輸出輸入 協(xié)議控制器傳輸界面VAN BUSCPU 能夠通過多路傳輸界面收發(fā)數(shù)據(jù)信息協(xié)議控制器 生成和解釋網(wǎng)絡信息傳輸界面?zhèn)魉秃徒邮芫W(wǎng)絡信息數(shù)據(jù)2021/9/3037VAN 網(wǎng)絡部件 VAN 網(wǎng)絡.多路傳輸界面 協(xié)議控制器傳輸界面VAN BUS協(xié)議控制器根據(jù)通信協(xié)議生成正確的信息數(shù)據(jù)結構和”信息包”.傳輸界面發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信息- 接收信息幀- 發(fā)送信息幀2021/9/3038VAN 系統(tǒng)的部件 VAN 網(wǎng)絡.VAN網(wǎng)絡系統(tǒng)的優(yōu)點之一就是允許傳輸界面以不同

16、的模式接收和傳遞信息數(shù)據(jù)在出現(xiàn)以下系統(tǒng)故障時:- BUS 線DATA 或 DATA Bar 對地短路- BUS 線 DATA 或 DATA Bar 對電源短路- BUS 線 DATA 或 DATA Bar 斷路 斷路對電源短路對地短路傳輸界面仍然能夠傳送和接受信息數(shù)據(jù)2021/9/3039 VAN 系統(tǒng)傳輸界面VAN 網(wǎng)絡.Analog FilterDATA DATA BAR 接收 差異模式發(fā)送 差異模式 傳輸界面多路傳輸BUS 正常工作過程 2021/9/3040VAN 系統(tǒng)傳輸界面VAN 網(wǎng)絡.Analog FilterDATA DATA BAR 接收 降級模式 發(fā)送 降級模式 傳輸界面多

17、路傳輸 BUS DATA 線 故障 2021/9/3041VAN 系統(tǒng)傳輸界面VAN 網(wǎng)絡.Analog FilterDATA DATA BAR 接收 降級模式 發(fā)送 降級模式 傳輸界面多路傳輸 BUS DATA BAR 故障 2021/9/3042VAN 網(wǎng)絡. VAN系統(tǒng)的不同運行模式2021/9/3043VAN系統(tǒng)的不同運行模式 VAN 網(wǎng)絡.因為電壓和電流作為在VAN網(wǎng)絡系統(tǒng)BUS上信號的載體, 就有必要車輛的供電系統(tǒng)進行管理對于裝備有VAN多路傳輸系統(tǒng)的標致車輛, 由BSI來執(zhí)行供電的管理的.由BSI來管理VAN網(wǎng)絡的供電. 該供電稱為+VAN 對于VAN系統(tǒng)來說有兩個主要的運行模式

18、- 待命 / 醒來 / 激活 模式 - 經(jīng)濟 模式2021/9/3044待命 / 醒來 / 激活 模式 VAN 網(wǎng)絡.BSI控制網(wǎng)絡的激活并且有不同的激活模式 - 直接的輸入激活 - BUS激活(DATA BAR 接地)- BUS激活(DATA BAR電流的減少)當網(wǎng)絡被激活后, BSI提供+VAN供電并且DATA 和DATA BAR 交換數(shù)據(jù) BSI控制網(wǎng)絡的待命狀態(tài)并且有不同的方式使網(wǎng)絡進入待命狀態(tài)- 直接的輸入使網(wǎng)絡進入待命狀態(tài)- 延遲的待命,在BUS上的請求.當網(wǎng)絡進入待命狀態(tài), BSI 將不提供+VAN電力給網(wǎng)絡DATA和DATA BAR 之間也就沒有信息數(shù)據(jù)的交換2021/9/30

19、45待命 / 醒來 / 激活 模式 VAN 網(wǎng)絡.直接的輸入激活 當有一個被授權激活的直接輸入發(fā)生或改變了狀態(tài), BSI將提供+VAN供電給網(wǎng)絡 : +AA, +CC, 邊燈, 危險警告燈,中控鎖, HF遙控開/關鎖 : 除了包含以上的直接輸入外, 還包括大燈閃爍請求,車門打開(車門開關)和喇叭請求BUS激活(DATA BAR 接地)在VAN 系統(tǒng)中, 只有 收音機 靠DATA BAR 的接地請求網(wǎng)絡的激活.2021/9/3046待命 / 醒來 / 激活 模式 VAN 網(wǎng)絡.BUS激活(DATA BAR 電流的改變,衰減)特別的方式 - 607 VAN 網(wǎng)絡對于豪華版裝備有多路傳輸車門控制板和

20、BSI的標致607:車門控制板的供電是電瓶經(jīng)BSI直接提供+PERM給車門控制板車門控制板始終通過點火開關的AA, CC和車門的行程開關檢測它的激活狀態(tài)并通過DATA BAR上電流的改變請求BSI提供+VAN電力激活網(wǎng)絡. : +AA, +CC, 邊燈, 危險警告燈,中控鎖, HF遙控開/關鎖除了包含以上的直接輸入外, 還包括大燈閃爍請求,車門打開(車門開關)和喇叭請求2021/9/3047待命 / 醒來 / 激活 模式 VAN 網(wǎng)絡.靠直接的輸入進入待命模式當所有的被授權激活網(wǎng)絡的直接輸入全部關閉, BSI將切斷+ VAN 供電 : +AA, +CC, 邊燈, 危險警告燈,中控鎖, HF遙控

21、開/關鎖 : 除了包含以上的直接輸入外, 還包括大燈閃爍請求,車門打開(車門開關)和喇叭請求如果沒有直接的輸入, 1分鐘后系統(tǒng)將轉入待命模式 2021/9/3048待命 / 醒來 / 激活 模式 VAN 網(wǎng)絡.延遲的待命模式,靠BUS上的請求當所有被授權能夠激活網(wǎng)絡的直接輸入關閉后, BSI如果收到BUS上的請求后,能夠提供最長到30分鐘的+ VAN 供電 VAN 網(wǎng)絡AutoRadio 能夠請求延遲進入待命模式.盡管如此, +VAN并不足以使音響正常工作.音響還是需要來自BSI和多功能顯示器的授權VAN 網(wǎng)絡座椅和后視鏡也能請求延遲進入待命模式以便于進行它的記憶備份. 2021/9/3049

22、經(jīng)濟模式 VAN 網(wǎng)絡.為了減少不必要的電能消耗, 連接在VAN系統(tǒng)上的某些設備只能夠使用預先設置好的一定時間長度這個特別的運行模式稱為經(jīng)濟模式在沒有收到發(fā)動機轉速信號時, 30分鐘后, 為了減少電能消耗BSI將切斷 + VAN 供電一旦收到發(fā)動機轉速信號, BSI將關閉經(jīng)濟模式2021/9/3050VAN 網(wǎng)絡特征總結 VAN 網(wǎng)絡.滿足ISO 標準 11519-2利用信息結構中12個字節(jié)的接收識別能夠提供不間斷有優(yōu)先權管理的信息傳輸網(wǎng)絡速度達到250 Kbytes / sec (on 206 : 62.5 Kbytes / sec)信息結構中的數(shù)據(jù)區(qū)長度達到最大28個字節(jié)來自不同信息結構的

23、數(shù)據(jù)嵌入可以接收方發(fā)回已收到確認信息待命 / 醒來 / 激活 功能提供降級模式(單一BUS線的運行)Downgrade Mode possible (single BUS wire operation)開放和自由的網(wǎng)絡架構最多可容納16個設備的BUS先(on 406 : 最多7個 ) 2021/9/3051CAN ( 控制器局域 )網(wǎng)絡.2021/9/3052CAN 網(wǎng)絡的起源- 由BOSCH公司研發(fā)于1980年, 第一個部件在1985年出現(xiàn)- 1991年建立了ISO的標準，并且在1993年和1995年進行了修訂- 第一次應用是在1992年的奔馳的車上CAN 網(wǎng)絡.2021/9/3053CAN

24、 網(wǎng)絡The CAN BUSBUS由兩條橫截面積為 0.6 mm 相互絕緣的的銅導線組成用來傳輸信號.這兩條導線定義為CAN-L 和 CAN-H; 它們相位傳輸電信號.兩條導線纏繞在一起來克服電磁信號的干擾2021/9/3054CAN 網(wǎng)絡的通訊協(xié)議CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)和VAN網(wǎng)絡系統(tǒng)有著非常相似的通訊協(xié)議, 以下我們將會介紹兩個網(wǎng)絡系統(tǒng)的相同點和不同點.- 比較VAN網(wǎng)絡和CAN網(wǎng)絡的信息數(shù)據(jù)結構- 比較VAN網(wǎng)絡和CAN網(wǎng)絡的優(yōu)先權管理方式- CAN系統(tǒng)的架構- CAN系統(tǒng)的部件- CAN系統(tǒng)的操作模式CAN 網(wǎng)絡2021/9/3055CAN 網(wǎng)絡 CAN 通訊數(shù)據(jù)結構2021/9/3056CA

25、N 通訊數(shù)據(jù)包CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)包或信息結構由7個部分組成一個”數(shù)據(jù)包”由連續(xù)的電信號脈沖”字節(jié)”組成. .”字節(jié)”的值是”1”或0“1” 或 “0”分別代表傳輸?shù)母叩碗娢?CAN 網(wǎng)絡StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN系統(tǒng)信息結構示例2021/9/3057CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結構的比較CAN 網(wǎng)絡StartDataIdent.Com.CheckAck.EndStart 開始區(qū)- 該信號告知網(wǎng)絡將馬上開始數(shù)據(jù)的傳送 VAN 信息結構StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN信息結構Start 開始區(qū)- 該信號告知網(wǎng)絡將馬上開始數(shù)

26、據(jù)的傳送2021/9/3058CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結構的比較CAN 網(wǎng)絡StartDataIdent.Com.CheckAck.EndIdentifier - 信息接收方的地址 VAN 信息結構StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN 信息結構Identifier - 信息接收方的地址 2021/9/3059CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結構的比較CAN 網(wǎng)絡StartDataIdent.Com.CheckAck.EndThe Command 命令 數(shù)據(jù)的屬性(命令 /信息)調(diào) VAN 信息結構StartDataIdent.Com.CheckAck.End CA

27、N 信息結構The Command 命令 數(shù)據(jù)的屬性(命令 /信息)調(diào)整 2021/9/3060CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結構的比較CAN 網(wǎng)絡StartDataIdent.Com.CheckAck.EndData - 是命令還是數(shù)據(jù) VAN信息結構StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN信息結構Data - 是命令還是數(shù)據(jù) 2021/9/3061CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結構的比較CAN 網(wǎng)絡StartDataIdent.Com.CheckAck.End檢查Check - 檢查信息的有效性 VAN信息結構StartDataIdent.Com.CheckAck.E

28、nd CAN信息結構檢查Check - 檢查信息的有效性 2021/9/3062CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結構的比較CAN 網(wǎng)絡StartDataIdent.Com.CheckAck.End接收確認Ack 用以確認傳遞的信息被接收方收到 VAN信息結構StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN信息結構接收確認Ack 用以確認傳遞的信息被接收方收到2021/9/3063CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結構的比較CAN 網(wǎng)絡StartDataIdent.Com.CheckAck.End結束 End - 傳遞信息結束,網(wǎng)絡回到初始狀態(tài) VAN信息結構StartDataIdent

29、.Com.CheckAck.End CAN信息結構結束 End - 傳遞信息結束,網(wǎng)絡回到初始狀態(tài)2021/9/3064CAN 網(wǎng)絡 CAN 系統(tǒng)優(yōu)先級的管理2021/9/3065CAN優(yōu)先權管理CAN 網(wǎng)絡StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN 信息結構CAN 網(wǎng)絡允許信息以優(yōu)先權方式不間斷字節(jié)傳輸當多個信息數(shù)據(jù)同時要在網(wǎng)絡上傳播時,擁有優(yōu)先級別高的信息數(shù)據(jù)將首先被允許在網(wǎng)絡上傳遞.CAN網(wǎng)絡將利用信息數(shù)據(jù)結構中的Identifier來比較信息的優(yōu)先級. 不同的是CAN網(wǎng)絡只利用Identifier Field來比較優(yōu)先級. 如果需要CAN系統(tǒng)能夠在整個信息結

30、構上比較2021/9/3066CAN 網(wǎng)絡 CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)的架構2021/9/3067CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)的架構CAN 網(wǎng)絡標致車系的CAN系統(tǒng)由兩類組成(從607開始)- CAN 多路傳輸連接 - CAN 多路傳輸連接 2021/9/3068CAN 多路傳輸連接 CAN 網(wǎng)絡- 該構造將發(fā)動機ECU和自動變速箱ECU連接起來- 該類型存在于406 D9- 它由CAN-L和CAN-H導線組成的CAN BUS構成 利用電阻在兩邊終止- 網(wǎng)絡的交換速度為 250 Kbytes / sec Engine ECUBVA ECUCAN-LCAN-H2021/9/3069CAN 多路傳輸?shù)倪B接. CAN 網(wǎng)絡-

31、 CAN 連接是對CAN 連接的擴展 - 它由CAN-L和CAN-H導線組成的CAN BUS構成 利用電阻終止在BSI和ENGINE ECU - 連接在網(wǎng)絡上的多個管理型ECU能夠共享傳感器的數(shù)據(jù)并且能夠協(xié)調(diào)它們的工作來改善行駛性能.-網(wǎng)絡的交換速率在 250 - 500 Kbytes / sec- 響應時間為50 ms (命令和執(zhí)行) 2021/9/3070BSICAN 多路傳輸. CAN 網(wǎng)絡-406 D9 CAN link Engine ECUCAN-LCAN-HBVA ECUESP ECU2021/9/3071BSICAN 多路傳輸. CAN 網(wǎng)絡-607 CAN link CAN B

32、USEngineECUABS ECUESP ECUBVA ECUAMVAR ECU-在BSI和ECU兩端是CAN BUS的終點 2021/9/3072CAN 網(wǎng)絡系統(tǒng)的架構 CAN 網(wǎng)絡安裝在PEUGEOT車系上的CAN系統(tǒng)采用了一個”固定”的結構CAN系統(tǒng)- 網(wǎng)絡BUS有兩個終點2 - 在一條BUS線上能裝備最多8個設備 - 一個ECU能夠連接在多個BUS上2021/9/3073CAN 網(wǎng)絡 CAN 系統(tǒng)部件2021/9/3074CAN 系統(tǒng)部件 CAN 網(wǎng)絡多路傳輸界面協(xié)議控制器傳輸界面VAN BUS協(xié)議控制器根據(jù)通信協(xié)議生成正確的信息數(shù)據(jù)結構和”信息包”.傳輸界面發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信息- 接

33、收數(shù)據(jù)幀- 發(fā)送數(shù)據(jù)幀2021/9/3075CAN系統(tǒng)的部件 CAN 網(wǎng)絡在出現(xiàn)以下系統(tǒng)故障時:- BUS 線CAN-L 或 CAN-H 對地短路- BUS 線 CAN-L 或 CAN-H 對電源短路- BUS 線 CAN-L 或 CAN-H 斷路 連接在BUS終點的ECU斷開 Fault due to cut on line+BAT faultEarth faultCAN網(wǎng)絡的通信將中斷2021/9/3076CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)的傳輸界面 CAN 網(wǎng)絡Analog FilterCAN-L CAN-H 接收 差異模式 發(fā)送差異模式 Line Interface多路傳輸BUS正常工作2021/9/30

34、77CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)的傳輸界面 CAN 網(wǎng)絡Analog FilterCAN-L CAN-H 不能接收 不能發(fā)送Line Interface多路傳輸BUS CAN-L 線路中斷 2021/9/3078CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)的傳輸界面 CAN 網(wǎng)絡Analog FilterCAN-L CAN-H 不能接收不能發(fā)送Line Interface多路傳輸BUS CAN-H線路中斷 2021/9/3079CAN 網(wǎng)絡 CAN系統(tǒng)的操作模式2021/9/3080CAN系統(tǒng)的操作模式 CAN 網(wǎng)絡當點火開關在CC位置, CAN系統(tǒng)將被激活CAN 系統(tǒng)在點火開關關閉后進入待命狀態(tài) 2021/9/3081CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)的

35、總結 CAN 網(wǎng)絡滿足ISO 標準 11519-2只能利用信息結構中的接收識別能夠提供不間斷有優(yōu)先權管信息傳輸網(wǎng)絡速度達到1 Megabytes / sec 信息結構中的數(shù)據(jù)區(qū)長度達到最大8個字節(jié)最多可容納8個設備的BUS線2021/9/3082BSI(嵌入式系統(tǒng)界面) 橋梁作用 CAN VAN 轉換 聯(lián)系2021/9/3083BSI 在標致多路傳輸系統(tǒng)中的作用 BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)BSI在多路傳輸系統(tǒng)中兩個系統(tǒng)(VAN和CAN)的集成扮演了重要角色- 橋梁作用- CAN VAN 兩個系統(tǒng)的聯(lián)系 2021/9/3084BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)BSI的橋梁作用2021/9/3085診斷方面的

36、橋梁作用 BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)在診斷方面BSI扮演了一個重要的角色.能夠使診斷設備和連接在網(wǎng)絡上的終端實現(xiàn)網(wǎng)絡通信, 提高了系統(tǒng)的靈活性. 2021/9/3086BSI在診斷方面的”橋梁”作用 BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)在BSI內(nèi), 集成了的功能.該功能使得診斷設備同連接在VAN網(wǎng)絡上的設備通過BUS實現(xiàn)網(wǎng)絡通訊該功能并不對經(jīng)過BSI的信號信息進行分析處理也不對它進行干預該功能將診斷設備的請求轉變成能在VAN網(wǎng)絡系統(tǒng)上傳播的信息結構并通過BUS將該信息發(fā)送到指定的ECU反之, BSI收到信息后將該信息轉變成正確的信號形式在傳遞給診斷工具 2021/9/3087BSI在診斷方面的”橋梁”作用 - VAN 系統(tǒng) BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)BSI Unit 作用ECU A診斷設備VAN BUS診斷 連線2021/9/3088BSI在診斷方面的”橋梁”作用 - VAN 系統(tǒng) BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)為了實現(xiàn)診斷設備和連接在VAN網(wǎng)絡上的終端設備的通信, 該診斷